Resume Mata Kuliah Kepemimpinan StrategisFull description
By : Mirna Sulastri
Deskripsi lengkap
Deskripsi lengkap
Full description
GERAK & GAYA HUKUM NEWTON GAYA NORMAL & GAYA GESEKAN PERBEDAAN MASSA & BERAT
Teknik mesin
aFull description
Full description
Deskripsi lengkap
DINAMIKA TAČKE: 4. predavanje Sadržaj: 9. (ponavljanje) Zakoni o promeni kinetičke energije i održanju mehaničke energije materijalne tačke. 9. (nastavak) Dijagram potencijalne energije materijalne tačke. 10. Impuls sile. 11. Zakon o promeni količine kretanja materijalne tačke. Zakon o promeni momenta količine kretanja materijalne tačke. Đorđe Đukić, Teodor Atanacković, Livija Cvetićanin, M e h a n i k a , Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 2003, 2003 , st r . 2 4 9 , 2 5 0 , 2 5 6 - 2 5 8 , 2 6 0 - 2 6 3 Predavanje 8
PONAVLJANJE:
Zakoni o promeni kinetičke energije i održanju mehaničke energije materijalne tačke 9.
dE k = d A
Teorema u diferencijalnom obliku
E k 1 − E k 0 = A0−1
Teorema u konačnom obliku
E k + Π = const .
Zakon održanja ukupne mehaničke energije (važi samo za KONZERVATIVNE sisteme!) Predavanje 8
I l u st r a ci j a za k o n a o d r ž an j a u k u p n e
mehaničke energije
Predavanje 8
I l u st r a ci j a za k o n a o promeni energije
Predavanje 8
kinetičke
D i j a g r a m p o t e n ci j a l n e en e r g i j e
materijalne tačke
1 2
mv + Π ( y ) = E = const . 2
1 2
2 mv ≥ 0 ⇒ Π ( y ) ≤ E
Predavanje 8
oblast mogućeg kretanja
Ponavljanje: KON CEPTI I N TERPRETACI JE KRETAN JA 1 . k o n ce p t sk a l a r n i ( La j b n i c)
Tumačenje
2 . k o n c ep t v e k t o r s k i ( D ek a r t )
Mehaničko kretanje se t r a n s f o r m i š e u druge oblike kretanja materije (potencijalna energija, toplota, elektricitet)
Mehaničko dejstvo se p r e n o s i sa jednog mehaničkog sistema na drugi
Mera
mehaničkog Kinetička energija kretanja
Mera
mehaničkog dejstva
Količina kretanja
E k = M 1
Rad
1 2
mv
K = m v
2
Impuls
A = ∫ F d r M
M 0 Predavanje 8
t 1
I = ∫ F dt
t 0
1 0 . I m p u l s si l e =mera mehaničkog dejstva sile u toku elementarnog vremenskog intervala
d I = F ⋅ d t
Elementarni impuls se poklapa sa pravcem i smerom sile!
Predavanje 8
Konačan impuls
t 1
I 0−1 = ∫ F ⋅ dt t 0
t 1
(
)
I 0-1 = ∫ F x i + F y j ⋅ d t = I 0−1 x + I 0−1 y t 0
I 0-1 = I − x + I − y 2
2
0 1
0 1
Može se izračunati ako je sila: 1.Konstantna 2.Neprekidna funkcija vremena 3.Linearna kombinacija Dekartovih projekcija brzine tačke Predavanje 8
11.
Zakon o promeni količine kretanja materijalne tačke
d K = d I
Teorema u diferencijalnom obliku
K 1 − K 0 = I 0−1 K 1 x − K 0 x = I 0−1 x K 1 y − K 0 y = I 0−1 y
Napomena:
Teorema u konačnom obliku
Skalarne jednačine
I 0−1 = 0 ⇒ K = const . Predavanje 8
Primer 8 . 3 . Kolica mase m kreću se po glatkoj podlozi pod dejstvom sile F ,
čiji se intenzitet menja u skladu sa prikazanim grafikom. Ukoliko kolica započinju kretanje iz stanja mirovanja u trenutku t =0, odrediti njihovu brzinu u funkciji vremena. Kolika je ta vrednost za t → ∞ ?
Predavanje 8
11.
Zakon o promeni momenta količine kretanja materijalne tačke d r × K = r × F ⇒ F dt
(
)
LO
Napomena:
LO = M O
F
M O
M O = 0 ⇒ LO = 0 F
Predavanje 8
Primer 8 . 9 . Materijalna tačka mase m se kreće po elipsi
x
25
pod dejstvom sile čija napadna linija uvek prolazi kroz žižu elipse E. Ako je tačka započela kretanje iz temena A brzinom odrediti brzine tačke u položajima B i C.
