Resume Mata Kuliah Kepemimpinan StrategisFull description
By : Mirna Sulastri
Deskripsi lengkap
GeografiFull description
Deskripsi lengkap
Full description
GERAK & GAYA HUKUM NEWTON GAYA NORMAL & GAYA GESEKAN PERBEDAAN MASSA & BERAT
Teknik mesin
aFull description
DINAMIKA TAČKE: 3. predavanje Sadržaj: 6. Koncepti Koncepti interpretacije kretanja. Mere kretanja materijalne tačke. 7. Rad sile i sprega. 8. Potencijalna energija. Uslovi potencijalnosti sile. 9. Zakoni o promeni kinetičke energije i održanju mehaničke mehaničk e energije materijalne tačke. Đorđe Đukić, Teodor Atanacković, Livija Cvetićanin, Mehanika Mehanika,, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 2003, 2003 , str. 247-260 P redavanje redavanje 7
6. KONCEPTI INTERPRETACIJE KRETANJA 1. konceptskalarni (Lajbnic)
Tumačenje
2. konceptvektorski (Dekart)
Mehaničko kretanje se transformiše u druge oblike kretanja materije (potencijalna energija, toplota, elektricitet)
Mehaničko dejstvo se prenosi sa jednog mehaničkog sistema na drugi
Mera
mehaničkog Kinetička energija kretanja
Mera
mehaničkog dejstva
Količina kretanja
Ek
Rad
A=
=
M1
∫
1
2
K = mv
mv
2
Impuls
F drM
M0
Predavanje 7
I
t1
= ∫ F dt t0
7. Rad sile =mera mehaničkog dejstva na pomeranju tačke
dA = F ⋅ dr
dA = F ⋅ dr ⋅ cosα α − oštar
⇒ dA > 0 α − prav ⇒ dA = 0 α − tup ⇒ dA < 0 Predavanje 7
cos α = F ⋅ drF dA = F ⋅ d r ⋅ drF
α ⋅ dr = Fr ⋅ dr ⋅ cos dA = F Fr
Predavanje 7
Rad sile u Dekartovom koordinatnom sistemu
dA = F ⋅ dr = (Fx i + Fy j )⋅ (dx i + dy j )
dA = Fx ⋅ dx + F y ⋅ dy Predavanje 7
Konačan rad M1
A = ∫ (Fx ⋅ dx+ Fy ⋅ dy), A[ J ] M0
-zavisi od početnog i krajnjeg položaja -ne zavisi od oblika putanje -ne zavisi od vremena proteklog za vreme pomeranja Predavanje 7
Rad sile sopstvene težine
dA = Fx ⋅ dx + F y ⋅ dy dA = −mg⋅ dy y1
A = − ∫ mg⋅ dy =mg( y0 − y1) y0
y0 > y1 ⇒ A > 0 y0 = y1 ⇒ A = 0 y0 < y1 ⇒ A < 0 Predavanje 7
Primer: m=2kg, h=0.45m
Predavanje 7
Rad idealne reakcije veze
dA = RN ⋅ dr = − RN N ⋅ drT = 0
Rad idealne reakcije veze je UVEK jednak nuli! Predavanje 7
Rad sile
dA = F ⋅ dr
Rad sprega
dA = M ⋅ dϕ k
dA = Mz ⋅ dϕ Predavanje 7
8. Potencijalna energija =rezerva rada kojom raspolaže sistem (materijalna tačka)
dΠ = −dA = − F ⋅ dr
Π1 − Π 0 = − A0−1 ⇒ Π 0 − Π1 = A0−1
Potencijalna energija ne zavisi od aditivne konstante (nakon integracije se ne mora dodavati konstanta) Predavanje 7
Potencijalna energija sile sopstvene težine
dA = −mg⋅ dy
dΠ = −dA = mg⋅ dy
Π = mg⋅ y
Π = ± mg⋅ h
Predavanje 7
Potencijalna energija opruge
dΠ c = −dAc = −(− Fc ⋅ dx)
dΠ c = cx⋅ dx 1
Π c = cx2
x -deformacija opruge
1
2
1
2
2
1
2
Π c = cx = c(∆l ) = c(l − l0 ) 2
2
2
l-dužina
opruge u datom položaju l0-dužina opruge u nenapregnutom stanju Predavanje 7
Uslovi potencijalnosti sile dΠ = − dA ∂Π ∂Π dA = Fx ⋅ dx + Fy ⋅ dy ⇒ Fx = − , Fy = − ∂x ∂y ∂Π ∂Π dΠ = dx + dy ∂x ∂y Korišćenje: 1.Poznato Π, naći silu 2.Poznate projekcije sile, naći Π