2007-A
UNAC-FIEE
Integrales
Lic. Julio Chicana
ANTIDERIVADAS y LA INTEGRAL DEFINIDA (ASPECTOS BÁSICOS) Dada una función F como por ejemplo F(x)
2
x + x - sen(x sen(x), ), mediante las reglas de 1 - cos (x). Ahora estamos interesados derivación podemos hallar su derivada F' (x) = 2x + 2 x =
en el proceso inverso, por ejemplo si f (x) = x - 2 cos(x) + 3, ¿qué función F tiene por derivada a f? Este proceso de hallar F se llama Antiderivación.
01.
LA INTEGRAL INDEFINIDA
Definición 1. Dada una función f , si F es una función tal que F' (x) = f (x), x (x), x
∈
I
entonces F se llama una antiderivada de f en I. Así, una antiderivada de f es simplemente una función cuya derivada es f . Por ejemplo, como la derivada de (x2) es (2x), entonces se dice que F(x) = x2 es una antiderivada de f(x) = 2x. Note que la antiderivada de f(x) = 2x no es única, dado que d dx
( x
2
2
d
y
+ 4 ) = 2 x
dx
( x
2
− 100) = 2 x
2
entonces las funciones (x + 4) y (x - 100) también son antiderivadas de (2x), la razón es que la derivada de una constante es cero. Por lo expuesto, podemos decir que 2
(1)
x + C
es antiderivada de la función (2x), para cualquier constante C .
Definición 2. Sea f una función real y F una antiderivada de f . La expresión ∫ f(x)dx f(x)dx de llama integral indefinida de f y se define por:
∫ f ( x) dx
=
F ( x)
+
C
(2)
En (2), f se llama “función integrando” y “dx” se llama diferencial de “x” e indica la variable de integración, que en este caso es “x”.
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
Página 1
Por ejemplo, de (1) se sigue que
∫ (2 x)dx En resumen:
∫ f ( x) dx
=
F ( x)
+
=
x 2
C
+ C
si y solo si
F ' ( x)
=
f ( x)
Ejemplo 1. 1.
Hallar ∫3dx. Una función que tiene derivada 3 es 3x, por lo que ∫3dx = 3x + C.
2.
Hallar ∫4x dx. Derivando (x4) se obtiene 4x3, entonces ∫4x3dx = x4 + C.
3.
Comprobar que ∫cos(x)dx = sen(x) + C . Se observa que
3
d dx
( sen( x) + C ) = cos( x) .
FORMULAS BASICAS DE INTEGRACION a)
∫ k dx = k x + C
b)
∫ x
c)
∫ cos(x)dx = sen(x) + C
d)
∫ sen(x)dx = -cos(x) + C
e)
∫sec2(x)dx = tan(x) + C
n
dx
=
x n
+1
+
n +1
C ,
n
≠ −1
1
f)
∫ x dx = ln( x) + C
g)
∫ e
x
dx = e x
+ C
Ejemplo 2. 1.
∫ 0.5dx= 0.5x + C.
2.
∫ 4dx = 4x + C.
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
Página 2
x 2+1
x 3
3.
∫ x dx = 2 + 1 + C = 3 + C .
4.
∫ x dx = ∫ x
2
1
5.
∫ x
6.
∫ x dx = ?
02.
2
1 / 2
∫
dx = x
−2
dx =
dx =
x 3 / 2
3 / 2 x −1 −1
+ C =
2 3
+ C = −
x
1 x
3 / 2
+ C .
+ C .
1
PROPIEDADES DE INTEGRACION
Sean f y g funciones continuas en un intervalo I y k una constante, entonces se cumplen las siguientes propiedades: P1)
∫ k f(x) dx = k ∫ f(x) dx
P2)
∫ [f(x) ± g(x)] d x = ∫ f(x) dx ± ∫ g(x) dx
P3)
∫ dx = x+ = x+ C
P4)
∫ k dx= kx + C.
En particular se verifica que.
Example 3. x
2
1.
xdx - ∫3dx = 2 ∫(2x - 3)dx = 2∫ xdx
2.
∫(sen(x)+2cos(x))dx = ∫sen(x)dx+2 ∫cos(x)dx = - cos(x) + 2sen(x) +C.
3.
∫ (5 x − 3 x )dx = 5∫ xdx − 3 ∫ x
4.
∫ tan2(x)dx = ∫(sec2(x)-1)dx = ∫sec2(x)dx - ∫dx = tan(x) – x + C
1
2
1
− 3 x + C = x
−1 / 2
dx =
2
10 3
− 3 x + C
x 3 / 2
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
−
2 3
x
+ C
Página 3
∫ sen (ax + b) dx
INTEGRALES DE LA FORMA P5)
∫
P6)
∫
sen(ax + b)dx
=−
cos( ax + b)dx =
1 a
1 a
y
∫ cos (ax + b) dx , donde a ≠ 0.
cos(ax + b) + C
sen(ax + b) + C
Example 4. 1. 2. 3.
4. 5.
03.
1
∫ sen(2 x)dx = − 2 cos(2 x) + C x x cos( )dx = 2sen( ) + C 2 2 w 1 [cos( wt ) − wt + 1]dx = sen( wt ) − t 2 + t + C (observe que dt está indicando que la w 2 variable de integración es t .) .) 1 sen(3 x − 4) dx = − cos(3 x − 4) + C 3 1 − cos( 2kx) 1 1 sen2(kx) dx = ( sen(2kx) + C )dx = x − 2 2 2k
∫ ∫ ∫ ∫
∫
LA INTEGRAL DEFINIDA
Sea f una función continua en un intervalo [a, b] y F una antiderivada de f en [a, b]. Presentamos definida de f en [a, b]” por: la “integral definida b
∫ f ( x) dx
=
F (b)
−
F (a )
(3)
a
Donde los números a y b se llaman límites de integración: a es el límite inferior y b es el límite superior. El lado izquierdo de (3) se lee “ integral definida de f de a hasta b”. El lado derecho de (3) expresa que se evalúa F en b y a esto se le resta el valor de F en a.
Ejemplo 5 1.
Hallar
1
∫ xdx 0
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
Página 4
x 2
El integrando x tiene una antiderivada 1
1
0
2
∫
da cero. Entonces:
xdx =
−0 =
. Evaluando esta antiderivada en 1 resulta
2
1 2
y en cero
1 2
∫ cos xdx π
2.
Hallar
0
∫ cos xdx = sen( π
Siendo sen(x) una antiderivada de cos(x), se tiene:
∫
/ 2
π
π
3.
) − sen(0) = 0
π
0
sen( x) dx = − cos( ) − (− cos( 0)) =1 0 2 3 3 3sen(2 x) dx = − cos(2π ) − (− cos(π )) = − 3 / 2 2 2 π
∫
4.
π
b
OBSERVACION: La expresión F(b) – F(a) frecuentemente es representada por F ( x) a Por ejemplo: 4
∫
x dx
1
04.
=
2 3
4
x
2 / 3
=
2 3
1
(4) 2 / 3
2
−
3
(1) 2 / 3
14
=
3
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Sean f y g funciones continuas [a, b] y k una constante real. Entonces:
∫
1.
b
a
k f ( x) dx
b
∫a [ f ( x) ±
2.
NOTA:
=
b
∫
k f ( x) dx a
g ( x)]dx =
b
∫ a
f ( x) dx
±
b
∫ g ( x) dx a
El valor de la integral definida no depende de la variable que se emplea en el
proceso de integración, siempre que los límites de integración no cambien:
∫
b
a
f ( x) dx
=
b
∫ f (t ) dt a
Ejemplo 6. 1.
∫
2
1
( x
2
− x + 3) dx =
∫
2
1
2
∫
2
∫
2
3
x dx − xdx + 3 dx = 1
1
x 3
2
− 1
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
x 2
2
2
+ 3 x 1
2 1
=
1 3
(7) −
1 2
(3) + 3(1) =
23 6
Página 5
∫
/ 2
π
2.
0
( sen2 x
−
cos x)dx =
−
/ 2
π
cos 2 x
−
2
/ 2
π
0
x 2 sen ( ) 2 0
=
?
Teorema 1: Sean m y n constantes tales que m ≠ 0. Entonces: 1
b
∫ sen (mx + n)dx = − m cos (mx + n) a
b
1
a
m
∫ cos (mx + n)dx = b
∫
2
(mx + n) dx =
a
3m
b
a
b
sen (mx + n) a b
(mx + n)
3 / 2 a
Ejemplo 7. 1.
2.
2
∫
2
4 x + 1 dx =
0
0
∫
−π / 2
sen (2 x
3(4) π
−
3
2
(4 x + 1) 3 / 2
)dx =
= 0
−
1 2
13 3
cos( 2 x −
π
3
0
)
=
?
−π / 2
Teorema 2. Si f es continua en [a, b] y a < c < b. Entonces: b
∫ a
Para hallar I =
x − 2
=
f ( x)dx
=
c
∫ a
f ( x)dx
+
b
∫ f ( x)dx c
(4)
3
∫ x − 2 dx , sabiendo que 1
x − 2 , x ≥ 2 2 − x , x < 2
Basándonos en la ecuación (4), podemos proceder como sigue: I =
3
∫ 1
(2 − x) dx
+
3
∫ (2 − x) dx = ... 1
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
Página 6
05.
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
I.
Para hallar áreas de regiones planas
1.
Sea f(x) = C, C es una constante. Observe que:
b
∫ a
f ( x)dx
=
b
∫ C dx = C (b − a) a
Dicho número representa el área de la región sombreada. 2.
Sea f(x) = x. Entonces: b
∫ a
f ( x)dx
=
b
∫ a
x dx
=
x 2
2
b
=
(b 2
a
−a
2
)
2
Observe que el resultado de la integral representa el área de la región sombreada que sigue.
Problema: ¿Cómo calcular el área de una región limitada por la gráfica de una función, cuando ésta no está delimitada por figuras conocidas?
Definición 3. Sea f una función continua en [a, b] tal que f(x) ≥ 0,
∀∈
[a, b] .
Entonces el área
de la región limitada por la grafica de f , el eje X y las rectas x = a y x = b, se designa por: b
∫ f ( x) dx a
Ejemplo 8.
Hallar el área de la región limitada por la gráfica de f(x) =
sen(x), el eje de X y las rectas x = 0 y x = π .
∫ sen( x) dx = − cos( x) π
Area
=
0
π
0
= − cos(π ) − ( − cos( 0)) = 2
Ejemplo 9. Hallar el área de la región limitada por la gráfica de f(x) = x , el eje X y las rectas x = 1 y x = 4.
Area
=
4
∫ 1
x dx
=
2 x 3 / 2 3
4
= 0
14 3
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
Página 7
II.
Aplicación Física
Una partícula que sigue un movimiento rectilíneo con una velocidad v(t) en el instante t , después de partir de t = 0 al cabo de t segundos se encuentra a s(t ) =
t
∫ v(t )dt 0
Unidades de longitud del punto de partida.
Ejemplo 10. La velocidad en m/s de un móvil varía según la ecuación v(t) = 0.5t + 3. ¿qué espacio ha recorrido el móvil al cabo de los 6 segundos? s(t ) =
8
∫ 0
2
(0.5t + 3)dt = (0.25t
8
+ 3t )
= 0
40
Ejercicio 1. Para el móvil del ejemplo anterior ¿cuál es el espacio recorrido en los cuatro últimos de los seis segundos?
06.
I.
PROBLEMAS PROPUESTOS.
Hallar las siguientes i ntegrales indefinidas:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
II.
∫ x dx 2 x − 3 ∫ x dx ∫ (3 x − 2 x − 6) dx ∫ 3 cos(t ) − + 2) dt x ∫ (cos(2 x) − sen( 3 )) dt 2
3
2
sen( t ) 2 t
3 x − 1 )) dx 2 ( 3 x + 2 − 1 − 2 x )dx
∫ ∫
(2 sen(
Hallar las siguientes i ntegrales definidas: 1. 2.
1
∫ x dx ∫ (3 x − 2 x − 6) dx 3
2
0
1
2
−1
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
Página 8
/ 2
π
∫
4.
∫ (cos(2 x) − sen( 3 )) dx
0
π
5. III.
1 − cos(t ) dt 2
3.
x
0
2
∫ 1
3 x − 2 − x + 1) dx
Hallar el área de las regiones limitadas por: 1.
La función f(x) = x + 2, el eje X y las rectas x = 0 y x = 2.
2.
La función f(x) = x2 + 1, el eje X y las rectas x = -1 y x = 2.
3.
, − 2 ≤ x ≤ 1 x + 2 La función f ( x) = − 3 , y el eje X. − < ≤ x x ( 3 ) , 1 3 2
4.
La parábola y = 2x y su lado recto.
2
Física I - Capítulo 1: Elementos de Cálculo Integral para Física Física
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