TSU EN MECATR NICA
PROYECTO INTEGRADOR “SUGAR ROCKET”
Integrantes del Grupo Mec 5°E García Valdivia Alan Isaías González Ponce Alexander Pizaña Vázquez Andrés Ramírez Anguiano Alfredo David Rodríguez Herrera Jammy Doralí
AGOSTO-2017
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1.
Introducción ..................................................................................................................... 3
2.
Antecedentes .................................................................................................................. 4
2.1 Prehistoria del cohete. ......................................................................................................... 4 2.2 Pirotecnia. ...............................................................................
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2.3 El cohete como arma .............................................................
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2.4 La evolución del cohete ........................................................ Error! Bookmark not defined. 2.5 Primer cohete espacial ........................................................................................................ 4 4.
Objetivos. ......................................................................................................................... 11
4.1 Objetivo general. ................................................................................................................ 11 4.2 Objetivos particulares. ..................................................................................................... 11 5.
Planteamiento del problema ................................................................................. 12
6.
MARCO TEÓRICO: ........................................................................................................ 13
7.
Relación de materiales. ........................................................................................... 27
7.1 Material de consumo. ...................................................................................................... 27 7.2 Relación de quipo. ............................................................................................................. 28 7.3 Relación de herramienta. ................................................................................................. 29 8.
Cotizaciones. ................................................................................................................. 29
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1.
Introducción ..................................................................................................................... 3
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Antecedentes .................................................................................................................. 4
2.1 Prehistoria del cohete. ......................................................................................................... 4 2.2 Pirotecnia. ...............................................................................
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2.3 El cohete como arma .............................................................
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2.4 La evolución del cohete ........................................................ Error! Bookmark not defined. 2.5 Primer cohete espacial ........................................................................................................ 4 4.
Objetivos. ......................................................................................................................... 11
4.1 Objetivo general. ................................................................................................................ 11 4.2 Objetivos particulares. ..................................................................................................... 11 5.
Planteamiento del problema ................................................................................. 12
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MARCO TEÓRICO: ........................................................................................................ 13
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Relación de materiales. ........................................................................................... 27
7.1 Material de consumo. ...................................................................................................... 27 7.2 Relación de quipo. ............................................................................................................. 28 7.3 Relación de herramienta. ................................................................................................. 29 8.
Cotizaciones. ................................................................................................................. 29
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1. Introducción Los cohetes son sinónimo del avance tecnológico que ha ocurrido a lo largo de los años, sin embargo, lamentablemente solo son objeto de estudio por por parte de una minoría de personas ya que se tiene la la idea de que es sumamente sumamente difícil calcular el tamaño del mismo y que a su vez coincida con el peso de la estructura, las curvas de su diseño y los grados de inclinación para su despegue, que en conjunto permitan la altura deseada u optima de vuelo. La creación de un cohete puede ser tan difícil o sencilla como se lo proponga el diseñador que esté a cargo, pues en la actualidad, gracias al “boom” de las redes sociales y los medios masivos de comunicación, existen formas alternativas de recolectar información sobre cohetes prediseñados y es más fácil comunicarse con expertos aunque se encuentren en otra ciudad, país o continente, utilizando plataformas como Facebook a través de grupos sociales de investigadores, científicos, o estudiantes de carreras a fines; así como YouTube que también permite transmitir conocimiento a través de vídeos educativos y tutoriales. Este proyecto integrador realizado por estudiantes de la Universidad Tecnológica de Altamira en conjunto con la asesoría de profesores, explicará detalladamente el diseño, construcción, materiales y herramientas necesarias para crear un cohete con combustible de nitrato de potasio mezclado con sacarosa. Para ello previamente se explicarán antecedentes, conceptos básicos de física física y química, así como sus respectivas ecuaciones matemáticas. Se advierte al público que lea este documento que si eligen toma rlo como base para la construcción de su propio Sugar Rocket tomen las medidas de seguridad necesarias.
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2.
Antecedentes
En la Universidad Tecnológica de Altamira no se ha creado con anterioridad un cohete como proyecto integrador o para otro fin específico, a pesar de ello a continuación se muestra cómo surgió el primer cohete y ejemplos de cohetes similares que han sido realizados en otras universidades del mundo.
2.1 Prehistoria del cohete. Los principios de la cohetería ya fueron propuestos por Herón de Alejandría hace más de dos mil años. Herón inventó la pila eolípila, un artefacto que giraba bajo el impulso del vapor surgido una serie de mecheros curvos y que ha sido considerada como la primera máquina térmica de la historia basada en los principios de acciónreacción. Aulo Gelio, un escritor romano que recopiló curiosidades antiguas en la época del emperador romano Marco Aurelio (161-180), en sus Noches Áticas (Noctes Atticae), habla de un ingenio en forma de paloma que colgado sobre el fuego se movería por efecto de una corriente cálida que surge de un tubo de escape, los principios básicos del cohete.
2.2 Primer cohete espacial Atlas es una familia de cohetes estadounidenses, una de cuyas versiones colocó a los astronautas del Mercury en órbita alrededor de la Tierra. Tuvo fases superiores como Agena y Centauro.
Los
cohetes Atlasson
usados
para
lanzar satélites y sondas espaciales. La primera prueba del Atlas, en 1957, fue el primer éxito de los Estados Unidos con misiles balísticos intercontinentales. Fue un cohete de etapa y media con
tres
motores
que
1590 kN de empuje.
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quemaban LOX y RP-1 produciendo
Llamado así por Atlas, un titán de la Mitología griega, se inició en 1946 con la concesión de un contrato de investigación de la Fuerza Aérea para el estudio de misiles nucleares con un alcance entre 1500 y 5000 millas (2400 a 8000 km). Su designación militar fue XB-65, para cambiarlo a CGM-16 en 1962, con la C representando que se almacena en un contenedor reforzado ó silo subterráneo. Para ser lanzado era elevado y se le llenaba de combustible. La última versión balística, el Atlas-F, usaba un silo subterráneo de 53,34 metros capaz de soportar un impacto nuclear directo. Los silos estaban agrupados en grupos de 12, algunos localizados al sureste de Nebraska. A mediados de los años 60 fueron retirados para dar paso al LGM-30 Minuteman de combustible sólido, que podía ser guardado por largos periodos de tiempo sin tener que recargar combustible. El Atlas D portaba una cabeza nuclear que usaba un vehículo de reentrada Mk 2 con una bomba W-38 (termonuclear) con una potencia de 3,75 megatones que podía ser detonada en el aire o al impactar en tierra. Aunque nunca fue usado en combate, sirvió como etapa superior en el lanzamiento de las sondas Mariner para estudiar Mercurio, Venus y Marte. Cuando se lanzó a John Glenn, en 1962, se usó un cohete Atlas, convirtiéndose en el primer estadounidense en ir al espacio. Algunos cohetes Atlas también fueron usados en el programa Gemini. Cohetes descendientes del diseño de los Atlas se usan en el siglo XXI. https://es.wikipedia.org/wiki/Atlas_(cohete)
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2.3 Universidad de Costa Rica La M.Sc. Leonora de Lemos Medina, profesora e investigadora de la Escuela de Ingeniería Mecánica y el Dr. Andrés Esteban Mora Vargas, investigador de la NASA, se convirtieron en los primeros costarricenses en recibir una certificación internacional en construcción y lanzamiento de cohetes. La certificación la otorga la Agencia Tripoli de Estados Unidos de América (EEUU), que es la organización encargada de calificar a los especialistas en el campo de la cohetería a nivel internacional. La M.Sc. de Lemos, profesora e investigadora de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Costa Rica (UCR), explicó que la certificación califica “todo el proceso de construcción y lanzamiento del cohete, por ello se evalúan aspectos como la construcción del fuselaje del cohete, el motor con el combustible, el lanzamiento, la apertura correcta del paracaídas en el aire, localización del cohete tras el aterrizaje y su recuperación.” La certificación garantiza que la persona es competente en todo el proceso de lanzamiento de cohetes. “Esto es muy importante porque nos da la seguridad de que estamos manipulando las cosas de manera adecuada. Además se aprende mucho en el proceso de certificación y adicionalmente permite hacer compras de motores comerciales de manera directa”, agregó la académica.
2.4 Universidad Nacional de Colombia Estudiantes de la Universidad Nacional de Colombia están muy cerca de lanzar un cohete que pretende alcanzar una altura aproximada de entre 2,5 y 3 kilómetros (un avión comercial vuela entre 9 y 10 Km de altura). Con ello bus can acercar al país al campo de la tecnología y al diseño de protocolos de una misión espacial. El proyecto, bautizado como ‘Prometeo I’, está a cargo de GIDA-UN (Grupo de Investigación y Desarrollo Aeroespacial), conformado por unos 20 estudiantes de diferentes carreras como ingeniería mecánica, diseño industrial y física, entre otras.
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El primer acercamiento de estos jóvenes al tema aeroespacial comenzó en el año 2011, cuando decidieron fabricar cohetes de agua para aprender sobre temas como estabilidad, aerodinámica, sistemas de recuperación y telemetría. Queremos socializar con las personas para que tomen conciencia de lo que ocurre con el campo aeroespacial. En el país son muchos los prejuicios y tenemos una mala idea de lo que es el espacio”, afirmó Óscar Iván Ojeda, coordinador del grupo. Según Ojeda, ‘Prometeo I’ puede significar un gran paso para Colombia en temas aeroespaciales, no solo por el desarrollo tecnológico y de los aspectos visibles, sino por el exhaustivo trabajo que requiere llevar a cabo u n lanzamiento. El resultado de varios años de trabajo fue un vehículo al que llamaron SIMTE II, en honor a la universidad, pues en lengua chibcha significa búho, el animal representativo de la institución. (Es la segunda versión, ya que en la primera no se contempló su vuelo en una misión).
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Actualmente, el SIMTE II se encuentra en la última fase de diseño específico para comprobar que el vehículo funcione correctamente. El pasado miércoles se realizaron pruebas al motor del artefacto en el campo de la fábrica de explosivos Antonio Ricaurte FEXAR, de Indumil, ubicada en Sibaté (Cundinamarca).
2.5 Universidad de Puebla, México. La Facultad de Ingeniería, de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), fue elegida para desarrollar el proyecto que la NASAse encargará de poner en órbita en 2019. El pasado 11 de mayo, en las instalaciones del Centro de Investigación Ames de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA, por sus siglas en inglés) se llevó a cabo el l anzamiento oficial del proyecto AzTechSat 1. En un comunicado Urrutia Albisua subrayó que después de dos días de trabajo en las instalaciones de la NASA, adquirieron el compromiso de construir el primer
nano-satélite mexicano que orbitará la Tierra con apoyo de la Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio. Citando palabras de Andrés Martínez, director Ejecutivo de Sistemas Avanzados de Exploración de la NASA, será el primer satélite mexicano funcional en órbita", apuntó. La UPAEP cuenta con equipo de profesores y estudiantes que garantizan el éxito de la misión, por lo que invitó al resto de las facultades, de la comunidad universitaria, a participar con entusiasmo y ánimo para que todos sean parte de esta oportunidad histórica de contribuir a la ciencia con sus conocimientos, destacó. Urrutia Albisua dijo que el equipo estará conformado no sólo por diversosprofesores y estudiantes del decanato de ingeniería, sino que “invitarán a profesores y estudiantes de otros decanatos para fortalecer todos los aspectos 8
del proyecto y por supuesto el apoyo de todas las áreas de la universidad es de vital importancia”. Por su parte, Héctor Simón Vargas Martínez, profesor de la Facultad de Electrónica de la UPAEP, comentó que la NASA genera retos interesantes en ciencia y
tecnología, y algunos de estos son propuestos a las Agencias de otros países, como es el caso de México. Detalló que la NASA asignó este reto a la Agencia Espacial Mexicana (AEM), de construir un CubeSAT, el cual se comunique con la constelación de satélites deGlobalStar para mejorar el tránsito de datos hacia la tierra. Añadió que la AEM, a su vez, convoca a las instituciones de educación superior para llevar a cabo y resolver el reto, después de un tiempo se decidió que la UPAEP tiene todas las capacidades, con sus ingenieros, estudiantes e infraestructur a, para resolver el reto. Vargas Martínez enfatizó que el reto se bautizó con el nombre de AztechSAT 1, por los orígenes prehispánicos y será la primera versión en esa relación con la NASA mediante el Centro de Investigación AMES en coordinación con la Agencia Espacial Mexicana. La AEM supervisará todo el desarrollo del proyecto, contará con dos socios importantes para la formulación y éxito del proyecto, como es la empresa mexicana MXSpace Iniciativa Espacial Mexicana y la Universidad Autónoma de Chihuahua, la cual tiene su novena generación de la carrera en Ingeniería Aeroespacial. A la presentación acudió Emilio Baños Ardavín, rector de la UPAEP; Thomas Edwards, director Adjunto del Centro de Investigación Ames de la NASA; Carlos Duarte, coordinador general de Formación de Capital Humano en el Campo Espacial de la Agencia Espacial Mexicana.
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3. Justificación Las razones de hacer este proyecto pueden ser múltiples, por ejemplo, promover el trabajo en equipo, además de desarrollar competencias curriculares, apoya a fortalecer el aprendizaje adquirido en cuatrimestres anteriores y en el actual, además de que el alumno está impulsado a ser autodidacta e investigar por sus propios medios. El proyecto tiene relación directa con las materias del 5to cuatrimestre de la carre ra de
TSU
en
mecatrónica,
principalmente
con
sistemas
de
control,
microcontroladores, introducción a los sistemas automáticos y fundamentos de instrumentación virtual pues además de realizar el diseño del cohete, se le instalará un módulo propio del microcontrolador Arduino para sensar la variable de altitud y si es posible para el equipo, graficarla; dependiendo del tiempo. También se desarrollará una aplicación el software de programación Visual Basic 2015 para incrementar la seguridad del proceso de despegue de vuelo haciendo un mando a distancia, esto tiene relación directa con la asignatura de programación visual, incluso con las pláticas de seguridad pues es prioridad para el equipo. Las materias de inglés y E.O.E. también tienen relación, pues la mayoría de la información sobre la realización de los cartuchos de nitrato de potasio y sacarosa se encuentran redactados por personas estadounidenses; y en E. O. E. se pulen habilidades para la redacción correcta del proyecto teórico integrador.
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4. Objetivos. 4.1 Objetivo general. Construir un cohete que funcione a propulsión de nitrato de potasio con sacarosa y alcance una altura final de 120 metros.
4.2 Objetivos particulares.
Diseñar una estructura rígida y ligera para el cohete recubierta con fibra de vidrio.
Codificar en Visual Basic una aplicación para el lanzamiento a distancia del cohete desde la computadora.
Utilizar la plataforma de software libre “Arduino” para sensar la altitud del cohete después de su lanzamiento.
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5. Planteamiento del problema Generalmente al lanzar picosatelites al cielo se usan drones, los cuales no tienen tanta estabilidad, y la altura a la que vuelan es limitada además de ser sumamente caros; y cundo se utilizan cohetes para su lanzamiento, suele ser algo muy peligroso por la reacción química que se produce por el fuego. A continuación de describen los posibles desafíos que podrían surgir en la elaboración del proyecto serían:
Encontrar los coples reductores adecuados entre el PVC y la punta del cohete.
Elegir un estilo adecuado de alas traseras.
Diseñar una tobera que apoye el desempeño óptimo del cohete.
Elegir un software sencillo de utilizar por cualquier usuario.
Utilizar las medidas de seguridad pertinentes.
Medición de magnitudes físicas de forma exacta.
Encontrar el equilibrio y estabilidad entre el diseño, masa y resistencia.
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6.
Marco teórico.
Alcanzar el cielo y lo que hay después de él siempre ha sido uno de los sueños del hombre, razón por la cual el desarrollo de este proyecto es uno de los primeros pasos con los cuales se puede llegar a avanzar en el tema de la ciencia aeroespacial. Gracias al estudio de física se dimensionará y se estudiará el tipo de los materiales que resistan las temperaturas y esfuerzos a los cuales estará sometido el cartucho de ignición, propulsado con un combustible sólido compuesto de sorbitol y nitrato de potasio y se conseguirá un desempeño de ignición que satisfaga las necesidades propuestas. Se desarrollará un sistema de ignición eléctrico, por medio del cual se podrá iniciar la combustión del cohete dentro de la cámara de combustión para poder generar el empuje, pero de una manera segura para las personas que vayan a realizar las pruebas de ignición y las pruebas de vuelos experimentales del conjunto cohete. La importancia de este proyecto es que se va a colaborar con la ciencia e investigación de nuestro país, avanzando un poco más para entrar en la carrera que muchos países están desarrollando y a la que muchos quieren entrar para ser tenidos en cuenta. El avance tecnológico que se puede lograr impulsará muchos proyectos más, y muchos más patrocinios para apoyarlos. “En 1989, Carlos Orlando Parra (Actual presidente de ASPA), escribió la propuesta para la realización de un programa aeroespacial colombiano la cual fue publicada en 1990. Posteriormente, en 1997, se inició la discusión de esta propuesta en la Universidad Antonio Nariño y en el Colegio Liceo Boston de la ciudad de Bogotá, y
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se publica el libro La hora cósmica, comenzando la fase de divulgación y discusión de proyecto.”1 México es privilegiado por su ubicación geográfica, debería ser de los países más avanzados e interesados en este tema, pero la economía lo impide, nuestra ubicación hace que se puedan realizar dichos proyectos con menores costos y mayores facilidades. Este proyecto es de mucho interés para nosotros porque hay una necesidad de avanzar y conocer nuevas tecnologías, y es preciso desarrollar el proyecto para incentivar la creación de proyectos más grandes a partir de éste.
Carga útil: es lo que lleva un cohete para transportar, por ejemplo, telescopios, instrumentos científicos o satélites. (En nuestro caso será un módulo GPS para conocer su ubicación) Fuselaje: es su parte externa. Aletas: Son las encargadas de lograr la estabilidad y permiten que el cohete se mueva en la dirección que se requiera o que mantenga el equilibro ante alguna turbulencia. Propulsión: Es lo que lo impulsa a alcanzar velocidades inimaginables para llegar a lugares tan especiales (En nuestro caso será de Nitrato potásico) Este diseño para el cartucho de Nitrato está compuesto de una recopilación de antecedentes en el campo aeroespacial orientado a la fabricación de cohetes; con base en esta información se llevarán a cabo los cálculos necesarios para su diseño, desarrollo y posteriores pruebas de combustión del motor cohete para su posterior lanzamiento. Así mismo, el estudio comprende un análisis e identificación de los materiales que compondrán el motor cohete en su fase final. El combustible será seleccionado 1
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/66265.pdf, página 19 , fecha de consulta: 25/01/18
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dependiendo de los propelentes que nos puedan ofrecer mayores facilidades de elaboración y mejores rendimientos. Se llevarán a cabo los análisis respectivos al lanzamiento, y un estudio referente a los costos involucrados para el desarrollo del proyecto. Además se entregará un análisis con el diseño del cartucho de nitrato, incluyendo las dimensiones, materiales, entre otros, con sus respectivos planos y moldeado en 3D en Solid Works.
Motor Cohete: Un motor cohete es un motor jet que toma la masa de reacción de los tanques dentro del cuerpo del cohete y lo convierte en un jet de alta velocidad, obteniendo empuje según la tercera ley de Newton. 2 En los propelentes sólidos es preparada una mezcla de combustible y oxidantes dentro del espacio de la cámara de combustión. La cámara de combustión para cohetes químicos de propelente sólido es simplemente un cilindro. Las dimensiones del cilindro son para que el propelente pueda quemarse por completo.
6.1 Pirotecnia. Hay algo curiosamente satisfactorio cuando se observa un espectáculo volátil de humo, color y fuego. Esto es lo que ofrece la mezcla de nitrato de potasio, azúcar y calor. La cantidad de fuego varía, pero siempre hay humo abundante. Seguramente has visto esta reacción en los espectáculos pirotécnicos en exhibiciones aéreas en las que sale humo de colores de los aviones (se añaden colorantes). El nitrato de potasio o salitre, es esencial en la pirotecnia, es uno de los ingredientes principales de la pólvora. Por ejemplo, el nitrato de potasio se usa como oxidante, despide oxigeno y favorece la quema de algún combustible.
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HOLFORD, Strevens Leofranc., Aulus Gellius. An Antonine Author and his achievement (Oxford University Press; revised paperback edn. 2005)
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El azúcar es un combustible extremadamente efectivo; contiene energía que nuestro cuerpo “quema” para realizar actividades físicas. Al aplicar calor al salitre y el azúcar, el primero pierde un átomo de oxígeno, pasando de KNO3, a KNO2 y oxidando el azúcar. Ésta se quema y produce humo que se expande rápidamente, generando un empuje suficiente para elevar un cohete pequeño. Esta, es la reacción que también encontramos comúnmente en las luces de bengala, una combinación de nitrato de potasio, azúcar y limaduras de metal. La reacción de azúcar y nitrato hace calor, y el calor excita las limaduras de metal, haciendo que se oxide y emiten luz.
6.2 ¿Qué es un cohete? Como muchos otros motores, un cohete produce empuje al quemar combustible. La mayoría de los motores de cohetes convierten el combustible en gas caliente. Empujar el gas de la parte posterior del motor hace que el cohete avance. Un cohete es diferente de un motor a reacción. Un motor a reacción requiere oxígeno del aire para funcionar. Un motor de cohete lleva todo lo que necesita. Es por eso que un motor de cohete funciona en el espacio, donde no hay aire. Hay dos tipos principales de motores de cohetes. Algunos cohetes usan combustible líquido. Los motores principales del transbordador espacial utilizan combustible líquido. La Soyuz rusa usa combustibles líquidos. Otros cohetes usan combustibles sólidos. En el costado del transbordador espacial hay dos cohetes blancos sólidos. Usan combustibles sólidos. Los fuegos artificiales y los cohetes modelo también vuelan con combustibles sólidos.
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6.3 Cohete de agua Para la elaboración de un proyecto como lo es un cohete en una botella de 600 ml con aire comprimido y agua liberado hacia arriba. Esto tiene que ver mucho con la ciencia porque al utilizar este tipo de herramienta podemos aprender una gran cantidad de conceptos sobre movimiento, fuerza, energía y vuelo así como método científico y también en él se aplican de manera práctica muchos principios básicos de la física y al entender estos principios ayuda a diseñar bien los cohetes y ser más eficientes, también nos permite a conocer estos conceptos teóricos. Nos permite demostrar la tercera ley de newton (acción y reacción) que nos dice (siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el primero. Con frecuencia se enuncia como “A cada acción siempre se opone una reacción igual”) esta fuerza física podría verse en el momento del despegue; en el caso de un cohete la acción de propulsar algo hacia abajo a través del pico de la botella las provoca una reacción idéntica de sentido opuesto que empuja al cohete hacia arriba, este algo que propulsa el cohete se suele llamar masa e reacción. La fuerza que acelera la botella hacia arriba se ve compensada por la fuerza generada por la masa de reacción siendo expulsada hacia abajo. En estas botellas la masa de reacción es agua que es la energía que proporciona el aire comprimido. Para ello este proyecto tiene dos partes: Entender todo lo que hace un cohete vuele bien. Aplicar estos conocimientos con iniciativa para construir los cohetes de la mejor manera posible. Un cohete de agua es una botella de plástico que esta llena parcialmente de agua introduciendo aire a presión para luego dejar que escape por orificio de salida e impulse la botella.
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6.4 ¿Por qué funciona un cohete? En el vacío del espacio, un motor no tiene nada contra lo que luchar. Entonces, ¿cómo se mueven los cohetes allí? Los cohetes funcionan por una regla científica llamada la tercera ley del movimiento de Newton. El científico inglés Sir Isaac Newton enumeró tres leyes del movimiento hace más de 300 años. La tercera ley dice que para cada acción, hay una reacción igual y opuesta. Cuando el cohete empuja su escape, el escape también empuja el cohete. El cohete empuja el escape hacia atrás. El escape hace que el cohete avance. Esta regla se puede ver en la Tierra. Si una persona se para en una patineta y lanza una bola de boliche, la persona y la pelota se moverán en direcciones opuestas. Debido a que la persona es más pesada, la bola de boliche se moverá más lejos.
6.5 Diseño del cartucho
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En esta imagen, se muestra un esquema de un motor de cohete. En un motor de cohete , el combustible almacenado y el oxidante almacenado se encienden en una cámara de combustión . La combustión produce grandes cantidades de gases de escape a alta temperatura y presión . El escape caliente pasa a través de una boquilla que acelera el flujo. El empuje se produce de acuerdo con la tercera ley de movimiento de Newton. La cantidad de empuje producido por el cohete depende del caudal másico a través del motor, la velocidad de salida del escape y la presión en la salida de la boquilla. Todas estas variables dependen del diseño de la boquilla. El área de sección transversal más pequeña de la boquilla se llama garganta de la boquilla. El flujo de escape caliente está obstruido en la garganta, lo que significa que el número de Mach es igual a 1.0 en la garganta y la tasa de flujo másico m punto está determinada por el área de la garganta. La relación de área desde la garganta a la salida Ae establece la velocidad de salida Ve y la presión de salida pe. Puede explorar el diseño y el funcionamiento de una boquilla cohete con nuestro programa simulador de empuje interactivo que se ejecuta en su navegador. La presión de salida es solo igual a la presión de flujo libre en algunas condiciones de diseño. Por lo tanto, debemos usar la versión más larga de la ecuación de empuje generalizada para describir el impulso del sistema. Si la presión de la corriente libre está dada por p0 , la ecuación de empuje F se convierte en: F = m punto * Ve + (pe - p0) * Ae
Observe que no hay una masa de flujo libre por el término de velocidad de flujo libre en la ecuación de empuje porque no se trae aire externo a bordo. Dado que el oxidante se lleva a bordo del cohete, los cohetes pueden generar empuje en un vacío donde no hay otra fuente de oxígeno. Es por eso que un cohete funcionará en el espacio, donde no hay aire circundante, y una turbina de gas o un propulsor no funcionarán. Los motores de turbina y las hélices dependen de la atmósfera para
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proporcionar aire como fluido de trabajo para la propulsión y oxígeno en el aire como oxidante para la combustión. La ecuación de empuje se muestra más arriba funciona tanto para cohete líquido y sólido del cohete - motores- También hay un parámetro de eficiencia llamado impulso específicoque funciona para ambos tipos de cohetes y simplifica enormemente el análisis del rendimiento de los cohetes.
6.6 Partes que componen un motor cohete Los motores cohete están compuestos por la cámara de combustión, ignitor, propelente, tobera y un aislamiento térmico que separa el propelente de la pared de la cámara. BANCO DE PRUEBAS BASE PARA MOTOR COHETE CELDA DE CARGA INTERFAZ DE ADQUISICION DE DATOS SISTEMA DE SEGURIDAD 30 Los propelentes consisten en una mezcla de combustible y aglutinante, sin tener en cuenta formulaciones específicas, la forma del grano de propelente tiene una relación directa e importante con las características de rendimiento general del motor. Para la operación fundamental del motor cohete se requiere de la quema del propulsor, en otras palabras la conversión del grano de propelente a gases de alta temperatura y partículas condesadas (gases), esta combustión debe ocurrir de manera adecuada para obtener los requisitos de funcionamiento deseados, un perfil de empuje determina el tiempo de combustión, mientras se opere en ciertos límites físicos con respecto a la presión de la cámara y la temperatura. Por lo tanto la temperatura de combustión y los productos de combustión juegan un papel muy importante en el rendimiento del motor cohete. La expulsión de los productos de escape a través de la tobera a altas velocidades produce el empuje de un motor cohete. Los motores cohete de propulsor solido operan a presiones muy altas. Es esta presión de cámara producida por la combustión del propulsor, la que obliga a los gases de escape salir del motor a través de la tobera, el control de esta presión de salida es la clave del éxito, seguridad, diseño y funcionamiento del motor cohete.12
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6.7 Aletas Las aletas sirven para guiar el cohete aerodinámicamente. Algunos cohetes utilizan aletas hechas de hojas delgadas de madera de balsa. Todas las aletas de madera de balsa deben cortarse de forma que la veta esté paralela al borde principal de la aleta a fin de obtener la fuerza máxima. Para fabricar las aletas a partir de una hoja de madera de balsa sin cortar, comience con un patrón de una aleta a tamaño real cortado en papel rígido o cartulina delgada. Cuando extienda las aletas en la hoja de madera de balsa, ¡asegúrese de que coloca el patrón de forma que el borde principal de la aleta esté paralelo a la dirección de la veta! Trace alrededor del patrón con un lápiz o un bolígrafo para marcar la forma de cada aleta en la madera. Después de cortarlas, lije todos los bordes de las aletas para que estén bien a escuadra. Después de marcar el tubo y de lijar las aletas, está preparado para fijarlas al fuselaje. Para distribuir las aletas, centre el final del tubo en los círculos, luego marque 4 líneas para 4 aletas o 3 líneas par a 3 aletas. Si engancha las aletas a estas líneas, se asegurará de que se colocan rectas. La mejor manera de sujetar las aletas de madera de balsa o fibra a un cohete con cola blanca es utilizar una “doble capa de adhesivo”. Aplique una capa de cola al borde interior de la aleta y una capa fina de cola al fuselaje donde se sujetará la aleta. Haga esto con todas las aletas y deje secar la cola. Luego aplique una segunda capa de cola al borde interior y sujételo con fuerza en su sitio en el fuselaje hasta que la cola empiece a secarse. Antes de que se seque por completo, mire desde el morro para asegurarse de que la aleta está alineada en paralelo con el tubo, y orientada perpendicularmente a la superficie del fuselaje.
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Ajuste la alineación de la aleta según se requiera. Apoye el cuerpo del cohete en una posición vertical mientras la cola se seca. Un tiempo después de que las capas de adhesivo en las aletas se hayan secado, deberían reforzarse. Para hacerlo, aplique un ‘hilo’ de cola tal como muestra el dibujo. Apoye siempre el cuerpo en posición horizontal mientras se secan los hilos finos para que no gotee la cola. Vaya engrosando los hilos mediante varias capas finas, permitiendo que cada capa se seque entre aplicaciones (esto resulta mucho más rápido que esperar que se seque un único hilo grueso).
6.8 Mezcla de Nitrato de Potasio + Sacarosa. Existen diferentes composiciones químicas con la cuales se puede lograr que por medio de la ignición se obtenga como resultado el elevar un cohete. Claro que cada composición distinta tiene un resultado diferente, mediante una investigación se obtuvieron los siguientes resultados: Pólvoras negras (KNO3/Carbón/Azufre): Están formados por pólvoras comprimidas, las cuales tienen un impulso bajo, de alrededor de 80 s y son poco eficientes; son baratos y fáciles de hacer, su velocidad de combustión depende de la composición exacta y de las condiciones de funcionamiento, pueden romperse, ya que normalmente hay imperfecciones, y normalmente solo se usan para motores de menos de 40N·s. Micrograin (Zinc/ Azufre): Están formados por pólvoras muy finas y compactada s de zinc y azufre que se comprimen dentro de la cámara de combustión. Este tipo de motores tienen tiempos de operación cortos, lo que lleva a grande s aceleraciones y velocidades de combustión de alrededor de 2 m/s, dichas aceleraciones pueden llegar a ser incontrolables por ser tan grandes.
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Candy: Están formados por una fusión térmica de combustible y oxidante, donde normalmente se usa como oxidante el nitrato de potasio y como combustible se usa un azúcar, el cual puede ser dextrosa anhidra, sorbitol, sucrosa o monohidrato de dextrosa. Este tipo de motor tiene un impulso específico bajo, de alrededor de 130 s, y por esto solo se usan en cohetería amateur, además de porque son seguros de elaborar y son eficientes para motores de hasta clase K.
6.9 Medidas de seguridad.
Prepare cantidades de combustible lo más pequeñas posibles.
Esté preparado para lo peor. No hay forma de apagar un propulsante sólido que se prendió. Tenga a mano un extintor, agua o arena seca, para evitar alguna catástrofe.
No trabaje con materiales peligrosos sobre alfombras, trapos...
No caliente propulsantes en el horno de microondas, ya que inmediatamente se produce su ignición.
Si desconoce el material combustible que va a utilizar pruebe primero con cantidades pequeñas.
Use ropa del tipo algodón, no fibras sintéticas, ya que estas se prenden fácilmente y al fundirse el plástico quemado agrava los daños sobre la piel. Lo mejor es prendas de cuero o algodón.
Utilice máscara protectora facial o por lo menos gafas de seguridad, los cuales no son caros ni muy incómodos. La vista no tiene reemplazo ni reparación.
No lanzar el cohete contra ninguna diana, dentro de nubes, o cerca de aviones, y no poner ninguna carga inflamable o explosiva en el cohete.
Realizar el lanzamiento al aire libre, en una zona abierta y en condiciones atmosféricas seguras cuando la velocidad del viento no sobrepase los 32 km/h.
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2.5 SENSOR Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
2.5.1 AREA DE APLICACIÓN DE LOS SENSORES: Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.
2.5.2 CARACTERISTICAS DE UN SENSOR: 1.
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse
el sensor. 2.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
3.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (Down) 4.
Linealidad o correlación lineal.
5.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la
variación de la magnitud de entrada.
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6.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida. 7.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Los sensores son necesarios en nuestro proyecto, porque así podremos garantizar aún más la seguridad de nuestros clientes. Ya que, gracias a la ayuda de los sensores, el ciclista sabrá, si tiene algún carro cercas de é l, o si hay algún obstáculo enfrente. Los sensores también nos serán de gran ayuda en la obscuridad, ya que gracias a su tecnología el ciclista ya no correrá el riesgo de chocar, ya que cuenta con una alarma que se activará si hay algo demasiado cerca de él. El sensor, no solo ayudara a prevenir accidentes. Sino que también ayudara a saber a qué temperatura estamos actualmente, avisara si el clima está en buenas condiciones para salir a dar un paseo o inclusive si el clima empeorara. También te avisara a qué velocidad vas constantemente, tu límite de velocidad, e inclusive cuantos kilómetros llevas recorriendo en total. ¡Por todo esto y más! Hemos seleccionado al “sensor” en la lista de materiales. Arduino es un sistema digital programable con un microcontrolador con el propósito de facilitar la parte electrónica en el desarrollo de diferentes proyectos. Está compuesto por una placa AVR de la familia de microcontroladores RISC de la compañía de semiconductores ATMEL, así mismo la elección de los procesadores usados en la placa esta guiada por la sencillez y precio bajo, permitiendo desarrollar diferentes tipos de sistemas. El IDE con el que Arduino trabaja es fácil de aprender y utilizar, así como el lenguaje de programación es sencillo, ya que el público clave de este sistema es aquellos con conocimientos básico en el ámbito electrónico para el desarrollo de objetos o entornos interactivos. 25
La forma en el que el sistema trabaja es mediante la recepción de datos a través de sus pines, los cuales pueden ser conectados una gran cantidad de sensores, y puede devolver el manejo de luces, motores u otros actuadores. Los entornos desarrollados en el sistema pueden ejecutarse sin la necesidad de estar conectado a una computadora, obteniendo la corriente de voltaje por tanto corriente alterna como directa.
2.5.3 Relevador: Es un dispositivo electromecánico, con la función de un interruptor controlado po r el mismo circuito eléctrico, ya que gracias a un electroimán se activan uno o varios switches que permiten el abrir o cerrar el paso de la corriente. Este también puede ser llamado como amplificador, ya que tiene la capacidad de controlar una potencia mayor de salida que la manejada en la entrada.
2.5.4 Resistencia: Es un componente electrónico que se opone al paso de la corriente eléctrica, la cantidad de la resistencia aplicada depende de acuerdo con el resultado de la Ley de Ohm. La unidad de las resistencias es el "ohm" u "ohmio", el cual es igual a la corriente aplicada a una tensión de un volt. El símbolo de la resistencia es normalmente expresado como la letra "omega" (Ω).
2.5.5 Transistor: Es un dispositivo electrónico semiconductor usado para amplificar una señal, o como interruptor. Cuando se aplica energía en un transistor el voltaje que da como resultado es mayor, es decir, crea una potencia mayor. La señal de debe de aplicar en el ánodo, ya que este dará electrones con mayor velocidad hacia el otro lado. Diodo: Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente eléctrica en una única dirección. De forma simplificada, la curva característica de un diodo consta de dos 26
regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto, y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequeña resistencia eléctrica.
2.6 Arduino Ethernet Shield: La Ethernet Shield es un accesorio para el dispositivo Arduino, el cual se monta sobre la placa, de modo siguiente se conecta vía USB para c argar los sketches. De mismo modo, se puede cargar el sketch y desconectarlo, y el sketch segura guardado, siempre y cuando se este alimentando de una fuente externa. La conexión de la ethernet shield es a través de un enrutador usando un cable ethernet "CAT 5" o "CAT 6". La conexión trabaja bajo el cruce de forma interna mediante la dirección MAC. El Arduino Uno es una placa electronica basada en el ATmega328 ( ficha técnica ). Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHz resonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación, un header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batería a CC para empezar. El Uno es diferente de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip controlador de USB a serial FTDI. En lugar de ello, se cuenta con el Atmega16U2 ( Atmega8U2 hasta la versión R2) programado como un convertidor de USB a serie.
7.
Relación de materiales.
7.1 Material de consumo.
27
Unidades
Concepto
1
PLA
50
Fibra de Vidrio
4
Nitrato de potasio Arena para gato
1 1
Azúcar glas
1
Tubo de PVC
Descripción
Tubo Conduit Acople reductor
1 1
Elástico
1
Mantel de plastico Pintura en aerosol Silicón
1
Cemento amarillo para PVC Copa de plastico Cinta de aislar
7.2 Relación de quipo. Unidades
Concepto
Descripción
28
1
Multimetro
50
Arduino
4
Módulo de sensores para arduino Cable de conexión entre arduino y pc Módulo de relevadores Laptop
1
1 1
7.3 Relación de herramienta. Unidades
Concepto
1
Segueta
50
Serrucho pequeño
4
Lijas
1
Pistola de Silicón
1
Llave Stilson
1
Tornillo de banco Desarmador de paleta
8.
Descripción
Cronograma (Project)
29
9. Conclusiones
30
9.1 Experiencia de aprendizaje por García Valdivia Alan Isaías Con este proyecto pude poner en práctica los conocimientos adquiridos en las materias que he cursado en la carrera de TSU Mecatrónica. Pude darme cuenta de mis debilidades en ciertos aspectos y gracias al trabajo en equipo he disminuido esas deficiencias. He podido fortalecer mis habilidades en ciertas áreas que son de mi agrado, además de que al ser un verdadero reto este proyecto he tenido que mejorar en todos los aspectos académicos. Primero se realizó una estimación de cuanta altura sería capaz de alcanzar nu estro cohete, teniendo en cuenta datos de peso, tamaño y la fricción del viento, esto se realizó con los temas vistos en la asignatura de Física. Nuestros cálculos nos dicen que debería alcanzar por lo menos 150 metros de altura, para corroborar dicho resultado pedimos la opinión de dos maestros especialistas en el área de físicomatemáticas. En la elaboración del cartucho de nitrato de potasio tuvimos ciertas dificultades debido que a pesar de que hemos llevado clases de química y de termodinámica no hemos profundizado en ciertos temas, así que fuimos asesorados por una maestra de esa área. Este es uno de los puntos donde nos pudimos da cuenta que tenemos debilidades y que es necesario mejorar. Las medidas de diámetro interior y exterior de ciertas piezas que componen la estructura del cohete tuvieron que ser obtenidas con mucha exactitud, así que decidimos utilizar un Vernier (Pie de rey). Tenemos un dominio en este instrumento de medición ya que en primer cuatrimestre cursamos la materia de elementos dimensionales y eso nos sirvió para obtener medidas de las piezas. Para una mejor presentación del proyecto decidimos realizar una representación en 3D del modelo de nuestro cohete. Las habilidades que tenemos en el uso de programas como Solidworks y Autocad fueron adquiridas en las materias de Elementos dimensionales y sistemas mecánicos las cuales fueron impartidas en primer y tercer cuatrimestre respectivamente.
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En el aspecto de la programación tuvimos dificultades, ya que se utilizó el programa de Visual Basic y aún no contamos con un amplio conocimiento de esta aplicación, por lo tanto tuvimos que investigar e indagar un poco en internet sobre como realizar ciertas funciones. Esta aplicación fue utilizada para poder generar la interface del lanzamiento automático debido a que deseamos que pueda ser accionado a distancia desde una computadora. En general teníamos conocimientos básicos o avanzados de lo necesario para elaborar este proyecto. Fue muy útil este proyecto ya que nosotros mismos nos dimos cuenta de que área necesitamos fortalecer, ya que la mecatrónica abarca muchos aspectos es necesario estar conscientes de que ámbito nos es más favorable y cuales necesitamos mejorar.
9.2 Experiencia de aprendizaje por González Ponce Marcos Alexander
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9.3 Experiencia de aprendizaje por Pizaña Vázquez Andrés Para la elaboración de un proyecto como lo es un cohete en un tubo con nitrato de potasio liberado hacia arriba. Esto tiene que ver mucho con la ciencia porque al utilizar este tipo de herramienta podemos aprender una gran cantidad de conceptos sobre movimiento, fuerza, energía y vuelo así como método científico y también en él se aplican de manera práctica muchos principios básicos de la física y al entender estos principios ayuda a diseñar bien los cohetes y ser más eficientes, también nos permite a conocer estos conceptos teóricos Nos permite demostrar la tercera ley de newton (acción y reacción) que nos dice (siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el primero. Con frecuencia se enuncia como “A cada acción siem pre se opone una reacción igual”) esta fuerza física podría verse en el momento del despegue; en el caso de un cohete la acción de propulsar algo hacia abajo a través del pico de la botella las provoca una reacción idéntica de sentido opuesto que empuja al cohete hacia arriba, este algo que propulsa el cohete se suele llamar masa e reacción. La fuerza que acelera el tubo hacia arriba se ve compensada por la fuerza generada por la masa de reacción siendo expulsada hacia abajo. Para ello este proyecto tiene dos partes: Entender todo lo que hace un cohete vuele bien.
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Aplicar estos conocimientos con iniciativa para construir los cohetes de la mejor manera posible. Nosotros los estudiantes diseminaremos un cohete y agarre de lanzamiento. El objetivo final buscado es que el cohete alcance una distancia máxima. Debemos realizar los cálculos teóricos necesarios, a partir de un modelo matemático del cohete que se les proporciona, así como validar estos cálculos mediante pruebas
de campo, para estimar las variables de partida óptimas que permitan alcanzar el objetivo propuesto. Tras una sesión introductoria inicial en la que se definen los objetivos y condiciones de realización de nuestro proyecto, y se muestra a los cálculo de ejemplo, deberemos hacer una planeación planificación del proyecto, deberemos diseño es lo bastante adecuado y, por otra, que nuestros cálculos son lo suficientemente precisos para que el cohete alcance la distancia pedida. El realizar este proyecto en el que le añadiremos todo lo que hemos aprendido a lo largo de esta carrera es todo un reto pero no imposible, así mismo podremos aprender muchas más cosas y tener más capacidad de entender las cosas y a trabajar más en equipo. Con este tema se dio a entender y se aprendió más sobre los cohetes, que son vehículos o aeronaves que obtiene si expuso por la reacción de la expulsión de gases. Entre otras cosas se aprendió a realizar un cohete con materiales fáciles y accesibles de conseguir, como lo son una botella de plástico, un corcho previa mente con un orificio y una bomba de aire, el cual fue operado manualmente. Con esto se pudo observar el despegue de un cohete. Se realizaron actividades como:
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Otra de las investigaciones fue la de, combustibles para cohetes. Que realmente el combustible para cohetes no es más que la combinación de gases aunque está básicamente formado por hidrogeno.
9.4 Experiencia de aprendizaje por Ramírez Anguiano Alfredo Este trabajo se divide en dos fases, donde la primera tiene como finalidad presentar el proceso de diseño, construcción, simulación y pruebas de un cohete empleando un control pasivo e impulsado con un motor clase. La segunda es la creación de un prototipo de control activo el cual corresponde a una tobera de empuje vectorial, para estudiar la viabilidad de este mecanismo para su futura investigación. Para lograr lo anterior se hace necesario retomar la teoría sobre aerodinámica, y complementado con la mecánica, electrónica, control y desarrollo de CAD, lograr un desarrollo mecatrónico. El desarrollo de todo el proyecto estuvo constantemente apoyado en investigaciones, con lecturas de distintos autores conocedores del tema, y creadores de distintos dispositivos empleados actualmente en cohetes de mediano tamaño. Dentro de las consultas se dio principal atención a los sitios oficiales de Richard Nakka y de la agencia espacial NASA por ser estas muy completas en cuanto a cohetería. Este proyecto se desarrolló en su gran mayoría en los laboratorios de ingeniería y taller de diseño mecánico, de la universidad. 35
De igual forma se trabajó en el lugar de residencia de los integrantes de este proyecto. Los resultados se obtuvieron luego de las pruebas del motor clase I empleando el banco de pruebas construido por el grupo de investigación volta, dicha prueba se llevó a cabo en una de las instalaciones de INDUMIL correspondiente a la sección de desarrollo de explosivos.
El banco de pruebas correspondiente a la tobera vectorial fue ensayado en el taller de diseño mecánico de la universidad Militar Nueva Granada, y el proyecto se completó con el lanzamiento del cohete en la base militar de Tolemaida. Estos resultados fueron los esperados para cumplir los objetivos mencionados con anterioridad. La experimentación sigue siendo el medio para verificar conceptos, ideas, y el funcionamiento de partes o componentes fundamentales de los proyectos, debido a la complejidad de los fenómenos involucrados se hace necesario la continua verificación de las hipótesis y los resultados obtenidos teóricamente. Debido a la importancia de este trabajo, fue necesario tener conocimientos sobre aerodinámica, mecánica de fluidos, control, programación, y se tuvo en cuenta los conceptos más importantes de la teoría de aerodinámica del fuselaje y de control, para el estudio de la aerodinámica se tuvo en cuenta los términos de empuje, empuje máximo, impulso total e impulso especifico.
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9.5 Experiencia de aprendizaje por Rodríguez Herrera Jammy Doralí La realización teórica de este proyecto me dejó grandes aprendizajes pues es la base del desarrollo físico del Sugar Rocket, aunque la verdadera razón por la que aprendí cosas nuevas es porque ignoraba bastante sobre el tema. Por ejemplo, ignoraba lo que ocurría en una reacción de nitrato de sodio con sacarosa, no me había dado de lo importante que es la química para la creación de cohetes, porque todo el campo aeroespacial había pasado completamente desapercibido para mí, como si fuera algo sumamente difícil o diferente al contexto sociocultural mexicano, pues generalmente se tiene la creencia de que solo los países desarrollados tienen acceso a tecnología de ese tipo. El campo aeroespacial me ha parecido muy interesante pues tiene gran relevancia en las telecomunicaciones y predicciones climatológicas, aprendí sobre la historia de los cohetes, como todo inició con la pirotecnia y poco a poco gracias a los avances tecnológicos, eso se convirtió en el antecedente de que el hombre llegara a la Luna, algo que en ese entonces solo era posible en libros de ciencia ficción; pero no todo es miel sobre hojuelas; lamentablemente todo avance tecnológico puede ser usado a favor o en contra de la humanidad, y los cohetes no fueron la excepción, pues también se crearon los misiles, que fueron utilizados en la guerra y al mismo tiempo han sido responsables de millones de pérdidas humanas. Al realizar este proyecto he requerido echarme un clavado en ciencias como física y química, pues la aeronáutica es un punto donde convergen estas asignaturas, 37
además de que he aprendido nuevas palabras técnicas en el idioma inglés porque la mayoría de los manuales, instructivos, libros o artículos relacionados con este tema son escritos por estadounidenses, ingleses o simplemente personas que con el fin de que la información sea universal, la escriben en el segundo idioma más hablado en el mundo. He tenido la oportunidad de reafirmar conceptos sobre electrónica y programación que había visto en preparatoria o en cuatrimestres anteriores en el tiempo que he estado estudiando en la Universidad Tecnológica de Altamira; pero reafirmar conceptos no significa que ya sabía todo lo que he investigado; pues el software Visual Basic es algo nuevo para mí, aunque su forma de programar es muy similar a crear consolas de aplicación en C++, muchos otros comando son diferentes, pues para empezar es una programación orientada a objetos. Por último, y no por eso menos importante, he aprendido muchas cosas nuevas sobre el trabajo en equipo, cosas que solo pueden ser adquiridas con la experiencia de trabajar en equipos con personas diferentes a mí. Ha sido muy difícil, pues, por ejemplo, dos integrantes de mi equipo son nuevos en el grupo, así que me he recalcado que los juicios y los estereotipos no sirven para nada, solo para dividir, y un equipo dividido no trabaja en excelencia. He aprendido a salirme de mi zona de confort, a fluir y a confiar en personas con las que convivo a diario pero que hasta ahora me doy la oportunidad de conocer de forma diferente; también he encontrado la manera de apoyar a explotar las habilidades de mis compañeros y abrirme a la posibilidad de recibir retroalimentación por parte de ellos y que eso me permita ser una mejor estudiante de lo que fui ayer, pero sobre todo, una mejor persona. Las habilidades sobre la investigación y parafraseo, desarrollo de ideas, etc, también han sido reforzadas, aunque es algo que se aprende con el paso de los años desde la primaria, se debe ir puliendo y perfeccionando. El material para la realización de las pruebas del cohete fue dificil ya que no tomamos en cuenta el tamaño del tubo y los acoples, lo cual dificultó el proceso, para ello requerimos investigar sobre ello en páginas de internet de tiendas de artículos para el hogar. 38