Acerca sobre un diagrama de cuerpo libre.Descripción completa
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Práctica 5 del laboratorio de Dinámica de Maquinaria, FI UNAMDescripción completa
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Descripción: laboratorio de hidraulica aplicada
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VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD. 2.1.- Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador. 2.2.- Combinación de resortes. 2.3.- Método de las fuerzas para ...
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE UN GIROSCOPIO
Fi ura 1
Figura 2
FUERZAS QUE ACTUAN La parte superior (Figura 1) gira alrededor alrededor del eje principal de simetría con velocidad angular .
Actúan dos fuerzas: La reacción El peso Los momentos resultantes de las fuerzas ( )
( )
es paralelo a y es ortogonal a
De La siguiente relación:
La variación de en el tiempo es: (dL es paralelo a y ortogonal a L) es constante en magnitud, mas no en dirección viene definido mediante la relación (ver figura 2) || | || ( ( )
(1)
Haciendo:
Entonces (2)
Igualando (1) y (2) se tiene () (el cuerpo gira en torno a un eje principal, se puede asumir )
Se obtiene: ()
Entonces ()() que tiene una dirección paralela a mg. La velocidad angular de precesión disminuye al aumentar , que es directamente proporcional a b. De la relación: () entonces
Finalmente:
APLICACIÓN DEL GIROSCOPIO EN LA NAVEGACION Un giroscopio o giróscopo es un objeto esférico, o en forma de disco, montado en un soporte cardánico, montado de manera que puedan girar libremente en cualquier dirección ... Se
utiliza para medir la orientación o para mantenerla, por estar basado su funcionamiento en el principio de conservación del momento angular ... Aunque pueda parecer un objeto inusual y sorprendente, forma parte de numerosas aplicaciones en nuestra vida diaria como la de disminuir el balanceo de navíos, aeronaves o proyectiles, para estabilizar plataformas de tiro, la suspensión de los helicópteros o como brújula, ya que este artilugio siempre se orienta hacia el norte geográfico, es decir, hacia el eje de inclinación de la tierra, y no el magnético como las brújulas convencionales ... Otra aplicación más demostratíva de los giroscopios es el trompo o peonza ... La inercia o efecto giroscópico se produce habitualmente en otras circunstancias de nuestra vida, como el caso del giro que se le proporciona a la pelota de rugby al lanzarla, a un proyectil o una bala, para que así mantenga una trayectoria más recta que si no girara ... También podemos observar este fenómeno en los patinadores, que giran más desprisa al recoger sus brazos y frenan al desplegarlos. Una aplicación muy importante del giroscopio es el la orientación, una caso especial si se vuela sobre el polo, una brújula no nos ayudaría, un giroscopio es el instrumento adecuado para ello.