DRŽAVNI UNIVERZITET U NOVOM PAZARU
Seminarski rad Predmet: Geodezija Tema: Tema: Prirema !eodezije " #azi eks$oata%ije o&jekta
Mentor: Pro#' Dr Nazim Mani(
st"dent: Re)ad Smajo*i( No*i Pazar+ ,-./
SADRŽAJ Uvod.................................. Uvod...................................................... ....................................... ....................................... .................................................. .............................. 4 Geodetski radovi u pojedinim granama građevinarstva........................................5 Radovi u cilju određivanja veličine pomeranja građevine ili tla........................... ....7
Metode za određivanje određivanje pomeranja i deformacija........... deformacija........................... .............................. ................... .....7 7
oordinacija oordinacija metoda merenja.................. merenja...................................... ........................................ .......................................!" ...................!"
lasične geodetske metode.............................................................................!"
Metode presecanja............................................................................................!"
Metoda poligonskog vlaka................................................................................!!
#dređivanje komponente $ %& '........................................ '............................................................ ............................... ........... !(
Metoda aliniranja...................... aliniranja.......................................... ....................................... ....................................... ................................... ...............!) !)
*ačin određivanja polo+aja tačaka zajedničkog skupa........................................!) Konstrukcijski sistem zgrade .........................................................................................!,
#ptere-enja kod viespratni/ zgrada............................... zgrada....................................................................... ........................................ !0 Geodetski radovi u visokogradnji.................... visokogradnji........................................ ........................................ ......................................(! ..................(! G1#213 R62# R62# 3##M 8GR62*91 #:913 #:9136...................................... 6..................................................... ............... (( ;rojekat ;rojekat mre+e............................... mre+e................................................... ....................................... ....................................... .................................... ................ () Geodetske metode pri kontroli kontroli merenja................................ merenja................................................ .............................. ................... ..... (0 ;rincip polarne metode........................... metode.............................................. .................................................. ............................... ............ )" Realizacija Realizacija mre+e.............................. mre+e.................................................. ........................................ ........................................ ................................ ............ )! ;renoenje projektovanog projektovanog o
8aključak............................ 8aključak................................................ ........................................ ........................................ .............................................. .......................... )7 =iteratura.................................. =iteratura...................................................... ........................................ ........................................ ........................................ .................... )>
(
SADRŽAJ Uvod.................................. Uvod...................................................... ....................................... ....................................... .................................................. .............................. 4 Geodetski radovi u pojedinim granama građevinarstva........................................5 Radovi u cilju određivanja veličine pomeranja građevine ili tla........................... ....7
Metode za određivanje određivanje pomeranja i deformacija........... deformacija........................... .............................. ................... .....7 7
oordinacija oordinacija metoda merenja.................. merenja...................................... ........................................ .......................................!" ...................!"
lasične geodetske metode.............................................................................!"
Metode presecanja............................................................................................!"
Metoda poligonskog vlaka................................................................................!!
#dređivanje komponente $ %& '........................................ '............................................................ ............................... ........... !(
Metoda aliniranja...................... aliniranja.......................................... ....................................... ....................................... ................................... ...............!) !)
*ačin određivanja polo+aja tačaka zajedničkog skupa........................................!) Konstrukcijski sistem zgrade .........................................................................................!,
#ptere-enja kod viespratni/ zgrada............................... zgrada....................................................................... ........................................ !0 Geodetski radovi u visokogradnji.................... visokogradnji........................................ ........................................ ......................................(! ..................(! G1#213 R62# R62# 3##M 8GR62*91 #:913 #:9136...................................... 6..................................................... ............... (( ;rojekat ;rojekat mre+e............................... mre+e................................................... ....................................... ....................................... .................................... ................ () Geodetske metode pri kontroli kontroli merenja................................ merenja................................................ .............................. ................... ..... (0 ;rincip polarne metode........................... metode.............................................. .................................................. ............................... ............ )" Realizacija Realizacija mre+e.............................. mre+e.................................................. ........................................ ........................................ ................................ ............ )! ;renoenje projektovanog projektovanog o
8aključak............................ 8aključak................................................ ........................................ ........................................ .............................................. .......................... )7 =iteratura.................................. =iteratura...................................................... ........................................ ........................................ ........................................ .................... )>
(
Uvod
Geodezija je nastala dosta davno, kad i glavne i linearne mere, tako da se može smatrati jednom od najstarijih nauka. Njen nastanak vezuje se za potrebu premeravanja zemljišta radi radi utvrđivanja granice i površine poseda. Kasnije se njen domen proširio i na određivanje oblika i dimenzija naše planete. Sa razvitkom nauke i tehnike geodezija je postajala sve neophodnija, tako da se danas ne može zamisliti nijedan tehniki rad bez njene primjene. Geodezija je svoje ime dobila od Grke rijei geo!zemlja i debris!mjeriti, dijeliti. " svom prvobitnom razvitku geodezija je imala to znaenje, ali danas, kada znamo što sve obuhvata, ovaj naziv više nije adekvatan. #na je jedna od tehnikih nauka i, a ini je pet grana$ ! ! ! ! !
kartogra%ija %oto %otogr gram amet etri rija ja i dalj daljin insk skaa istr istraži aživa vanj njaa pomor pomorsk ska, a, sate sateli lits tska ka i %izi %izika kalna lna geo geodez dezij ijaa prim primiijenj jenjen enaa geo geode dezi zija ja geomatika
&ako su te grane geodezije relativno dobro raspoznatljive, svaka od njih ima i nešto zajedniko s ostali ostalima. ma. Geo Geodet detska ska izmjer izmjeraa ili ili kra'e kra'e samo samo izmjer izmjeraa je prikup prikuplja ljanje nje,, obrada obrada i prikazi prikazivanj vanjee podataka geodetskim metodama. Geodetske metode su takve metode prikupljanja, obrade i prikazivanja podataka koje su svojstvene geodeziji, odnosno njezinim granama$ kartogra%iji, %otogrametriji, pomorskoj, satelitskoj i %izikalnoj geodeziji, primijenjenoj geodeziji geo deziji te geometriji. Naješ'i su oblici prikupljanja podataka u geodetskoj izmjeri neposredno prikupljanje ! merenjem geodetskim instrumentima ili posredno prikupljanje ! merenjem snimaka. " geodetske metode metode prikupl prikupljan janja ja poda podatak takaa mogu mogu se ubroji ubrojiti$ ti$ ortogo ortogonal nalna na metoda metoda,, polarn polarnaa metoda metoda ili tahimetrija, terestrika i aero%otogrametrija, daljinska istraživanja, nivelman, trigonometrijsko određivanje visina, globalni sustavi za određivanje položaja po ložaja (G)S* i dr. )ri obradi obradi prikupl prikupljen jenih ih poda podatak takaa danas danas se služim služimoo raunal raunalima ima,, a pri matema matemati tikoj koj obradi obradi merenih podataka obino se primjenjuju postavke i metode matematike statistike, teorije )
pogrešaka i rauna izjednaenja. )rikupljeni podaci dalje se obrađuju i postaju dijelovi raznih prostornih in%ormacijskih sustava. sustava. Geodezija potjee iz grkog jezika, to je nauka koja se bavi izmjerom i prikazivanjem zemljišta i +emlje za praktino!teh.i znanstvene svrhe ( izrada zemljopisnih karata i raznih vrsta planova, izgradnja puteva, raznih vrsta građevinskih objekata, određivanje obllika i veliine +emlje te njezin njezinaa gravit gravitaci acijsk jskog og polja polja i dr.* dr.*.. )rakti )raktino no tehnik tehnikii dio geod geodezi ezije je naziva naziva se prakti praktina, na, primjenjena, niža geodezija ili topogra%ija i bavi se metodama određivanja položajne ( horizontalne * i visinske izmere zemljišta za svrhe građevinarstva, navigacije, geo%izike, zemljopisa i stvari od državnog interesa. +nanstveni dio geodezije naziva se viša geodezija i zasniva se na zakonima %izike, astronomije, matematike i rauna izjednaenja. #dređivanje položaja geodetskih taaka na neravnoj površini zemlje izvodi se uz pomo' mreže trokuta merenjem svih kutova (triangulacija*, svih stranica u trokutu (trilateracija* ili merenjem barem jedne stranice trokuta (merenje baze*. ko se određuje položaj taaka na zemlji, onda je to mogu'e odrediti astronomskom metodom ili raunanjem zemljopisnih koordinata metodama s%erne trigonometrije, a ako je svrha određivanje taa taaka ka na tere terenu nu (izr (izrad adaa kara karata ta i plan planov ova* a*,, onda onda se prob proble lemi mi rješ rješav avaj ajuu ravn ravnin insk skom om trig trigono onome metr trij ijom om i anal analit iti ikom kom geom geomet etri rijo jom. m. -isins sinski ki se odn odnos osii odre određu đuju ju ili ili mere merenj njem em (niveliranje* ili raunski (iztriangulacijske mreže*.
4
Geodetski radovi u pojedinim granama građevinarstva
Kada se građevinski strunjak u tim radovima obavezno pojavljuje, ako ne kao izvođa, onda kao projektant, investitor ili nadzorni organ, neophodno je da on tano zna koje se vrste geodetskih radova, u kojoj %azi i kom obimu mora izvesti da bi se što bolje i ekonominije uradio i realizovao odgovaraju'i građevinski projekat. )ošto građevinarstvo prestavlja jednu široku oblast tehnike, koja je sama po sebi podjeljena na više užih grana, to se za svaku tu granu pojavljuje i odgovaraju'a vrsta neophodnih geodetskih radova u %azi njenog delovanja. ako bi se mogli svi geodetski radovi neophodni u građevinarstvu podijeliti na$ /. 0. 1. 2. 3. ! ! ! ! 5.
Geodetske radove kod projektovanja i građenja dalekovoda i žiara, Geodetske radove kod projektovanja i građenja puteva, železnica, aerodroma Geodetske radove kod projektovanja i građenja tunela Geodetske radove kod projektovanja i građenja mostova Geodetske radove u hidrotehnici$ Kod projektovanja i građenja brana 4 hidroelektrana, Kod regulacije rijeka, Kod melioracije zemljišta, Kod vodovoda i kanalizacija i Geodetske radive kod projektovanja i građenja zgrada.
)olaze'i od pretpostavke da je italac ovog poglavlja ve' upoznat sa instrumentarijem, metodama merenja i raunanja u cilju izrade raznih vrsta topogra%skih podloga, njihove tanosti, kao i nainom prenošenja 4 obilježavanja taaka, linija i površina na teren, to 'e se u daljem izlaganju govoriti samo o neophodnim geodetskim radovima u pojedinim granama građevinarstva bez ulaženja u detalje i metode rada. )ored prethodno navedenih potrebnih geodetskih radova koji se moraju predvidjeti da se urade za svaki projekat kod svih vrsta gradnje građevinskih objekata, za svaki građevinski projekt nekog objekta mora se uraditi i tzv. elaborat eksproprijacije zemljišta zahva'enog građevinskim 5
objektom. #vaj elaborat radi geodetski strunjak na osnovu podataka prikupljenih na terenu i ugrađenog glavnog građevinskog projekta. Ne može se pristupiti prenošenju na teren građevinskog projekta obilježavanja građevinskih pro%ila, dok se predhodno ne sprovede eksproprijacija zemljišta na osnovu urađenog elaborata. )ored ovog, moraju se po završetku gradnje svakog građevinskog objekta prikupiti 4 snimiti stanje izvedenog objekta 4 građevine, sa svim eventualnim izmjenama u procesu gradnje glavnog projekta, te na osnovu svih tih podataka uraditi tzv$ 6rhivski projekat6 dotinog objekta, koji 'e se uvati u arhivi i ako zatreba poslužiti eventualnoj revitalizaciji građevine u sluaju kakvih potresa i rušenja, ošte'enja objekata.
Radovi u cilju određivanja veličine pomeranja građevine ili tla
Metode za određivanje pomeranja i deormacija
" praksi se esto javlja potreba za određivanjem veliine pomeranja 4 klizanja tla ili de%ormacije raznih vrsta građevina. Suština određivanja tih veliina promjena stanja +emljine površine ili nekog objekta zasnovao se na određivanju razlika položaja izabranih reprezentativnih taaka, između nekog prvobitnog 4 nultog merenja i narednih teku'ih merenja. +a određivanje tih pomeranja mogu se primjeniti dva naina. )rvi nain određivanja je pomo'u isto geodetskih metoda merenja potrebnih elemenata i specijalnim nainom obrade dobijenih rezultata merenja. Kod ovih radova, u principu, se mogu primjeniti sve geodetske metode merenja pod uslovom da, s obzirom na korišteni instrumentarij obezbjeđuje potrebnu tanost u rezultatima merenja, jer su −1
naješ'a pomeranja ije veliine treba odrediti 4 reda veliine /7 m. 8rugi nain određivanja veliine pomeranja je pomo'u tzv. 9 %izikih metoda : merenja. ;erenje se izvodi raznim priborima koji neposredno daju veliinu pomeranja ili de%ormacija. Kao pribor, koriste se uglavnom sljede'i uređaji$ klatno sa koordinatometrom, klinometar, veoma osjetljive libele, elektronske libele, tenzometri i slini uređaji. +a merenje de%ormacija napona i ,
temperature kod masivnih betonskih konstrukcija, upotrebljavaju se i specijalno baždareni elektrini uređaji u samoj masi betonske konstrukcije. )omijeranje i de%ormacije ije veliine treba određivati, uglavnom su vezana za izuavanje raznih tektonskih poreme'aja, klizišta, de%ormacija velikih betonskih i elinih konstrukcija slinih %izikih oblika. #sobine i veliine oekivanih de%ormacija mogu biti veoma razliite, tako da se ne mogu sve svesti na jednu zajedniku zakonitost ponašanja. Svaka od njih zahteva poseban tretman. ako npr. 8e%ormacije mogu biti lokalne, regionalne ili globalne. )ri tome, može se zahtijevati njihovo prostorno određivanje ili pak, samo njihove komponente u određenim pravcima. S druge strane, promjene koje treba pratiti i određivati njihov intenzitet mogu biti brze, spore, periodine ili aperiodine. Svi ovi parametri uslovljavaju i odgovaraju'i tretman i metodu merenja. Svaki od posmatranih objekata za koji se želi određivati kroz određeni vremenski period, de%ormacija ili nastalo pomeranje< aproksimira se određenim brojem reprezentativnih taaka. &zbor i mjesto ovih taaka, kao i nain materijalizovanja, određuje za to najkompetentnije struno lice za iji se raun to i obavlja. )ri tome da bi se mogle određivati uslovno reeno
9 apsolutne : veliine nastalih de%ormacija ili pomeranja$ potrebno je da se postavi na terenu u blizini posmatranog objekta drugi skup stalnih stambenih taaka i to po mogu'nosti ako ne sve, a 7
ono određeni broj tih taaka van zone uticaja mogu'ih de%ormacija ova vrsta taaka naziva se osnovnim 4 baznim takama i njihov položaj i nain materijalizacije i signalizacije bira i rješava geodetski strunjak koji 'e obavljati sav taj posao. Kod daljeg rada i raunanja obje ove vrste taaka posmatraju se kao jedna cjelina, jedan zajedniki skup taaka i pritom se vrši određivanje de%ormacije ili pomeranje taaka na objektu u odnosu na ove osnovne take geodetskim metodama merenja i odgovaraju'im nainom obrade tako izmerenih veliina. )otrebna geodetska merenja vrše se u određenom vremenskim intervalima. )rva serija se naziva 9 nultom : koja se određuje nulti 4 poetni položaj u prostoru za svaku taku u pomenutom skupu taaka. )onovljenom serijom merenja dobija se nova vrijednost za položaj taaka na objektu. &z razlike položaja (koordinata* taaka u odnosu na nulti položaj, dobi'e se veliine nastalih de%ormacija, odnosno nastalog pomeranja. )ri ovom se smatraju osnovne geodetske take kao stabilne ili se pak njihova stabilnost kontroliše specijalnim postupkom merenja i obrade podataka merenje u svakoj seriji merenja. renutke merenja ili vremenski razmak između svake serije merenja određuje odgovaraju'i strunjak za iji se raun i obavljaju ta merenja. naliziraju'i naine kako se pomeranja i de%ormacije određuju kod geodetskih i %izikih metoda da se zakljuiti da pomeranja dobivena geodetskim metodama imaju apsolutni karakter pošto se određuju u odnosu na stabilne take koje se nalaze izvan uticaja pomeranja. #vo se pak ne može re'i za %izike metode kod kojih se pomeranje ili de%ormacija dobija kao relativna veliina pošto se i uređaj sa kojim se obavlja merenje nalazi na objektu znai u zoni podložnoj promjenama. +nai, jedino se geodetskim metodama merenja i odgovaraju'im nainom obrade podataka dobijaju apsolutne veliine vektora pomeranja ili de%ormacija i to prema zahtjevu$ ili u ravni 9 #=> : ili u prostoru (#=>?*. @to se tie mogu'nosti postignute tanosti kod tako izvršenih geodetskih merenja< ako se izabere pri tome merenjima odgovaraju'i pribor i metoda samog merenja mogu'e je posti'i tanost reda −2
−2
veliine (0 4 1 * A /7 m u ravni 9 =#> : i (/ 4 0* A /7 m po visini 9 ? :. +a %izike metode određivanja nagiba ili de%ormacija smatra se da daju ve'u preciznost, međutim u praksi se pokazalo da je to irealno. Naime na osnovu dosadašnjih ispitivanja i iskustva naših poznatih naunika i strunjaka došlo se do zakljuka da samo i jedino geodetskim metodama se dobijaju najsigurniji i najpouzdaniji podaci o veliini vektora pomaka ili de%ormacije geometrije objekta. >
Bedini uslov za primjenu geodetskih metoda je da se take na građevini 4 objektu osmatranja postave na takvim mjestima ili tako materijalizuju kako bi se moglo njima pri'i ili da se mogu opažati sa taaka osnovne geodetske mreže. ;eđutim, taj se problem u praksi uvijek da riješiti. Kod geodetskih metoda određivanja vektora pomaka ili de%ormacije geometrije objekta, treba na osnovu op'ih karakteristika$ oekivanih de%ormacija dobijenih od projektanta, ili kod pomeranja tla dobijenih od geomehaniara da se za svako ispitivanje, serije merenja posebno razradi plan opažanja, metode merenja, potreban instrumentarij, nain odabira podataka, prezentiranje dobivenih rezultat, kao i niz drugih potrebnih podataka i to sve u %ormi tzv$ 9 projekta oskulacije : sve ovo treba uraditi kako se ne bi desilo da se ispusti ili zanemari neki od bitnih %aktora u %azi ispitivanja i merenja koji bi imao odluuju'i uticaj na dobijanje rezultata odnosno veliinu i pravac vektora pomaka 4 de%ormacije ispitivanog objekta. &zrada projekta geodetske mreže taaka sa koje 'e se izvoditi ispitivanje i određivanje veliine vektora pomaka ili de%ormacije geometrije objekta, treba da slijedi tek poslije detaljnog prouavanja dokumentacije istražnih geotehnikih radova, projekta građevine i konstrukcije sa projektantom objekta i geomehaniarom.
0
!oordinacija metoda merenja
"koliko se izvodi ispitivanje i određivanje veliine de%ormacije nekog objekta geodetskim i %izikim metodama, moraju se merenjem obavljati sinhronizovano i u isto vrijeme sa potpunom koordinacijom između svih merenja na jednoj građevini. "koliko se merenje tako ne izvodi, ne mogu se kod analize dobijenih rezultata merenja zajedniki povezivati i interpretirati što je veoma važno za strunjaka koji to treba da obavi. )od koordinacijom radova treba razumjeti povezivanje geodetskih merenja sa svim ostalim mjerenjima (%izikim metodama* u istim vremenskim trenucima, prema istim tokama i istim dijelovima konstrukcije. +bog ovog svega potrebno je da se u %azi izrade programa geodetskih merenja tano zna koje 'e se sve druge vrste merenja izvoditi. ako npr. potpuna koordinacija merenja mora se sprovesti kod svih probnih ispitivanja mostovskih konstrukcija, raznih nosaa, hala, brana i drugih konstrukcija kod kojih se simulira veštakim putem potrebno optere'enje ili sila. 8rugi je pak sluaj kada se radi o ispitivanju raznih vrsta klizišta ili objekata u pokretu kada se uglavnom koriste samo geodetske metode, kada nema potrebe za sinhronizacijom geodetskih radova. " ovakvim sluajevima geodetska merenja se sama sinhronizuju sa zahtijevanim vremenskim trenucima predviđenim od strane naruioca tih radova. Slian je ovome i sluaj kada se samo geodetskim metodama vrši ispitivanje slaganja temelja nekih građevina, tla i drugih analogno ovim problemima.
!lasične geodetske metode
" ovu grupu geodetskih metoda za određivanje veliine de%ormacije ili pomeranja spadaju nama ve' od ranije poznate metode kojima se određuju koordinate take u određenom prostornom !"
koordinatnom sistemu, a preko koordinata, odnosno njihovih razlika u ovom sluaju, dolazi se do komponenti pomeranja take u tom istom sistemu. Na ovaj nain sraunate komponente pomeranja C>, C=, C? se odnose na pravac pomeranja take u pravcu osovina tog koordinatnog sistema.
Metode presecanja
Suština i analitiko riješenje određivanja položaja neke take (koordinate >, =* ve' su nam iz prvog dijela ovog udžbenika poznate.
Slika 3. Metode presijecanja
;eđutim, ovdje 'emo samo navesti u kojim sluajevima se ova metoda primjenjuje za određivanje komponenti C= i C> vektora de%ormacije ili pomeranja. Naime, može se re'i da se u praksi kod velikog broja ispitivanja koristi ova metoda samostalno kada je potrebno samo odrediti pomjeranje u horizontalnoj ravni C= i C>< ili u kombinaciji sa nivelmanom kada se zahtjeva da se odredi i tre'a komponenta C=. #vo je sluaj kada ispitivani objekat svojim položajem oblikom i rasporedom radnom takom na objektu uslovljavatakav oblik geodetske mreže taaka prvog podskupa, sa kojih je najoptimalnije određivati položaj taaka na objektu metodom presijecanja. +atim, kada se toka na ispitivanom objektu nalaze visoko i nepristupano pa se njihov položaj jedino može određivati metodom presijecanja. " ovakvim sluajevima sve ove take moraju biti obilježene stalnim i %iksnim signalima na koje 'e se vršiti opažanje. #vi signali se ugrađuju prilikom građenja objekta. )rimjer ovakvih objekata su visoke
!!
betonske brane, razne vrste tornjeva, dimnjaci, visoke zgrade, velika klizišta, gleeri i drugi slini objekti.
Metoda poligonskog vlaka
# teoretskoj osnovi određivanja položaja taaka na principu poligonkog vlaka ve' smo se upoznali. #vdje 'e mo samo odrediti pitanje primjene ove metode kao naina određivanja veliine pomeranja ili de%ormacije geometrije ispitivanog objekta. Kao što znamo, kod ove metode take se povezuju uglavnom i linearnim veliinama, na osnovu kojih se određuje položaj take u vlaku. Kako vlakovi nisu uslovljeni jednim određenim oblikom, ve' samo da su take u vlaku pristupane za merenje, njihova primjena mogu'a je za određivanje pomeranja 4 de%ormacije i kada se take za ispitivanje nalaze u unutrašnjosti objekta 4 građevine, kada metoda presijecanja ne može da se primjeni. Kod primjene ove metode za određivanje pomeranja ispitivanog objekta, potrebno je takođe posti'i odgovaraju'u potrebnu tanost kod merenja linearnih i uglavnih veliina, što s obzirom na mogu'nosti suvremenih instrumenata nije problem posti'i. Naješ'e se ova metoda primjenjuje kada se take na ispitivanom objektu (take drugog podskupa* nalaze u unutrašnjosti građevine, kod objekata koji se grade ispod površine terena, tunela, kod određivanja stabilnosti ve'ih kompleksa zemljišta 4 klizišta, kod dugakih nasutih brana, kao i u svim onim sluajevima gdje se zbog određenih uslova ne može primjeniti metoda presijecanja, a ova može. Kod primjene ove metode treba težiti koliko je god to mogu'e da se približimo zahtevima uslovima koji se traže kod klasinog poligonskog vlaka. -lakove treba osloniti na trigonometrijske ili neke druge date take ukoliko se te date take se nalaze u blizini ispitivanog objekta, a po svojoj tanosti zadovoljavaju. ko ovo nije sluaj, tada treba razviti lokalnu poligonsku mrežu koju možemo samo orijentisati u državnom koordinatnom sistemu.
"dređivanje komponente # $% &
!(
+a određivanje komponente 9 C? : pomeranja objekta po visini koristi se jedino neka od metoda nivelmana. " zavisnosti od potrebne tanosti koja se treba obezbijediti kod određivanja ove komponente, terenskih uslova, gdje se ispitivani objekat nalazi, vrste i oblika ispitivanog objekta veliine oekivane promjene, kao i niza drugih sekundarnih uslova, bira se ona vrsta nivelmana koja 'e optimalno zadovoljiti sve tražene zahtjeve. ;eđutim, najviše se koristi, a i najtonije je, metoda geometrijskog nivelmana. Suština geometrijskoj nivelmana i potreban pribor za njegovo izvođenje nam je poznat, tako da 'e mo ovdje dati samo njegovu primjenu kod određivanja veliine komponente de%ormacije ! C? ako se ispitivani objekat sleže.
Slika 4. Postupak određivanja komponente » ∆H «
Kod određivanja ove komponente D C? treba izabrati stabilnu stalnu taku, na koji se vezujemo van zone mogu'ih de%ormacija, odnosno van zone uticaja sile koja izaziva promjenu poetnog stanja ispitivanog objekta, ili nekog njegovog sastavnog dijela.
Metoda aliniranja
" praksi se esto pojavljuju zahtevi za određivanje veliine pomeranja, odnosno samo one komponente prostornog pomeranja ili de%ormacije geometrije koja se pruža duž jednog određenog pravca. Naješ'e je taj traženi pravac u istom vremenu i pravac dejstva sile koja izaziva to pomjeranje ili de%ormaciju. akav sluaj pomeranja taaka u jednom pravcu pojavljuje !)
se kod određivanja pomeranja taaka postavljenih na kruni brana, i to u pravcu delovanja pritiska vode iz akumulacionog jezera, ili kod ispitivanja sleganja raznih nosaa pri promjeni optere'enja kao i niz drugih slinih promjena. +a određivanje ove vrste pomeranja, slaganja ili ugiba, koriste se veoma e%ikasno metoda aliniranja.
Slika 5. Metode aliniranja
Sastoji se u tome da se izabere lokalni koordinatni sistem, tako da mu se jedna od koordinatnih osovina poklapa sa pravcem dejstva sile koja dovodi do promjene, odnosno sa pravcem pomeranja ili de%ormacije. Kod ove metode rada, s obzirom na nain određivanja veliine promjene, mogu se pojaviti dva sluaja$ ! !
Geometrijsko aliniranje i rigonometrijsko aliniranje.
Kod geometrijskog aliniranja na isto geometrijski nain, dolazi se do određivanja veliine promjene prvobitnog stanja posmatranog objekta. #vaj nain da se e%ikasno primjeniti koda se može u blizini objekata koji se ispituje ili prati promjene njegovog slanja, materijalizovati vizura pomo'u geodetskog obinog ili laserskog instrumenta, ali tako da bude približno upravna na pravac oekivanih promjena.
'ačin određivanja polo(aja tačaka zajedničkog skupa
!4
#dređivanje koordinata taaka (položaja* osnovne geodetske mreže kao i taaka na de%ormabilnoj sredini kojima se aproksimira ispitivani objekat$ može se vršiti u državnom koordinatnom sistemu ili pak u lokalnom koordinatnom sistemu. Koji 'e se sistem uzeti zavisi od više inioca, kao što su postojanje dovoljnog broja potrebne tanosti taaka državnog sistema u blizini ispitivanog objekta, njihova pravilna raspoređenost van zone uticaja ispitivanog objekta, mogu'nost pravilnog povezivanja taaka postavljenih na ispitivanom objektu sa ovim u cilju stvaranja jedne homogene cjeline, mogu'nost izvršavanja što tonijeg merenja svih potrebnih uglovnih i linearnih veliina, nain određivanja koordinata taaka drugog podskupa (na ispitivanom objektu* kao i niz drugih parametara vazanih za terenske i druge uslove. Kako se u ve'ini sluajeva ne mogu zadovoljiti svi traženi zahtevi, to se i naješ'e postavlja tzv. samostalna mreža iji se položaj određuje u lokalnom koordinatnom sistemu ili se samo preko jedne take i poetnog direkcionog ugla cijele mreže koja se orijentiše u državnom koordinatnom sistemu. )ored ovih riješenja postoje i neka druga o kojima se ovde ne'e govoriti, jer uop'e nije bitno u kakvom koordinatnom sistemu 'e se određivati koordinate cijelog skupa taaka. ;nogo važnije je da se položaj svih taaka u skupu uvijek određuje sa zahtevima tanosti. +ahtijevana tanost zavisi na prvom mjestu od reda veliine oekivanih pomeranja ili de%ormacije geometrije ispitivanog objekta!građevine. )ri tome treba znati i postaviti kao poetni zahtjev da se kod svakog određivanja položaja taaka kako u osnovnom skupu tako i u oba podskupa moraju određivati take sa tanoš'u reda veliine koja je u odnosu na oekivanu.
!5
-eliine pomeranja ili de%ormacije geometrije objekta zanemarljivo mala. ko se oekuju npr. −0
pomeranja ili de%ormacije reda veliine /7 m, tada treba odrediti položaj take u celom skupu −1
sa tanoš'u reda veliine na ve'e od /7 m. #dređivanja položaja taaka na de%ormabilnoj sredini može se vršiti nekom ve' poznatom metodom koja se koristi kod klasinih radova. Kod dosadašnjih radova, a u posljednje vrijeme primjenom suvremene tehnike merenja dužine, za određivanje veliine pomeranja i de%ormacije u ravni 9 #=> : koriste se metode triangulacije, trilateracije i poligonskog vlaka. 8ok pak za određivanje komponente u pravcu visine 9 ? : koriste se ili geometrijski ili trigonometrijski nivelman. Koja metoda 'e se primjeniti zavisi od više parametara kao što su terenski uslovi, raspored mreže geodetskih taaka, vrsta ispitivanja objekata, vrste pribora kojim raspolažemo za izvršenje potrebnih merenja, broj taaka, njihov raspored i međusobni razmak na ispitivanom objektu, mogu'nost prilaska i postavljanja na njima pribora za izvršenje merenja, kao i još niz drugih parametara. #d strunjaka koji rade projekat oskulacija je da, s obzirom na sve uslove, izabere optimalnu metodu i njoj odgovaraju'i pribor. &z dosadašnjeg izlaganja da se zakljuiti da se ne određuje neposredno vektor pomeranja ili de%ormacije u prostoru ve' njegove komponente u horizontalnoj i vertikalnoj ravni, a kao njihova rezultanta dobija se veliina prostornog vektora. ;eđutim, esto u zavisnosti od problematike zahtijeva se samo jedna od komponente. #ve komponente mogu se određivati ili pomo'u klasinih geodetskih metoda i odgovaraju'eg pribora ili pomo'u suvremenih geodetskih metoda i njima odgovaraju'eg pribora.
0$asi1ne !eodetske metode " ovu grupu geodetskih metoda za određivanje veliine de%ormacije ili pomeranja spadaju nama ve' od ranije poznate metode kojima se određuju koordinate take u određenom prostornom koordinatnom sistemu, a preko koordinata, odnosno njihovih razlika u ovom sluaju, dolazi se do komponenti pomeranja take u tom istom sistemu. Na ovaj nain sraunate komponente pomeranja C>, C=, C? se odnose na pravac pomeranja take u pravcu osovina tog koordinatnog sistema. !,
Metode resije%anja Suština i analitiko rešenje određivanja položaja neke take (koordinate >, =* ve' su nam iz prvog dela ovog udžbenika poznate.
;eđutim, ovde 'emo samo navesti u kojim sluajevima se ova metoda primenjuje za određivanje komponenti C= i C> vektora de%ormacije ili pomeranja. Naime, može se re'i da se u praksi kod velikog broja ispitivanja koristi ova metoda samostalno kada je potrebno samo odrediti pomeranje u horizontalnoj ravni C= i C>< ili u kombinaciji sa nivelmanom kada se zahteva da se odredi i tre'a komponenta C=. #vo je sluaj kada ispitivani objekat svojim položajem oblikom i rasporedom radnom takom na objektu uslovljava takav oblik geodetske mreže taaka prvog podskupa, sa kojih je najoptimalnije određivati položaj taaka na objektu metodom presijecanja. +atim, kada se taka na ispitivanom objektu nalaze visoko i nepristupano pa se njihov položaj jedino može određivati metodom presijecanja. " ovakvim sluajevima sve ove take moraju biti obilježene stalnim i %iksnim signalima na koje 'e se vršiti opažanje. #vi signali se ugrađuju prilikom građenja objekta. )rimer ovakvih objekata su visoke betonske brane, razne vrste tornjeva, dimnjaci, visoke zgrade, velika klizišta, gleeri i drugi slini objekti.
Konstrukcijski sistem zgrade
Navedeni elementi se u konstrukciji nalaze u razliitim položajima (vertikalnom, horizontalnom ili kosom* i na razliitim mestima (unutra, spolja* ali je mnogo važnije znati da li su oni nose'i ili nenose'i s obzirom na to da njihovo mesto u redosledu montaže zavisi od toga da li mogu biti oslonac za naredni element. Na koliko i kakvih elemenata 'e se objekat podeliti zavisi u velikoj !7
meri od tehnoloških mogu'nosti izvođaa (proizvodnih kapaciteta, sredstava za transport i montažu, znanja i iskustva ljudi* s obzirom na to da njima treba savladati lokalne topogra%ske, transportne i druge uslove ogranienja. Konstrukcijsko rešenje višespratne zgrade treba da zadovolji zahteve sigurnosti i dugotrajnosti, tehnologije izrade i montaže kao i ekonominosti. +naaj racionalnog konstrucijskog rešenja po pravilu raste sa pove'anjem visine zgrade. Glavni zadatak nose'e konstrukcije zgrade je da obezbedi nosivost, stabilnost i krutost za vreme izrade i u eksploataciji, pri dejstvu raznovrsnih statikih i dinamikih optere'enja. Konstrukcijski sistem zgrade mogu'e je podeliti na tri podsistema nose'ih konstrukcija$ /. horizontalna nose'a konstrukcija (međuspratna konstrukcija i spregovi* obezbeđuju nepomerljivost sistema u ravni, predaju optere'enja na vertikalnu nose'u konstrukciju, uestvuju u prostornom radu celog sistema, deluju kao horizontalna dija%ragma, a takođe spreeva uzajamno pomeranje nejednako optere'enih vertikalnih elemenata. 0. vertikalna nose'a konstrukcija ( stubovi i okvir * obavlja u sistemu glavnu nose'u %unkciju, primaju'i sva vertikalna optere'enja i prenose'i ih na temelje. 1. elementi za obezbeđenje krutosti ( armirano betonska platna, armirano betonska jezgra i spregovi * primaju sva horizontalna optere'enja i prenose ih do temelja. &zbor nose'eg sistema vezan je pre svega za izbor materijala za nose'u konstrukciju. )rojektanti se vrlo esto okre'u ideji kombinovanja pozitivnih osobina elika i armiranog betona. Nose'i sistem višespratnih zgrada u velikoj meri zavisi od slede'ih %aktora$ visine zgrade,
♣
zone seizminosti u kojoj se gradi,
♣
namene objekta,
♣
urbanistikog rešenja,
♣
nosivosti tla,
♣
lokalnih jedininih cena građevinskog materijala,
♣
!>
zadatih rokova izgradnje,
♣
estetskih zahteva,
♣
neophodnosti primene tog sistema zbog mogu'nosti kondicioniranja cele zgrade ili njenih
♣
delova )oseban znaaj imaju prva tri kriterijuma, dok je znaaj ostalih razliit za svaku zgradu posebno.
!0
"ptere)enja kod vi*espratni+ zgrada
#ptere'enja koja deluju na konstrukcije u zgradarstvu potiu ili od sila prirodnog porekla ili od samog oveka, tj. postoje dva osnovna izvora optere'enja$ geo%izika i ljudska. Geo%izike sile su rezultat kontinualnih promena u prirodi i mogu se podeliti na gravitacione, meteorološke, seizmike i prinudne sile. Kao rezultat gravitacije težina objekta stvara na konstrukciji sile koje se zovu stalno optere'enje i ovo optere'enje ostaje konstantno kroz itav životni vek objekta. Svaka promena kroz vreme je takođe predmet e%ekata gravitacije, jer stvara razliita optere'enja u razliitim periodima vremena. ;eteorološka optere'enja menjaju se sa vremenom i lokacijom i javljaju se o %ormi vetra, snega, leda, kiše i sl. Seizmike sile rezultiraju iz nepravilnog kretanja zemlje tj. zemljotresa. )rinudna optere'enja nastaju kao prirodna reakcija elemenata objekta, nemogu'noš'u da se promeni zapremina elemenata koja je njihovim prirodnim granicama spreena (npr. temperaturni uticaj*. Ejudski izvori optere'enja su razliiti udari nastali od automobila, li%tova, mašina pokretanja ljudi i opreme ili kao rezultat eksplozije. #ptere'enja koja deluju na zgradu mogu se svrstati u tri osnovne grupe$
OSNOVNA OPTERE2EN3A obuhvataju$
stalno optere'enje sastoji se od sopstvene težine nose'e konstrukcije (rožnjae, glavni nosai,
¬
spregovi, kranske staze, međuspratna konstrukcija, %asadne ringle i stubovi itd.* i težine ostalih nosivih i nenosivih elemenata konstrukcije (krovni pokriva i %asadna obloga, pod, pla%on itd.* korisna optere'enja nastaju od sadržaja unutar objekta ili na njemu(težina ljudi, nameštaja,
¬
pokretnih pregrada, knjiga, mašinske opreme, automobila itd.*
DOPUNS0A OPTERE2EN3A obuhvataju$ ¬ dejstvo vetra, ¬ sile bonih udara i koenje dizalica, ¬ temperaturne uticaje, ¬ i druge sile privremenog karaktera. IZUZETNA OPTERE2EN3A obuhvataju$
("
seizmiki uticaji, ¬ neravnomerno sleganje oslonca, ¬ udari vozila u nose'u konstrukciju, itd. #šte'enja višespratnih zgrada nastaju usled njihove eksploatacije, a esto i tokom ¬
građenja. #na se mogu javiti u samoj konstrukciji, oblozi i nenosivim konstruktivnim elementima, pa predstavljaju i opasnost i smetnje u njihovom koriš'enju. Sve prisutnije potrebe pove'anog angažovanja na obnovi, osavremenjavanju i održavanju višespratnih zgrada zahtevaju u prvom redu sanaciju nose'e konstrukcije, kako bi bila obezbeđena njena nosivost, stabilnost i sigurnost. +a primenu odgovaraju'ih metoda sanacije potrebna su detaljnija prouavanja prirode ošte'enja i analiza njihovih uzroka.
(!
Geodetski radovi u visokogradnji
)recizno pozicioniranje elemenata objekta važan je element celokupnog koncepta izvođenja radova u visokogradnji koji geodeziju suoava sa sve složenijim i kompleksnijim zadacima. &zrada koncepta merenja, zbog niza nepoznatih %aktora vezanih za geodeziju u visokogradnji, obzirom na brojnost elinih konstrukcija i %asadnih elemenata, te zbog malih tolerancija i sve viših objekata, predstavlja izazov za inženjere u geodeziji. -e' odavno visokogradnju karakteriše to da su objekti po svojoj geometriji sve viši kao i da su esto smešteni u uža gradska središta gde su na malom prostoru izgrađeni brojni objekti koji dodatno otežavaju i komplikuju izvođenje građevinskih i geodetskih radova. akvi objekti se grade od elika, armiranog betona i stakla pri emu su delovi elinih konstrukcija i %asadnih elemenata prethodno industrijski vrlo precizno izgrađeni i kao takvi se ugrađuju u objekat. )recizno izvođenje svih radova (ne samo geodetskih* je nezaobilazno jer se radovi izvode u kontinuitetu jedan za drugim ili sinhronizovano ukoliko priroda posla to dopušta. Nastale greške se obzirom na međusobnu zavisnost radova teško ili uz enormne troškove ispravljaju. +bog toga je važno osmisliti takav koncept geodetskih merenja koji 'e onemogu'iti ili maksimalno redukovati greške u realizaciji projekta i naglasiti nezaobilaznost i vrednost inženjerske geodezije u gređevinarstvu. Geodetski radovi vezani za građenje visokih objekta obuhvataju$ vizuelni obilazak terena i upoznavanje karakteristika objekata, • uspostavljanje geodetske
•
mreže objekta, prenošenje projektovanog objekta na teren,
•
geodetski radovi tokom izgradnje objekta, i
•
pra'enje ponašanja objekta tokom eksploatacije.
•
((
G,"D,-S!. RAD"/. -"!"M .0GRAD'J, "1J,!-A Bedna od temeljnih geodetskih zadataka u izgradnji visokih i statiki vrlo komplikovanih objekata je prenošenje re%erentnih taaka ili osi na svakom spratu, i nakon izgradnje kontrola grube gradnje u odnosu na građevinske tolerancije. Građevinske tolerancije koje se odnose na eline konstrukcije, %asadne elemente su vrlo malene (od 0 do 3 mm* i do nekoliko milimetara više za nosive zidove. 8a bi se stvorila osnova koja osigurava obeležavanje taaka i osi sa zahtevanom preciznosti de%iniše se i uspostavlja geodetska osnova u objektu u odnosu na spoljašnju geodetsku mrežu. Slika$ "nutrašnja & spoljašnja geodetska mreža
()
" okviru objekta stabilišu se take koje služe za izvođenje svih geodetskih radova. ako uspostavljena unutrašnja geodetska osnova prenosi se korištenjem nadirnih ili zenitnih uređaja optikom projekcijom vertikale kroz unapred pripremljene otvore na međuspratnim ploama.
)omo'u zenitnog ili nadirnog uređaja ostvaruje se prenos mreže optikom projekcijom vertikale sa tanoš'u manjom od / mm na visinu od 27 m, što osigurava preciznost obeležavanja sa tako prenesene mreže do 0mm. +a odgovaraju'e pozicioniranje objekta u visinskom smislu uspostavlja se mreža visinskih taaka s koje se de%iniše interni re%erentni visinski sistem objekta. )renos visina obavlja se geometrijskim nivelmanom na stepenicama ili pomo'u otvora za li%t koriste'i komparisane i certi%ikovane merne markice ili letve.
(4
2rojekat mre(e3 Sa geometrijskog aspekta, osnovna geodetska mreža se de%iniše kao kon%iguracija (razmještaj* tri ili više taaka na zemlji, koje su povezane ili terestrikim geodetskim merenjima (npr. horizontalni pravci, uglovi, azimuti, dužine, visinske razlike* ili astronomskim ili satelitskim merenjima (npr. G)S* ili njihovom kombinacijom. #snovna geodetska mreža se postavlja oko objekta i omogu'ava da se izvrše sva neophodna geodetska merenja, kojima 'e se uspostaviti veza objekta sa jedinstvenim koordinatnim sistemom i obezbediti projektovana geometrija objekta. Geodetska mreža mora biti optimalna po pitanju geometrije, preciznosti, pouzdanosti, položaj taaka mora biti pravilan, i one moraju biti kvalitetno stabilizovane. Filj je posti'i zahtevanu tanost geodetske mreže unutar nekih okvira$ vreme merenja, dostupnosti merne opreme, omogu'ena %inancijska sredstva. " velikom broju sluajeva ono što se treba posti'i i ono što 'e se ostvariti zavisi od iskustva izvo8Baa radova. Na taj nain utvrđuje se kojim instrumentima i metodama merenja i pod kojim uslovima tanosti i uslovima pri merenju, treba izvršiti merenja u mreži, a u cilju dobijanja geodetske mreže (položaja taaka geodetske mreže* odgovaraju'eg kvaliteta, tj. zadovoljenja prethodno de%inisanih projektnih zahteva. akva mreža 'e omogu'iti izvršenje geodetskih radova sa odgovaraju'om tanoš'u i u granicama zadate tolerancije. Nakon što se utvrdi kon%iguracija mreže i odabere metoda merenja i instrumenti, odrede se približne koordinate taaka, de%iniše plan opažanja i tanost aritmetike sredine merenih veliina. ko zamišljeni projekat ne zadovoljava traženoj tanosti, pristupa se izradi novog projekta mreže, dok se ne ostvari zahtevana tanost budu'e geodetske mreže. #blik mreže i plan merenja #blik geodetske mreže prilagođava se objektu i kon%iguraciji terena. ;ora se voditi rauna o nizu speci%inosti kojima se treba udovoljiti oblik mreže. Geodetska mreža se sastoji od niza taaka istog reda koje su međusobno spojene u %igure. )lanom opažanja se de%inišu slede'i parametri$ geometrija mreže (raspored taaka*<
•
odabir broja i vrste merenja u mreži ( dužina i pravaca za horizontalne i visinske razlike za
•
vertikalne mreže*<
(5
tanost merenja u mreži a priori #vi parametri predstavljeju mere kvaliteta geodetskih mreža,
•
odnosno mere tanost geodetskih mreža, koje se izvode (izraunavaju* na osnovu prorauna za koji nisu potrebna merenja. Geometrija mreže aspored taaka u mreži moraju da zadovolje slede'e kriterijume$ da se svaka taka osnovne mreže dogleda sa bar dve druge take mreže<
•
da se svaka karakteristina taka objekta može snimiti sa bar dve take osnovne mreže<
•
da se take osnovne mreže nalaze na takvom položaju kako ne bi bile uništene u toku izvođenja
•
radova. azlikujemo nekoliko razliitih oblika horizontalnih geodetskih mreža$ Geodetski etvorougao je najjednostavniji oblik geodetske mreže, koristi se na manjim
¬
površinama. 8obro je prilagođen objektima kao što su mostovi, brane i drugi samostalni objekti.
8vostruki geodetski etvorougao ili lanac geodetskih etvorouglova
¬
!Eanac trouglova koristi se pri izgradnji duguljastih objekata ! ceste, željeznike pruge, tuneli i sl. (,
;reža trouglova ! koristi se na ve'im gradilištima ili u gradovima.
¬
Fentralni sistem je kao vrsta mreža trouglova pogodan za primenu kod objekata koji se
¬
prostiru na ve'em podruju. S obzirom na relje%, ako take terena oko sredine imaju više kote nego na krajevima, onda se u sredini geodetskog etvorougla dodaje dopunska taka i dobije se centralni
sistem.
8užina strana kod ovakvih geodetskih mreža zavise od veliina objekta i prostora koji treba obuhvatiti za njegovu izgradnju. #dabir broja i vrste merenja u mreži Kada se odabere odgovaraju'a geometrija mreže, prelazi se na iznalaženje optimalnog plana opažanja koji podrazumeva odgovaraju'i odnos broja i vrste merenja u mreži. #ptimalan plan merenja, uz usvojenu geometriju mreže, ini dizajn mreže. )olaznu osnovu, pri odabiru broja i vrste merenja u mreži, nam služi globalna mera unutrašnje pouzdanosti H( * I 7.2 Geodetski strunjak bira ona opažanja koja su mogu'a ili ona opažanja koja se mogu ponoviti u toku izvođenja radova, za potrebe kontrole stabilnosti radova. Glavni kriterijumi za odabir broja i vrste merenja su da se take dogledaju sa bar dve susedne take mreže, kao i da se sa bar dve take mreže mogu (7
obeležiti sve karakteristine take objekta. "koliko se tako izabranim brojem merenja ne zadovolji kriterijum globalne utrašnje pouzdanosti, mreža se mora J‟ uvrstiti‟‟ još kojom takom sa koje 'e biti mogu'e izvesti dovoljan broj merenja. ( u cilju zadovoljenja kriterijuma globalne unutrašnje pouzdanosti koji je direktno srazmeran broju merenja*. #cena tanosti merenja a priori. )olaznu osnovu prilikom ocene tanosti, pre geodetskih merenja, predstavlja građevinska tolerancija, koja ce de%iniše u projektnom zadatku. Građevinska tolerancija je rezultat geodetske tolerancije i tolerancije izvođenja radova, a obzirom da se geodetski radovi i građevinski radovi mogu posmatrati kao nekorelisani stohastiki procesi, može se prikazati u slede'em obliku$ 0 0 0 = ; + , pri emu je ; ! geodetska tolerancija i ! tolerancija izvođenja radova. )rincipom jednakih uticaja, dolazimo do geodetske tolerancije ili esto nazivane vrednosti dozvoljeno odstupanjeJ‟ C 0 ‟‟, iz ega sledi standardno odstupanje taaka na objektu, za verovatno'u L3M ili (LLM*$ C (* kako bi tanost geodetskih radova bila zanemarljiva u odnosu na dozvoljeno odstupanje taaka na objektu. &z podatka o tanosti geodetskih radova, a na osnovu principa zanemarljivosti, projektant proraunava standardno odstupanje položaja taaka mreže sa kojih 'e se vršiti geodetska merenja (datih veliina u postupku merenja*, kako bi greške položaja taaka mreže bile zanemarljive u odnosu na dozvoljeno odstupanje taaka na objektu. )re izvođenja merenja, potrebno je proceniti oekivanu tanost budu'ih merenih veliina. Na osnovu standarda položaja taaka projektant usvaja standardno odstupanje merenja pravaca i dužina . " zavisnosti od usvojene tanosti mreže, projektant proraunava uticaje pojedinih grešaka i na osnovu njih utvrđuje tehnike uslove koji moraju biti ispunjeni kako bi proraunati uticaji bili u granicama dozvoljenih tolerancija. ;NB ?#&+#NEN&? )-F$ Standardna metoda za merenje horizontalnih pravaca je Girusna metoda. "svojena tanost merenja pravaca odnosi se na aritmetiku sredinu merenja, gde se broj merenja na koje se odnosi aritmetika sredina određuje proraunom tanosti. Na osnovu tanosti aritmetike sredine, principom jednakih uticaja, dolazi se do tanosti merenja pravca u jednom girusu, pa potom i u jednom položaju durbina, samim tim i do odabira instrumenta kojim je potrebno izvršiti merenja. ;NB 8"O&N
(>
Savremena merna tehnologija omogu'ava merenje dužina sa visokom tanoš'u. 8etaljan opis merenja horizontalnih uglova i dužina dat je u poglavlju 1.5. anost geodetskih mreža podeljena je na dva segmenta$ preciznost i pouzdanost PN#S )F&+N#S Q )"+8N#S Kao glavni izvor in%ormacija o preciznosti mreže služi ko%aktorska matrica nepoznatih parametara H/ ,
a kao glavni izvor in%ormacija o pouzdanosti, ko%aktorska matrica popravaka merenja H/ H
.
+bog prisutnosti neizbežnih, razliitih vrsta grešaka tokom merenja, ponovljena merenja iste veliine 'e se razlikovati. ko su razlike između ponovljenih merenja male, tada smatramo da su merenja precizna. No, to ne znai da su ona i tana, odnosno da predstavljaju istinitu vrednost merene veliine. )reciznost predstavlja stupanj međusobne bliskosti ponovljenih merenja iste veliine, dok taRnost predstavlja stupanj podudaranja nekog merenja prema istinitoj vrednosti merene veliine. Geodetski strunjak de%iniše kriterijume kvaliteta (tanosti* geodetske mreže$ kriterijumi preciznosti<
•
kriterijumi pouzdanosti.
•
)reciznost geodetskih mreža predstavlja statistiki kvalitet ocena veliina ( %unkcija ili nepoznatih parametara *. ;ere preciznosti nam, pre svega, daju in%ormaciju o prisustvu i uticaju sluajnih grešaka. )uzdanost geodetske mreže predstavlja kvalitet projektovane mreže s obzirom na mogu'nost otkrivanja grešaka u merenjima (unutrašnja pouzdanost* i s obzirom na uticaj ne otkrivenih grubih grešaka na ocene traženih veliina (spoljašnja pouzdanost*. )rilikom projektovanja geodetskih mreža treba težiti da mreža bude homogena i izotropna. Geodetska mreža je homogena ako su elipse grešaka za sve take međusobno jednake, a izotropna ako sve elipse grešaka prelaze u kružnice. o znai da je geodetska mreža homogena i izotropna kada su
(0
elipse grešaka svih taaka zapravo kružnice jednakih poluprenika. Slika . (a* homogena, (b* izotropna, (c* i homogena i izotropna geod. mreža
" praksi se retko postiže realizacija homogeno izotropne mreže jer projekat mreže zavisi i od kon%iguracije terena, vegetacije, dogledanja između taaka, ali tome treba težiti. Kako bi ostvarili prethodno navedeno potrebno je koristiti razliite metode merenja. #d tražene tanosti koja je de%inisana u projektnom zadatku usvajaju se metode merenja.
Geodetske metode pri kontroli merenja
Najvažnije geodetske metode koje se primenjuju pri obeležavanju i kontroli geometrije objekta su$ triangulacijska metoda ,
•
polarna metoda,
•
)"
ortogonalna metoda i
•
laserska metoda.
•
2rincip polarne metode
+a određivanja koordinata taaka objekta mogu poslužiti geodetski uređaji koji rade na principu snimanja polarnom metodom. )rincip polarne metode sastoji se u određivanju horizontalnog ugla a i dužine S od take kontrolne mreže od take objekta. +a merenje dužina do taaka objekta, uz koriš'enje elektromagnetnih talasa, na takama objekta mora biti postavljen re%lektuju'i medijum, ili re%lektuju'a %olija, u kom sluaju nije mogu'e beskontaktno pomeranje. ake objekta određene iz ve'eg broja merenja linearno nezavisnih veliina su preciznije i pouzdanije određene, što projektom treba biti rešeno. Slika L
&lustracija određivanja taaka polarnim postupkom )od određivanjem kriterijuma za pra'enje i kontrolu merenja podrazumeva se de%inisanje graninih vrednosti razlika višestrukih merenja ( npr. 0F!dvostruke kolimacije*, a koje ne smeju biti prekoraene, kako bi bili sigurni da su merenja izvedena u skladu sa projektom, tj. da je ostvarena zahtevana tanost ocena nepoznatih parametara
)!
Realizacija mre(e
#va %aza uspostavljanja geodetske mreže ukljuuje rekognosciranje terena, stabilizaciju taaka i merenje na terenu. #vi postupci su razliiti za horizontalnu, visinsku ili prostornu geodetsku mrežu. ekognosciranje terena &ako bi se lako moglo zakljuiti kako je ovo jedan od najjednostavnijih postupka u toku uspostavljanja geodetskih mreža, on nosi veliku odgovornost kod onog koji ga izvršava. Naime, pravilan odabir mesta za nove take osigurava kvalitet i ekonominost geodetskih radova, pa i svih budu'ih geodetskih radova vezanih za izgradnju dotinog građevinskog objekta. ekognosciranje terena se sastoji od izbora najpovoljnijeg mesta na terenu za nove take a da pri tome budu zadovoljeni određeni zahtevi. +ahtevi se razlikuju zavisno od metode merenja$ terestrika ili satelitska. Kod terestrikih metoda najvažnije je ostvariti dogledanje između taaka. Kod satelitskih metoda merenja to nije neophodno da bi izmerili geodetsku mrežu, ali znaju'i da 'e se sa tih taaka kasnije meriti terestrikim metodama za potrebe izgradnje ili kontrole tokom eksploatacije građevinskog objekta, dogledanje ipak treba ostvariti. 8alje, treba voditi rauna o tome da take ne budu uništene ili ošte'ene tokom gradnje. Stoga je potrebno izbegavati geološki nestabilan teren$ klizišta, nasute terene, obradiva zemljišta, obale reka ili potoka, rubove cesta. &sto tako treba izbegavati postavljanje taaka u blizini železnikih pruga, elektrinih i drugih vodova, razne objekte, zidove i drve'a. "koliko nije mogu'e ispuniti sve napred navedeno, potrebno je veliku pažnu posvetiti stabilizaciji taaka. Stabilizacija taaka -isoki zahtevi preciznosti i pouzdanosti geodetske mreže zahtevaju posebnu stabilizaciju koja 'e biti najmanje podložna pomeranju i de%ormacijama tokom gradnje objekta. )ouzdana stabilizacija taaka geodetske mreže u velikoj meri omogu'ava nesmetano napredovanje gradnje i sigurnost objekta, a ujedno je temelj za sva merenja koja se sa njih odvijaju ( obeležavanje objekta, pra'enje pomaka i de%ormacija*. +avisno od kon%iguracije terena i zahteva kvaliteta geodetskih mreža odabiru se mesta za stabilizaciju taaka geodetske mreže. ;aterijal, oblik i veliina stabilizacijske oznake određuju se u zavisnosti od predviđene dužine trajanja građenja, svrhe i geoloških zahteva. -rlo je važno da se stabilizacija geodetske mreže )(
izvrši na vreme, dosta pre poetka merenja, kako bi se vlastiti pomaci što je mogu'e više smanjili, a samim time u najmanjoj mogu'oj meri uticali na kvalitet određivanja geodetske mreže. )otrebno je voditi rauna o što ve'em smanjenju sluajnih grešaka koje nastaju zbog promene položaja taaka geodetske mreže usled mehanikih pomaka tla i greške centrisanja. o 'e se zadovoljiti ako se take stabilišu betonskim stubovima, na koje se postavljaju uređaji za prisilno centrisanje instrumenata. . Slika /7.
Skica stabilizacije taaka Na Slici /7. dat je primer stabilizacije taaka betonskim stubovima. ;erenje na terenu Kako bi merenja zadovoljila zahtevane standarde tanosti. ;erenje na terenu Kako bi merenja zadovoljila zahtevane standarde tanosti, potrebno je ispitati i kalibrirati svu opremu koja 'e se koristi. S obzirom na merene veliine razlikujemo triangulacijske (mere se pravci*, trilateracijske (mere se dužine* geodetske mreže ili njihova kombinacija. +a merenje ))
pravaca i dužina koriste se totalne stanice. Kako bi dobili visoko kvalitetne rezultate (precizne i pouzdane* potrebno je izvršiti dobro centrisanja instrumenta i signala (prizme*. Greška centrisanja se redukuje uz pomo' korištenja uređaja za prisilno centrisanje. ;erenje horizontalnih uglova se izvodi u više girusa. &zmeđu svakog girusa je potrebno ponovno izvršiti centrisanje i horizontiranje instrumenta. )rilikom merenja potrebno je izbegavati površine ija se temperatura znaajno razlikuje od temperature okolnog vazduha (zgrade*. ko se merenja izvode toplog sunanog dana potrebno je na adekvatan nain zaštiti instrument ! suncobranom. ;erenje dužina se izvodi u nekoliko nizova sa određenim brojem ponavljanja u svakom nizu. Na osnovu zahtevane tanosti ( tj. prorauna tanosti * određuje se ima li potrebe meriti meteorološke podatke kao što su pritisak, temperaturu i vlažnost vazduha. 8užine se mere obostrano i potrebno je koristiti istu kombinaciju instrumenta i prizme.
2reno*enje projektovanog o4jekta na teren
#baveza geodetskog strunjaka je da obezbedi da se geometrija projektovanog objekta obeleži na terenu (da se objekat prenese iz projekta na teren, odnosno da se pozicionira u prostoru* u granicama zadatih tolerancija građenja i montaže objekta. o podrazumeva prenošenje na teren karakteristinih taaka objekta neposredno pre poetka građenja kao i u toku izvođenja radova. )re obeležavanja projektovanog objekta osnovna /8 i 08 mreža moraju biti realizovane na terenu. #snovu za geodetsko obeležavanje objekta ini kriterijum tanosti obeležavanja, izveden iz građevinske tolerancije. Na osnovu tanosti obeležavanja i odabrane metode obeležavanja, kao i kod projektovanja osnovne 08 mreže, projektant proraunava tanost izvođenja geodetskog postupka obeležavanja. Kod obeležavanja objekta, kao i kod osnovne mreže objekta, razlikujemo /8 (visinsko* i 08 (položajno* obeležavanje. " ovom diplomskom radu bi'e obrađena metoda polarnog obeležavanja kao uobiajena metoda položajnog obeležavanja. Nakon što se odabere metoda horizontalnog obeležavanja, projektant treba da uspostavi međusobni odnos između taaka 08 osnovne mreže (taaka sa kojih se zvodi obeležavanje* i taaka na objektu, odnosno da poveže projektovani objekat sa geodetskom 08 osnovnom mrežom. " zavisnosti od odabrane metode, projektant sraunava analitike elemente (dužine iTili uglove* koji vezuju projektovani
)4
objekat za geodetsku mrežu. -iše o izvorima gešaka kod geodetskog obeležavanja dato je u poglavlju
)5
/izuelni o4ilazak terena i upoznavanje karakteristika o4jekta
)re bilo kakvih geodetskih merenja neophodno je detaljno upoznati se sa objektom koji se gradi. )rojektnim zadatkom investitor izražava svoje namere u vezi sa objektom, daje neophodne podatke o njemu (veliina, oblik, karakteristike objekta*, kao i najvažnija ogranienja i sve druge podatke koji su od znaaja za izradu projekta. Na terenu je potrebno utvrditi da li ve' postoje geodetske osnove, kao i njihovo %iziko stanje, raspored i položaj postoje'ih objekata i njihovu međusobnu povezanost, mogu'nost pristupa takama, raznim zabranama kretanja i svim ostalim relevantnim injenicama. +a dobar projekt geodetske mreže potreban je plan organizacije gradilišta s lociranim pomo'nim privremenim objektima koji 'e biti izgrađeni u svrhu gradnje planiranog objekta. Uroj instrumenta i ljudi koji 'e biti ukljueni u geodetske radove takođe nam diktira trajanje terenskih radova. Naime, ukoliko nemamo dovoljno prizmi, potrebno je prebacivati prizmu sa jedne take na drugu dok se ne završi pojedino snimanje, a to 'e znatno produžiti vreme geodetskih merenje. akođe potrebno da se prikupe sve geodetske podloge za projektovanje sa celokupnim gra%ikim i numerikim sadržajem.
Uspostavljanje geodetske mre(e o4jekta
Geodetska mreža objekta sastoji se od geodetskih taaka izvan objekta (osnovna mreža* i taRaka na objektu (kontrola geometrije i de%ormaciona analiza* koje su međusobno povezane merenim veliinama. Vaze uspostavljanja geodetskih mreža su$ )rojekat mreže 4 određuje se kon%iguracija mreže (oblik mreže i broj taaka u mreži* i plan
•
opažanja (koje veliine meriti i s kojom tanoš'u !ocena tanosti a priori*.
),
ealizacija mreže 4 obuhvata$ rekognosciranje, stabilizacija i signalizacija taaka, i samo
•
merenje. )rojektom je potrebno odrediti položaj taaka, odnosno odrediti kon%iguraciju geodetske mreže, i doneti odluku koju vrstu merenja koristiti kako bi se postigla zahtevana tanost. )rojekat zavisi od namene i karakteristika objekta i izrađuje se u kancelariji pre merenja. reba napraviti takav projekat da se zahtevana tanost ostvari uz što manje troškove. ealizacija obuhvata rekognosciranje terena, stabilizaciju i signalizaciju taaka kao i samo terensko merenje. Na terenu je potrebno odabrati najpovoljniji položaj taaka da bi se zadovoljili svi zahtevi projekta.
Praćenje ponašanja objekta tokom eksploatacije
Svaki objekat zbog uticaja spoljnih (temperatura, vetar* i unutrašnjih sila (optere'enja, vlažnost tla, koe%icijent prigušenja tla kao i napona koji se javljaju u konstrukciji* podložan je de%ormacijama. Geodetskim metodama mogu se odrediti veliine nastalih de%ormacija na objektima i time stvoriti mogu'nost provere uinjenih pretpostavki o mogu'im de%ormacijama, koje su koriš'ene prilikom statikih prorauna. Svrha bilo kakvog osmatranja objekta jeste najranije mogu'e otkrivanje ošte'enja na konstrukciji, kako bi se ispravno i na vreme reagovalo. )re nego što se sprovedu geodetska merenja na terenu, koja 'e omogu'iti proveru geometrijskog oblika objekta, potrebno je oznaiti take koje 'e materijalizovati objekat. Kod objekata koji su izgrađeni od betona, gde nismo u mogu'nosti da postavimo prizme, koriste se specijalne samolepljive markice koje karakterišu dati objekat. #ve markice u napravljene na re%lektuju'oj %luroscentnoj podlozi od kojih se zrak, koji putuje iz instrumenta, odbija i vra'a ponovo do njega. )resek konaca konanice, u vidnom polju durbina, mora da se podudara sa središnjim crnim krstom na specijalnoj markici. Samo tako obeležene take na objektu nam daju visoko pouzdane rezultate merenja, koji su nam neophodni pri pre'enju i posmatranju objekata tokom vremena. )ostoje više metoda ispitivanja stabilnosti taaka geodetskih kontrolnih mreža zasnovanih na )7
analizi merenja u više epoha. " zavisnosti od naina na koji tretiraju (modeliraju* de%ormacije mreža, metode se mogu podeliti na$ ;odel kongruencije (podudarnosti* 4 de%ormacije su nezavisne proteklog vremena između
•
epoha, Kinematiki model 4 de%ormacije su u %unkciji vremena proteklog vremena između epoha,
•
8inamiki model4 de%ormacije su posledice uzronih sila u %unkciji vremena.
•
)>
0aključak
Kod visokih objekata izražena je potreba za obeležavanjem karakteristinih taaka objekta i kontrolom vertikalnosti cele konstrukcije u procesu izgradnje, a takođe i ispitivanjem nepromenjenosti geometrije objekta tokom vremena. Kod ispitivanja nepromenjenosti geometrije nakon perioda eksploatacije veoma je važno dobro i precizno oznaavanje taaka na objektu koji se osmatra. Na osnovu rezultata merenja i ocene koordinata materijalizovanih taaka na objektu, donosimo zakljuke o nepromenjenoj odnosno promenjenoj geometriji objekta od vremena kada je sagrađen ili nekog prethodno kontrolisanog stanja objekta. Neprecizno de%inisane take!marke na objektu mogu dovesti do pogrešnih zakljuaka. Uez obzira na napredak tehnologije i samih procesa merenja, potreba za obradom i analizom rezultata merenja je izuzetno važna. ;atemetika statistika predstavlja znaajan aparat pri obradi merenja kod zadataka inženjerske geodezije i kao sama procedura opisana u projektu koju je potrebno ispoštovati pri realizaciji projekta geodetskih radova.
)0