Dinamika Smt i Kt 3

DINAMIKA SISTEMA MATERIJALNIH

TAČAKA I KRUTOG TELA: 3. predavanje

Sadržaj: 8. (nastavak)

Fizičko klatno. Hajgensov centar ce ntar.. 9. Dinamika ravaskog kretanja krutog tela.

Đorđe Đukić, Teodor Atanacković, Livija Cvetićanin, Mehanika, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 2003 , str. 313-317 P redavanje redavanje 12

Fizičko klatno 2

 + ω  ϕ  = ϕ  2

ω 

Ekvivalentno

=

 L =

matematičko klatno Predavanje 12

0

 Mgh  J  z1

 J z1  Mh

Animacija

Predavanje 12

Hajgensov centar

Period oscilovanja se ne menja: •Ako se promeni tačka vešanja iz O u H • Ako se doda masa u H Predavanje 12

Animacija

Predavanje 12

DINAMIKA KRUTOG TELA I: Zakon kretanja centra mase:  N  



s

 M  ⋅ aC = ∑ F i i =1

II: Zakon o promeni momenta

količine kretanja sistema  

 LC/O =

 N  



s

F i  M  ∑ C/O i =1

k 



+ ∑ M  j  j =1

1

2

C

 E k  =  M  ⋅ vC + E kr  2 Predavanje 12

9. Dinamika ravanskog kretanja krutog tela Jednačine kretanja: C 1. M  ⋅ x

=

 N 

s ∑ F ix i =1  N 

s

C = ∑ F iy 2. M  ⋅  y i =1

 = 3.  J C ϕ 

 N 



s

F i ∑ M C i =1

k 

+ ∑ M j  j =1

Kinetička energija

 E k  =

Predavanje 12

1 2

2  M  ⋅ vC

+

1 2

2

J C ⋅ ω 

O kotrljanju sa i bez klizanja Kotrjanje sa klizanjem:

F tr  = µ  ⋅ N 

Kotrjanje bez klizanja:

vC = r ⋅ ω 

Trenutni pol brzine se nalazi u tački dodira sa podlogom

Predavanje 12

Primer

Predavanje 12