FIME-UANL LABORATORIO DE DINAMICA
PRÁCTICA II
PRÁCTICA II LEY DE GRASHOF Y DISEÑO DE MECANISMOS POR COMPUTADORA Objetivo. Incorporar al alumno a la tecnología de punta con respecto a los análisis dinámicos de las máquinas por computadora. Esto ha logrado facilitar el trabajo del ingeniero con respecto al diseño de mecanismos. Durante las siguientes prácticas se aprenderá a manejar paquetes de computadora, los cuales se identifican como paquetes de simulación. En ellos se puede apreciar el movimiento movimiento del mecanismo y se podrá analizarlo analizarlo para obtener resultados, resultados, lo cual ayudará a decidir si el mecanismo funciona o no para el fin que se desea. Un paquete de simulación permite estar haciendo haciendo cambios en una forma simple, solo usando un poco de tiempo y sin hacer ninguna otra clase de inversión. Uno de los paquetes que se ha elegido para usar durante las siguientes prácticas es el Working Model el cual en la actualidad esta siendo muy usado en el diseño, análisis y simulación de mecanismos, por ser sencillo su manejo y entregar resultados acertados y confiables. Antes de seguir adelante es importante hablar de la LEY DE GRASHOF GRASHOF , dicha ley debe de cumplirse, porque si no fuera así el paquete de simulación se bloquea o en su efecto el mecanismo se “amarra”. Esta ley consiste en sumar la barra mas grande a la mas pequeña, si esta suma es menor o igual a la suma del resto de las barras, la ley se cumple, de lo contrario no funciona funcionará rá el mecanis mecanismo. mo. Cuando la ley se cumple cumple es recomend recomendable able que se use como motriz la barra mas pequeña y lograr que el mecanismo sea más eficiente.
s
+l ≤ p +q
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En cada práctica se ha establecido una secuencia, que al seguirse correctamente y asesorada al inicio por un instructor se logrará realizar sin problemas. Consciente de que ésta es la práctica que empieza a introducir al alumno al mundo de las computadoras en lo que respecta a simulaciones de mecanismos, iniciaremos explicando la pantalla de trabajo del paquete que se usara: Working Model. En la pantalla de trabajo se incluyen únicamente las definiciones de las instrucciones, que se estarán usando en la mayoría de las prácticas.
Working (SECUENCIA). Objetivo: Dibujar un mecanismo de 4 barras.
AC =Barra 1 (Fija) AB =Barra 2 (Manivela) BD =Barra 3 (Biela) CD =Barra 4 (Balancín)
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Icono: WM (aparece en el escritorio de su PC).
Crear los elementos: Activar RECTÁNGULOS (rectangle) en LA BARRA DE UTILERÍA. Trazar 4 rectángulos con cualquier magnitud.
Definir la magnitud de los rectángulos: Seleccionar un rectángulo. Seleccionar en el MENÚ la ventana de WINDOW, activar GEOMETRY y dar el tamaño correcto en espesor y en longitud.
Situar el motor: Activar MOTOR en LA BARRA DE UTILERÍA. Colocarlo en el extremo del rectángulo que representará a la barra motriz Nota: Una cruz te indicará siempre, cual es el lugar correcto para colocar el elemento en cuestión dentro del cuerpo o barra.
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Unir los rectángulos (formar el mecanismo). Activar POINT ELEMENT en la BARRA DE UTILERÍA. Colocar uno en cada extremo de los rectángulos que se van a unir. Se selecciona un POINT ELEMENT, después con la tecla SHIFT presionada se selecciona el otro POINT ELEMENT, después de realizar lo anterior se activa sobre la pantalla de trabajo el icono JOIN. Se selecciona JOIN (se unen). Estos pasos se repiten con todos los rectángulos que deben unirse.
Fijar una barra (crear la armadura). Activar ANCHOR en la BARRA DE UTILERÍA y colocarlo en el rectángulo que representará la armadura.
Colocar en planos paralelos las barras. Seleccionar en el MENÚ la ventana de EDIT y activar SELECT ALL. Seleccionar en el MENÚ la ventana de VIEW y activar LOCK POINTS. Seleccione en el MENÚ la ventana OBJECT y activar DO NOT COLLIDE
Copiar y pegar.- En cualquier paquete con gráficos: PAINT, WORD, etc. NOTA: Ver instrucciones de ANEXO I. Guardar.-En formato de 16 colores o monocromo.
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Las siguientes secuencias se usaran en varias prácticas, se sugiere mantenerlas en memoria.
Cambiar de unidades: Active en el MENÚ: VIEW NUMBERS AND UNITS MORE CHOICES.
Crear coordenadas en la hoja de trabajo: Active en el MENÚ VIEW WORKSPACE RULERS GRID LINES X,Y AXES.
Cambiar de escala: Active en el MENÚ VIEW VIEW SIZE WINDOW WIDTH. (Dividir el número entre la escala deseada), o bien en la parte superior de la Barra de Utilería active un zoom -in o un zoom -out según se requiera.
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Eliminar la gravedad: Activar en el MENÚ WORLD GRAVITY NONE.
Equipo a utilizar: -
Televisión. Computadoras. Working Model.
Reporte: Guardar el Diseño en Paint, Word etc. Guardar el Diseño en Working Model.
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