Leyes de Grashof

Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica Teoría de Máquinas

NOMBRE: BONILLA COLLAGUAZO DENNIS PATRICIO FECHA: 26/10/2015

GRUPO: GR 2

TEMA: Consultar las on!"#ura"on$s %$ &$an"s&os %$ uatro 'arras (u$ u&)l$n on la l$* %$ Gras+o!, Los &$an"s&os art"ula%os %$ uatro 'arras- at$n%"$n%o a s" al#uno %$ sus $l$&$ntos )u$%$ $!$tuar una rota".n o&)l$ta- s$ )u$%$n las"!"ar $n %os at$#oras CLASE I: Al &$nos una %$ las 'arras 'arras %$l &$an"s& &$an"s&o o )u$%$ )u$%$ r$al" r$al"ar ar una rota".n rota".n o&)l$ta o&)l$ta &$an"s&os %$ &an"3$la4, CLASE CLASE II: II: N"n# N"n#un unaa %$ las las 'arr 'arras as %$l %$l &$a &$an" n"s& s&o o )u$% )u$%$$ r$al r$al" "ar ar una una rota rota" ".n .n o&)l o&)l$t $taa &$an"s&os %$ 'alann4,

E"st$n uatro t")os %"!$r$nt$s %$ &$an"s&os %$ Gras+o! (u$ u&)l$n la l$*4- uno %$ $llos $n la on%"".n l&"t$ sl7)(sl7)(- * un solo t")o %$ &$an"s&o no %$ Gras+o! (u$ no u&)l$ la l$*4- (u$ s$ %$sr"'$n a ont"nua".n, 819 1. Mecani Mecanismo smo maniv manivela ela!a !alan lanc"n c"n #$e G%as& G%as&o'( o'(

A )art"r %$ la a%$na "n$&:t"a %$ ; 'arras s$ o't"$n$ $st$ &$an"s&o uan%o la 'arra &:s orta s4 $s una &an"3$la, En $st$ &$an"s&o- %"+a 'arra &:s orta r$al"a #"ros o&)l$tos &"$ntras (u$ la otra 'arra art"ula%a a t"$rra )os$$ un &o3"&"$nto %$ rota".n alt$rnat"3o 'alann4, 829 <"#,1 <"#,2

2.

Meca Mecani nismo smo de dobl doble e mani manive vela la (de Grashof) A partir partir de la cadena cadena cinemáti cinemática ca de 4 barras barras se obtien obtiene e este este mecani mecanismo smo cuando la barra más corta (s) es la barra fja. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fja pueden realizar giros completos (manivelas).  829

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Fig.

Fig.4

3. Mecanismo de doble balancín (de Grashof) A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo está !ormado por dos balancines articulados a la barra fja " un acoplador #ue puede dar vueltas completas.  829

Fig.$ 4. Mecanismos plegables (de Grashof)

Fig.%

El l&mite de la condici'n de raso! ocurre cuando s * l + p * #. os mecanismos #ue cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables (es decir, mecanismos en los #ue e-iste alguna posici'n en la #ue todas las barras están alineadas). uando el mecanismo sale de la posici'n plegada, puede continuar indistintamente en una confguraci'n o en otra (en la práctica, la confguraci'n por la cual opta el mecanismo en su !uncionamiento depende de las !uerzas de inercia " no de la cinemática).  829

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Fig.0

Fig.

5. Mecanismo de doble balancín (de no Grashof) uando se cumple #ue s * l 2 p * #, no e-iste ninguna inversi'n cinemática del cuadrilátero articulado #ue proporcione un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As&, todos los mecanismos #ue se pueden obtener son triples balancines. 829

Fig.3

Bibliografía: 819 http:!!!.mecapedia."#i.esle$%de%Grashof.html 829 http:oc!."c3m.esingenieria&mecanicateoria&de&

ma'"inaspracticas&p3.pdf 

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