Descripción: cinematica del cuerpo rigido, velocidad absoluta y relativa, velocidad angular y aceleracion angular
Ejercicios resueltosDescripción completa
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ejercicios propuesto sólido rígido dinámica
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Descripción: cinetica cuerpo rigido
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Descripción: Problemas Resueltos de Trabajo y Energia en El Cuerpo Rigido
Descripción: Guía de ejercicios de cuerpo rigido, de física de 1er año de ingeniería de Universidad Tecnologica Nacional, Argentina.
Manual para Programa HP 50G para resolver la Ecuacion de Euler en el analicis cinetico del Cuerpo Rigido en 3D. Creado por RubensaiD. Mas en www.Code09FIM.UNI.ccDescripción completa
En cinemática de cuerpo rígido en 3D las ecuaciones son completamente completamen te iguales a las que corresponden a 2D y son:
v A a A
aB
vB
AB
AB
RA/ B
RA/ B (
AB AB
RA/ B )
También:
aC
aB
vC
AB
vB
RC/ B
AB
RC/ B
(
AB AB
RC/ B )
Nota: Para el calculo de velocidades el método de Equiproyectividad también se cumple en el espacio (3D):
v A RA/ B
vB RA/ B
Tipos de Apoyo: ROTULAS ESFERICAS HORQUILLAS OTROS ELEMENTOS
También:
aC
aB
vC
AB
vB
RC/ B
AB
RC/ B
(
AB AB
RC/ B )
Nota: Para el calculo de velocidades el método de Equiproyectividad también se cumple en el espacio (3D):
v A RA/ B
vB RA/ B
Tipos de Apoyo: ROTULAS ESFERICAS HORQUILLAS OTROS ELEMENTOS
ROTULAS ESFERICAS
e
e
t t n n
También:
ˆ
ˆ
X i
ˆ
Y
j Z k
ˆ
También hay restricciones:
ˆ
De carácter geométrico Que lo resuelve el operador
R A/ B
0
Si la proyección de sobre la barra es nula entonces se cumple:
R A/ B
0
Los collares A (horquilla), B, C y D (rotulas esféricas) se deslizan en las barras fijas y se conectan al miembro rígido AB y CD, si VA= -12 j m/s y aA= -6j m /s2, asumiendo los criterios que juzgue calcule: › › ›
›
›
›
1.- La velocidad angular de la barra AB. (rad/s) 2.- La velocidad angular de la barra CD. (rad/s) 3.- La magnitud de la aceleración angular de la barra CD en el eje x (rad/s2) 4.- La magnitud de la aceleración angular de la barra CD en el eje y (rad/s2) 5.- La magnitud de la aceleración angular de la barra CD en el eje z (rad/s2) 6.- La aceleración de D (m/s2)
Solución Geométricamente obtenemos datos
Para el cálculo de las velocidades
Construimos 3 ecuaciones con 3 incógnitas
Nos resulta
Para la velocidad de C
Para la velocidad de D
Sea
además
Formamos ecuaciones
Nos resulta
Calculo de aceleraciones
Sea y
la aceleración relativa de la horquilla en el eje en el eje
.
luego
Construimos las ecuaciones
Obtenemos
La aceleración de C
La aceleración de D
Sea
Tenemos las siguientes ecuaciones
Resultando
Pregunta
Respuesta
Unidades
1
52.81
rad/s
2
200.5556
rad/s
3
17734.4726
rad/s2
4
28283.9679
rad/s2
5
9048.0385
rad/s2
6
235223.0218
m/s2
“Mi religión consiste en una humilde admiración del ilimitado espíritu superior que se revela en los más pequeños detalles que podemos percibir con nuestra frágil y débil mente.” “Creo en Dios Supremo Hacedor del Universo, que es idéntico al orden matemático del Universo”
