Sistemas de Control de Lazo Abierto y Cerrado.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO. Características: •

No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del

•

sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación

•

fijada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del

•

controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su

•

función adecuadamente. El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no a! una re"ulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event#driven) o por tiempo (timedriven). $e pro"rama utilizando PL%s (controladores de ló"ica pro"ramable).

Ejemplo. Semáoro. &n ejemplo de sistema de lazo abierto es el sem'foro. La seal de entrada es el tiempo asi"nado a cada luz (rojo, amarilla ! verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces se"n el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tr'nsito var*e en las calles.

ELEMENTOS B!SICOS ". Eleme#to $e comparaci%#: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, ! produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida ! el valor requerido.

&. Eleme#to $e co#trol: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una seal de error.

'. Eleme#to $e correcci%#: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error.

(. Eleme#to $e proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a controlar la variable.

). Eleme#to $e me$ici%#: Este elemento produce una seal relacionada con la condición de la variable controlada, ! proporciona la seal de realimentación al elemento de comparación para determinar si a! o no error.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO. −

+peración que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema ! al"una entrada de referencia. Esta reducción se lo"ra manipulando al"una variable de entrada del sistema, siendo la ma"nitud de dica variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia ! la salida del sistema.

Clasiicaci%#: • • •

anuales- controlador operador umano  utom'tico- controlador dispositivo Neum'tico, idr'ulico, el/ctrico, electrónico o di"ital (microprocesador)

Ejemplo: &n ejemplo de automatismo f'cil de entender es el que controla la temperatura de una abitación mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que compara la temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en la abitación0 en caso de que ambas no sean i"uales, "enera una seal que acta sobre el sistema de calefacción, asta acer que la temperatura de la abitación coincida con la de referencia.

El 1ermostato de aire acondicionado es un sensor t/rmico que enciende el aparato cuando la temperatura es m's alta que la pro"ramada ! lo apa"a cuando es i"ual o m's baja. Es un mecanismo de lazo cerrado.

ELEMENTOS B!SICOS ". Eleme#to $e co#trol: Este elemento determina qu/ acción se va a tomar dada una entrada al sistema de control.

&. Eleme#to $e correcci%#: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.

'. *roceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.