Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado

 Informe de Trabajo Trabajo Final: Control de lazo abierto abierto y lazo cerrado

Control de lazo abierto y lazo cerrado Elaborado 24 de Octubre de 2016

RESUMEN Muchos sistemas de control en lazo abierto utilizan un elemento de control que envía señales ara iniciar la acci!n desu"s de al#$n eriodo o una secuencia de señales ara iniciar una secuencia de acciones de tiemos di%erentes& 'os sistemas de bucle cerrado son los sistemas m(s %le)ible y caaz de reaccionar si el resultado que est( obteniendo no es el eserado* los sistemas a los que odemos llamar robots casi siemre son de lazo cerrado& +alabras clave, +alabra clave 1- alabra clave2- alabra clave.- alabra clave4- alabra clave/&  ABSTRACT

The text should begin with a summary summary of not more more than 250 words words It must briefly state: !" what has been done in this wor#$ 2" how it was done %only if it is im&ortant to be detailed"$ '" main results obtained$ (" rele)ance of the results * summary is an abbre)iated but com&rehensi)e &resentation of  the inform and it must inform about the objecti)e$ methodology and the results of the wor# described  in the &a&er * translation of the summary into +nglish$ headed by the word abstract   $ must be included  immediately immediately after ,&anish ,&anish resumen The introduction must be &resented in about a &age and a half  and it must guide the reader towards an understanding of the &roblem &resented It should also include information about the nature of the &roblem$ references to &re)ious wor#s$ &ur&ose and  meaning of the t he &a&er %+xam&le: This wor# describes-$ etc"  .eywords: .eyword!$ .eyword!$ #eyword2$ #eyword'$ #eyword($ #eyword($ #eyword5

1. INTRODUCCIÓN

'a introducción deber( orientar al lector resecto al roblema resentado e incluir, la naturaleza del  roblema roblema- los los anteceden antecedentes tes o traba trabaos os reviosrevios- el el ro!sito ro!sito o si#ni%ica si#ni%icancia ncia del del obeto obeto de laboratorio& laboratorio& sta deber( deber( desarroll desarrollars arsee en una (# (#ina ina y media media-- como como m()imo m()imo&& El cuerpo  contendr(- en detalle- la in%ormaci!n %undamental del laboratorio& eber( asimismo considerar el obeto de la in%ormaci!n- la que deber( deber( ser entre#ada entre#ada en %orma %orma clara y e%icie e%iciente nte&& 'a redacción de los trabaos ser( de car(cter  obetivo e imersonal& El autor cuidar( que la %orma se auste auste a las normas de resentaci!nresentaci!n- correcci!n en el len#uae y uso de terminolo#ías acetadas or or#anismos cientí%icos cientí%icos 3'aurencio- 201/& ebe e)istir un esacio entre líneas- desu"s de un unto aarte& 5odas 5odas las ecuaciones- figuras y fotografas deber(n tener un n$mero que las identi%ique- al que se har( re%erencia en el te)to& 'as %i#uras y %oto#ra%ías deber(n ser nítidas y tener- adem(s- una leyenda e)licativa al ie de las mismas&

i#ura 1& Curvas de %luo tíica, 3a 7e8tonianos* 3b 9eudol(sticos* 3c ilatantes* 3d +l(stico ideal 3:in#ham* 3e +l(stico real& uente, ;/<& En la i#ura 1 se observa= ebe e)istir un esacio entre líneas desu"s de un unto aarte y dos esacios entre líneas- si comienza una nueva secci!n&

!. "N#$ISIS TEÓRICO % T&CNIC" E'(ERIMENT"$ !.1 SISTEM"S DE CONTRO$ En todo roceso de automatismos se es caaz de iniciar y detener rocesos con oca o sin la intervenci!n manual del usuario& +ara ello necesitar(n recibir in%ormaci!n del e)terior- rocesarla y emitir una resuesta* en un automatismo dicha resuesta ser( siemre la misma ero en un robot  odemos tener di%erentes comortamientos se#$n las circunstancias& > esto se le llama un sistema de control& > la in%ormaci!n que recibe el sistema del e)terior se le denomina de %orma #en"rica entrada o inut& > las condiciones que e)isten en el e)terior desu"s de la actuaci!n 3o no actuaci!n se les denomina de %orma #en"rica salida u outut& E)isten dos tios de sistemas de control, sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado&

!.! SISTEM"S DE CONTRO$ DE $")O "*IERTO. En cualquier sistema de control en lazo abierto- la salida no se comara con la entrada de re%erencia& +or tanto- a cada entrada de re%erencia le corresonde una condici!n oerativa %ia* como resultado- la  recisi!n del sistema deende de la calibraci!n& >nte la resencia de erturbaciones- un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada&

i#&1 rocesos en un sistema de control abierto uente& 9istemas?automaticos?de?control?1?&d% 

Caractersticas.+  1& 'a señal de salida no in%luye en la entrada& 2& 9u e)actitud deende de la calibraci!n& .& El sistema se controla directamente o mediante un transductor y actuador  4& 9istemas sin realimentaci!n& /& 7o se comara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema 3re%erencia& 6& +ara cada entrada de re%erencia le corresonde una condici!n de oeraci!n %iada& @& 'a e)actitud de la salida del sistema deende de la calibraci!n del controlador& A& En resencia de erturbaciones estos sistemas de control no cumlen su %unci!n adecuadamente& B& El control en lazo abierto suele aarecer en disositivos con control secuencial- en el que no hay una re#ulaci!n de variables sino que se realizan una serie de oeraciones de una manera determinada&

E,e-pos.+  Siste-a de proceso de a/ado de ropa 0$a/adora El remoo- el lavado y el enua#ue en la lavadora oeran con una base de tiemo& 'a m(quina no mide la señal de salida- que es la limieza de la roa&



9istema de roceso de encendido de una Estu%a 3Cocina

!.2 SISTEM"S DE CONTRO$ DE $")O CERR"DO.

1& 'a acci!n de control deende de la salida& 2& 5iene realimentaci!n, de salida a entrada& .& ealimentaci!n, roiedad que comara la salida con la entrada- roduci"ndose una señal de control&

2. CONC$USIONES 'os sistemas en los cuales la salida no a%ecta la acci!n de control se denominan sistemas de control en lazo abierto& En otras alabras- en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta ara comarar la con la entrada& Mientras que los sistemas de lazo cerrado son sistemas que vi#ilan ermanentemente la variable controlada y act$an en %unci!n de un osible cambio en dicha variable& equieren obli#atoriamente de un sensor ara oder controlar la variable controlada& Modi%ican su %uncionamiento en %unci!n de la in%ormaci!n reco#ida or los sensores&

RE3ERENCI"S

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Didal#o- & 31/ de Octubre de 2011&  Instrumentaci/n y Control & Obtenido de htt,FFes&slideshare&netFGarenhidal#oescobarFeemlosHdeHlazoHabierto

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Montoya - D& 3Iunio de 2011& +lectr/nica 1I*3& Obtenido de 9istemas de control en lazo abierto, htt,FFelectronicaunima#&blo#sot&comF2012F0.F22HsistemasHdeHcontrolHenH lazoHabierto&html