UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE ING. MECATRONICA Ing. Luis Orozco Jonathan Corella
2014-11-03 Ejemplos de Sistemas de Control
Lazo Abierto: 1) Microondas En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que introducimos, la variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control que vendría a ser parte de los componentes del sistema de control. Como sabemos intuitivamente nosotros digitamos el tiempo de cocción este puede ser o no el correcto sin embargo el microondas como tal no mide ni se retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente el tiempo nosotros volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el microondas es un sistema de control a lazo abierto. Tiempo de Cocción
Sistema del Microondas
Nivel de Cocción
Tablero Digital
2)
Control del volumen en el auto
La variable controlada sería el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como sabemos en el auto no es censado ni actúa como alimentación en el control, el sistema de control sería el sistema de audio en el cual como componente se incluye la perilla que nos permite regular la salida. Giro de la Perilla
Sistema de Audio
dB de salida
Perilla del radio
3) Sintonizar un canal en la TV En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que solemos mover la antena para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene retroalimentación ya que como sabemos si no tiene señal simplemente la salida que sería la calidad de la imagen es mala, automáticamente no se gira o regula la antena por sí misma.
Señal de Antena
Sistemas de Control
Sistema del Televisor
Calidad de la Imagen
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Lazo Cerrado: 1) Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales que tienden a endurecerse si se calientan. La variable controlada podría ser la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara el mismo, este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de control vendría a ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la temperatura en el tanque, en el cual se incluyen las válvulas de control, como sabemos la temperatura del tanque puede verse afectada por perturbaciones externar como abrir el mismo tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido dentro del tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y las perturbaciones que sufre el mismo. Temperatura Límite +
Apertura De Válvulas
Error
Sistema
Controlador
∑
Temperatura en el Tanque
Temperatura -
Sensor
2) Bomba de gasolina Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende pero existe un sensor especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos automáticamente deja de enviar combustible para así evitar que se derrame, pese a que no excedimos en el precio. Apertura
Costo Ingresado +
Error
Controlador
∑
Salida del Combustible
De
Sistema
Nivel del Tanque -
Sensor
Sistemas de Control
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3) Refrigerador La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada sería el encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende más veces si más veces abrimos la puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura constante dentro del refrigerador.
Perturbaciones: Puerta del refrigerador Señal al Motor
Temperatura de Consigna +
Temperatura dentro del Refrigerador
Error
∑
Controlador
Sistema
Temperatura Interna -
Sensor
Bibliografía:
OGATA, Ingeniería de control moderna, Cap I “Introducción”, Página 6-7, 3era Edición, Pearson. KUO, Sistemas de Control Automático, Sección 1.1 Introducción, Paginas 2-11, 7ma Edición, Prentice Hall.
Sistemas de Control
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