Ispit iz Kinematike i dinamike mehanizama i Teorije mehanizama
1 .
Metodom plana brzina potrebno je odrediti brzinu točke C (klizača C) za mehanizam, ako je zadano: b=300 mm, O !="00 mm, O"#=300 mm, #C=$00 mm, ϕ=$0°, ω=10rad%&.
.
'odizač kriuljno mehanizma, koji je *entrično &mje+ten, iba &e tako da je drua deria*ija pomaka po kutu zakreta rebena prikazana na dijaramu. tom je dijaramu poznata eličina a ma-=100 mm. 'otrebno je odrediti: a) aje aje/u /u brzin brzinu u podiz podizača ača,, b) kupno kupno podizanje podizanje podizača podizača,,
dy dϕ *) ki*irati ki*irati i kotir kotirati ati dijaram dijarame e y = y (ϕ) i d) Odrediti Odrediti kut kut priti&ka priti&ka kod kod podizanja podizanja ako ako je polumjer temeljno temeljno krua R0=100 mm.
3 . a planetarni prijeno&nik poona brod&ko itla poznati &u brojei zubi zupčanika: z 1=12, z="0, za=32. #rojee zubi zupčanika 3 i " izračunati iz ujeta da &u moduli &ih zupčanika jednaki. 'otrebno je odrediti kutnu brzinu zupčanika " (itla) ako je poznato da zupčanik 3 miruje, a broj okretaja poon&ko zupčanika 1 izno&i n 1=1"0 o %min.
1 .
Metodom plana brzina potrebno je odrediti brzinu točke C (klizača C) za mehanizam, ako je zadano: b=300 mm, O!="00 mm, O"#=300 mm, #C=$00 mm, ϕ=$0°, ω=10rad%&.
.
'odizač kriuljno mehanizma, koji je *entrično &mje+ten, iba &e tako da je drua deria*ija pomaka po kutu zakreta rebena prikazana na dijaramu. tom je dijaramu poznata eličina a ma-=100 mm. 'otrebno je odrediti: a) aje/u brzinu podizača, b) kupno podizanje podizača, *) ki*irati i kotirati dijarame y = y (ϕ) i dy dϕ
d) Odrediti kut priti&ka kod podizanja ako je polumjer temeljno krua R0=100 mm.
vmax
=a
π max
6
= 52.36 mm
2
h
=v
π max
6
=a
max
π = 27.42 mm 6÷
3 . a planetarni prijeno&nik poona brod&ko itla poznati &u brojei zubi zupčanika: z 1=12, z="0, za=32. #rojee zubi zupčanika 3 i " izračunati iz ujeta da &u moduli &ih zupčanika jednaki. 'otrebno je odrediti kutnu brzinu zupčanika " (itla) ako je poznato da zupčanik 3 miruje, a broj okretaja poon&ko zupčanika 1 izno&i n1=1"0 o%min.
− ω z =− − ω z
ω2 ω1
ω3 ω2
v
1
v
2
− ω z = − ω z v
2
v
3
− ω z = − ω z
ω4 ω2
ω 3
v
2a
v
4
=
0
=
ω 1 1450
π
×
30
4ije+enje: 1−
ω 4 ω 1
z
2a
z
3
1−
z z 2
=
1+
4
z
=
3
38 ×98 40 ×96 98
1+
z
1
ω 1
18
= 151.844
ω 4
n1
=
= 0.712
= 1450
rad s
rad s
o min
0.0046875
n4
= 6.797
o min
