Infraestructura Geodesica IGN.pdf

Instituto Geográfico Nacional

Infr nfra aestr struct uctura ura Geodésic Geodésica a del Inst nstitu ituto to Geogr Geográ áfic fico o Na Nacio cional nal Miguel Ángel Cano Villaverde Jefe del Servic Servic io de Programas Geodésicos Instituto Ge Geográfico ográfico Na Nacional cional

X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

1

Introducción  Definición de Geodesia actual: Ciencia que determina la forma y dimensiones de la Tierra y sus componentes dinámicas.  Motivación: Con los sistemas GNSS, nuevas exigencias de precisión en los Sistemas de Referencia: WGS84, Sistema Geocéntrico, con gran indefinición (centro masas con atmósfera, movimiento del Polo...)  ITRS, ETRS89.  Jerarquía de Redes Geodésicas: (Work Group VIII CERCO) - Clase A: Conjunto de de puntos integrados en el el ITRF con campos de velocidades: velocidades: ERGPS (σ < 1 cm en ITRS, independiente de la época de observación). - Clase B: Redes Continen Continentales tales Fundamen Fundamentales tales sin sin campos de velocid velocidades: ades: IBERIA (σ < 1 cm, pero garantizada sólo en una época específica, en sitios donde los campos de velocidades no estén definidos). - Clase C: Redes apoyadas en en Clase B o densificación densificación de las las mismas: REGENTE (σ = 5 cm). Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

2

22

1

Clase A: Red de Estaciones Permanentes GPS

Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

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33

4

44

Clase B: IBERI IB ERIA95 A95 y BALEAR98 BA LEAR98 IBERIA95:

RED GPS EN LA PENÍNSULA IBÉRICA. ESPAÑA Y PORTUGAL PRECISIÓN DE 1 cm EN LA ÉPOCA DE OBSERVACIÓN  CLASE B


2

Clase B: IBERI IB ERIA95 A95 y BALEAR98 BA LEAR98 BALEAR98: BALEAR98 RED SISTEMA PRECISIÓN DE ORDEN DE 1 CMCERO ENDE LA ÉPOCA DE CLASE DE OBSERVACIÓN REFERENCIA B EN LAS ISLAS BALEARES ETRS89 RED GPS EN LAS ISLAS BALEARES PRECISIÓN DE 1 cm EN LA ÉPOCA DE OBSERVACIÓN  CLASE B


5

55

REGENTE

Unos 1100 vértices en la Península y Baleares, 1 por cada hoja del Mapa Topográfico Naciona Nacionall 1:50.000, lo cual supone una distancia media entre vértices de 20 a 25 km. Canarias (REGCAN95 (REGCAN95))

Comprende 72 vértices repartidos entre las s iete Islas con un máximo de 21 vértices en la isla de Tenerife y un mínimo de 5 en cada una de las islas menores de El Hierro y La Gomera


6

66

3

REGENTE:: Red clase C en Esp aña REGENTE Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

7

77

ERGNSS: Objetivos del proyecto Integración de Datos Geodésicos globalmente: referencia común a todas las redes geodésicas nacionales y densificaciones regionales (Valencia, País Vasco, Navarra, Baleares, Madrid, Canarias...). Obtener coordenadas de precisión y campos de velocidad en una red de Estaciones Permanentes GNSS que sistemáticamente cubra todo el territorio nacional. Contribución a la definición de los Sistemas y Marcos de Referencia Globales (ITRFyy) en España. Proporcionar públicamente a los usuarios GNSS, datos para aplicaciones cartográficas, topográficas, trabajos geodésicos, y posicionamiento en general (servidor FTP público de datos a 1 segundo y EUREF-IP).


8

88

4

Proporcionar registros continuos de datos GNSS para: - Aplicaciones geodinámicas geodinámicas (SECEG Estrecho de Gibraltar, red de control del Teide, campo de velocidades de la red ...) - Estudios de observación observación del nivel medio medio del mar - Estado de la ionosfera ionosfera en tiempo real - Tropo Troposfera sfera (conteni (contenido do de vapor agua - AEMET AEMET))

Contribuir a la Red de Estaciones Permanentes GNSS del IGS y de EUREF, y por tanto a la formación de los correspondientes Sistemas y Marcos de Referencia (ITRF y ETRF / ITRS, ETRS) en España. Ayudar y servir de soporte a la red nacional DGPS: proyectos RECORD y EUREF-IP de correcciones diferenciales.


9

99

European Refe Reference rence Frame (EU (EUREF REF)) http://www.epncb.oma.be http://www.epncb.oma .be - http://www.eurefhttp://www.euref-iag.ne iag.nett

 EUREF es la Subcomisión de la IAG en Europa, incluida en la Subcomisión

1.3, Marcos de Referencia Regionales, bajo la Comisión 1 de Marcos de Referencia, siguiendo la estructura de la IAG en la Asamblea de Sapporo 2003 de la IUGG (Internationa (Internationall Union of Geodesy and Geophysics) Geophysics).. EUREF se funda en 1987 en la Asamblea General de la IUGG en Vancouver. Se encarga de la definición, realización y mantenimiento del Marco de Referencia Europeo en cooperación con los componentes de la IAG y EuroGeographics, el consorcio de Agencias Cartográficas Nacionales (NMA) en Europa. EUREF ha estado desarrollando actividades relacionadas con el establecimiento y mantenimiento del Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ERTS) y el Sistema de Referencia Vertical Europeo (EVRS). Una de las claves fundamentales para ello es la Red Permanente de EUREF (EPN), red de estaciones permanentes permanentes que cubren el continente europeo y que observan de forma continua con gran precisión las constelaciones GPS/GLONASS. Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

10 1010

5

European Reference Frame (EUREF) http://www.epncb.oma.be - http://www.euref-iag.net

Actualmente EPN lo componen 243 estaciones en toda Europa. 36 países integrados actualmente en EUREF.  EUREF se organiza en: – Estaciones Permanentes (TS): Básicamente receptores y antenas – Centros Operacionales (OC): Validan, convierten a RINEX, comprimen y envían los datos a los centros de datos a través de Internet. – Centros Locales de Datos (LDC): Reciben y almacenan los datos de una red local y los distribuyen a los usuarios (locales o EUREF). – Centros de Análisis Locales (LAC): Procesan una subred de estaciones EUREF y transmiten semanalmente soluciones de red libre al centro que los combina. Los procesos se realizan siguiendo guías específicas internacionales. – Centro de Combinación (CC). Combina las soluciones de las subredes en la solución oficial de EUREF incluyendo todas las estaciones de la EPN. La envía al IGS donde se integra en la red GPS global. Una vez al año envía una solución multianual al IERS, que se convierte en solución ITRS primaria. – Oficina Central o Central Bureau (CB). Coordina todas las actividades. 11 1111


DIAGRAMA DE LA EPN


12 1212

6

DIAGRAMA ESTRUCTURA DE EUREF

13 1313


RELACIÓN EPN-IGS


14 1414

7

 Las Estaciones Permanentes

de la EPN proporcionan datos GNSS de alta calidad en tiempo casi real a los Local y Regional Data Centers.

 Los LAC proporcionan unos

SINEX de las subredes que procesan, siendo el BKG (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie, Frankfurt) el que proporciona una Solución Semanal Combinada.


15 1515

Serie temporal (ETRS89) de A LAC Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

16 1616

8

Estaciones Permanentes GPS (ERGNSS): desarrollo 1998: Ali cante (ALA C) Instalación de una estación permanente GPS en el edificio del mareógrafo del Puerto de Alicante en 1998. Datos continuos desde abril de 1998. Integrada en EUREF desde 1999 con el código ALAC.


17 1717

La Coruña (ACOR) Instalación de una estación permanente GPS en el edificio del mareógrafo del Puerto de A Coruña, también en 1998. Datos continuos disponibles desde enero de 1999. Integrada en EUREF con el código ACOR desde septiembre de 1999.


18 1818

9

1999: Observatori o As tronómic o de Yebes (YEBE) Instalada en 1999. Utiliza el Máser de Hidrógeno como frecuencia estándar. Incorporación de medidas VLBI del radiotelescopio. Constituye el núcleo de la red ibérica de cálculo para EUREF. Integrada en el IGS en octubre 2000 (YEBE).


19 1919

Enlazada con un radiotelescopio de 14 m integrado en CORE, IVS y en los programas EUROP VLBI. Nuevo radiotelescopio de 40.


20 2020

10

Almería (ALME) y Valencia (VALE) Localizadas en el Observatorio Geofísico de Almería y en la Universidad Politécnica de Valencia (Escuela de I.T.Topografía, Geodesia y Cartografía). Instaladas ambas a finales de 1999.


21 2121

2000: Palma de Mallorc a (MALL ), Málaga (MALA) y Santand er (CANT) Instituto Oceanográfico de Palma de Mallorca, Observatorio Geofísico de Málaga y Univ. de Cantabria. Instaladas en primer semestre de 2000.


22 2222

11

Sonseca (SONS), Cáceres (CACE), Logroño (RIOJ), La Palma (LPAL), Ceuta (CEUT), Vigo (VIGO), Huelva (HUEL), Albacete (ALBA), Córdoba (COBA), Zaragoza (ZARA), Salamanca (SALA) y Virgen del Camino (LEON) 

Observatorio Sismológico de Sonseca (Dic 2000).

Universidad de Extremadura, Escuela de Ingeniería en Geodesia y Cartografía de Cáceres (Dic-2000). EUREF.  

Observatorio Geofísico de Logroño, IGN, (May-2001).

Observatorio de Roque de los Muchachos, Instituto Geofísico de Canarias (Jun 2001). IGS.  

Puerto de Ceuta (Ago 2001). EUREF.



Instituto Oceanográfico de Vigo, (Sep 2001).



Universidad de Huelva (Dic 2001).



Universidad de Albacete (Jun 2002).



Universidad de Córdoba (Abr 2004).



Instituto Nacional de Meteorología en Zaragoza (Abr 2006).



Base Aérea de Matacán. Salamanca (Junio 2006).

Base Aérea de Virgen del Camino (Marzo 2007) Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

ERGNSS

Datos

ALA C ACOR YEBE AL ME VALE MALA CANT MALL CACE SONS RIOJ LPAL CEUT VIGO HUEL ALB A COBA ZARA SALA LEON

Abr - 98 Sep - 98 May - 99 Dic - 99 Ene - 00 Mar - 00 Mar - 00 May - 00 Dic - 00 Dic - 00 May -01 May – 01 Ago - 01 Sep - 01 Dic - 01 Jun - 02 Abr - 04 Abr - 06 Jun – 06 Mar – 07

IGS

X

X

EUREF

EUREFNRT

EUREF-IP

Datos públicos 1 segundo

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X




X


23 2323

Resumen de estaciones de la red ERGNSS

24 2424

12


25 2525

ERGNSS del Observatorio Geofísico de Logr oño (RIOJ)


26 2626

13

Especificaciones t écnicas de la red ERGNSS 1. Situación y monumentación 

Observatorios con otras técnicas espaciales de observación (VLBI, SLR, DORIS, PRARE) - Multitécnica



Otros observatorios geodésicos permanentes (gravimetría, mareógrafos...)



Ante todo, con posibilidad de comunicación permanente (Internet, via módem teléfono, VSAT).



Condiciones de monumentación de señal de 1er orden en cuanto a estabilidad, durabilidad... (pilar de hormigón o torre metálica)



Obstrucciones mínimas por debajo de 10º elevación



Calidad de señal de recepción contrastada en cuanto a: Efectos multipath Interferencia de radiaciones externas de RF


27 2727

Separación media entre estaciones: 250 km. Estrategia conjunta con IPCC y ROA. Placa metálica en la base. Conexión mediante Nivelación de Precisión con señales de la red de nivelación NAP. Antena estacionada en torre con centrado forzado. Test de deformaciones. Estudios geológicos y de interferencias radioeléctricas. Obstrucciones con ángulo <10 º. 

Altura de antena claramente referenciada respecto a marca según diagramas estándar IGS.



Referencias o excentricidades a otras marcas definidas en un sistema paralelo, ITRS, coord. geocéntricas, en orden a garantizar precisiones milimétricas.


28 2828

14

2. Instrumentación: receptor  Capacidad de recibir código y fase en ambas frecuencias L1 y L2 esté o no

activado el "antispoofing". Ampliación L2C, L5, GLONASS, GIOVE A y B….  Recuperación completa de las frecuencias L1 y L2.  Memoria interna amplia, de tipo cíclica.  Intervalo de toma de datos desde 0.5 segundos.

 Varios puertos serie de comunicación independientes, para diferentes

accesorios.

 Posibilidad de salida de mensajes RTCM para DGPS en código y fase –

EUREF-IP.

 Calidad contrastado del reloj del receptor, con sincronización a un

milisegundo.


29 2929



Discriminación de señal multicamino o " multipath", para reducir su efecto.



Eliminación de interferencias en RF (radiofrecuencia).

Software que permita el control y gestión del receptor, adquisición de datos con muestreos independientes por cada puerto, posibilidad de comunicación directa, acceso a memoria, etc. 



Reformateo de datos originales a formato RINEX.

Que cumpla las especificaciones del IGS en cuanto a denominación de ficheros, tipo de receptor y antena. 

Posibilidad de elección de los observables que se incluirán en los archivos RINEX. 

Posibilidad de autoarranque y grabación de datos del receptor en caso de fallo de alimentación eléctrica, de forma automática. 


30 3030

15



Programación de diferentes sesiones de observación en receptor.

Posibilidad de descarga de datos de memoria interna sin detener la grabación continua. 

Posibilidad de entrada de patrón de frecuencias externo, para mejorar calidad de reloj del receptor.  

Actualización continua de firmware.


31 3131

3. Instrumentación: Antena. Antena geodésica con anillos de tipo Choke Ring para eliminación de efecto "multipath“, o antena con calibración andmitida por IGS/EUREF.  

Elemento Dorne Margolin.



Eliminación de interferencias en RF.

Calibración de los centros de fase para cada frecuencia y en función de la elevación y acimut de satélite.  

Elementos mecanizados de precisión desde un bloque de aluminio sólido.



Montaje en carcasa con posibilidad de orientación de la antena.

Cono desmontable (radome) de protección para eliminación de nieve, suciedad, etc. 


32 3232

16

GRAPHICS FOR ANTENNA TYPE 4.3

Trimble:

TRM29659.00

----/ + \ <- | + | <- +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + <- | | | | | | | | +- +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- + <- +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - +- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + <- | | | | | x| <- <- 0. 381 --> ARP: L1 : TCR: TGP: TPA:

Antenna Reference Poi nt L1 Phase Cent er Top of Chokeri ng Top of Ground Pl ane Top of Preampl i f i er

L2 : BCR: BGP: BPA:

L2 Phase Bott omof Bott omof Bott omof

0. 128 L2 0. 110 L 1 0. 102 TCR

0. 038 0. 035 BCR 0. 000 ARP

Cent er Chokeri ng Ground Pl ane Preampl i f i er

RECEIVER ANTENNA PHASE CENTER OFFSETS AND VARIATIONS ------------------------------------------------------

RECEI VER TYPE ANTENNA TYPE ******************** TRIMBLE 4000SSI TRM22020.00+GP

ANTENNA S/ N FREQ PHASE CENTER OFFSETS ( M) FROM TO L* NORTH EAST UP FMT ****** ****** * **. **** **. **** **. **** * 0 999999 1 0. 0015 - 0. 0012 0. 0751 2 2 - 0. 0011 0. 0017 0. 0692

RECEI VER TYPE ANTENNA TYPE FROM TO TYP ******************** ******************** ****** ****** *** TRIMBLE 4000SSI TRM22020.00+GP 0 999999 1

L1 L2

A\Z 0 0

0 0. 00 0. 00

5 1. 80 0. 30

10 4. 60 0. 90

ELEVATI ON DEPENDENCE OF PHASE CENTER ( MM)

D(Z) D(A) *** *** 5 360

15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8. 10 11.70 14.50 16.10 16.90 16.90 16.20 14.90 13.40 11.90 10.40 1. 80 3. 00 4. 10 4. 90 5. 40 5. 60 5. 60 5. 30 4. 50 3. 60 2. 80

70 9. 00 2. 10

75 7. 90 1. 20

80 8. 20 0. 10


85 8. 20 0. 10

90 8. 20 0. 10

33 3333

4. Otros accesorios y software Unidad UPS para estabilización corriente y cierre PC ordenado. PC para almacenamiento, software y conexión remota con puertos múltiples. Modem / router ( Conexión telefónica o Internet ). Sistemas operativos: NT o W2000 (arranque automático servicios). Control de la estación, generación, borrado y manipulación de archivos. Descarga manual de archivos. Control remoto del receptor. Control de la UPS. Servidor de ftp. Comunicación y acceso remoto con el PC. Tratamiento de archivos GPS: paso a RINEX, Hatanaka, TEQC... Batchs de ejecución periódica para descarga de archivos. EN LA ACTUALIDAD, EQUIPOS CON SISTEMA OPERATIVO Y CONEXIÓN DIRECTA A RED MEDIANTE DIRECCIÓN IP Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

34 3434

17

Trimble 4000 SSI (Remote Controller y Trimble Reference Station)


35 3535

Interface de Leica GRX1200 Pro


36 3636

18

Interface de Trimble NetRS Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

37 3737

Flujo de datos Intervalo de toma de datos, 1 seg. con ficheros horarios. Posibilidad de registro de otros intervalos menores (20 Hz) para aplicaciones especiales (vuelos FGM, vuelos LIDAR...). Filtrado de datos a 30 seg para IGS/EUREF. Los datos de cada estación son almacenados diariamente y automáticamente transmitidos al IGN en Madrid. Mediante un proceso automatizado el Centro de Datos del IGN: chequea la calidad de los datos (Quality Check - teqc) los comprime (Hatanaka y compresión normal) almacena en su BD envía al Centro Regional de Datos Europeo envía al servidor público de datos ftp realiza su propio procesamiento con Bernese 5.0


38 3838

19

.ZIP 1G diario

Flujo de datos en la ERGPS


39 3939


40 4040

20


41 4141


42 4242

21

El IGN, Centro d e Anális is de EUREF      

Desde 2001, el IGN es Centro de Análisis Local (LAC) de EUREF, procesando una subred europea semanalmente. Procesamiento con Bernese Proccessing Engine (BPE) 5.0, en entorno Linux SuSe 9.0. Completamente automatizado a través de scripts enlazados. Constreñimiento a YEBE (VLBI-GPS), usando coordenadas y velocidades ITRF2000, época ITRFyy, paso posterior a ETRS89 (Boucher – Altamimi). Subred de estaciones en España, Portugal, Marruecos, Francia, Italia, Alemania, Groenlandia y Gran Bretaña. Inputs: Calibraciones centro fase antenas IGS. Efemérides precisas finales IGS. Earth Rotation Parameters. Efemérides planetaria. Modelo de cargas-mareas oceánicas.


43 4343

Estrategia de procesamiento  Preprocesamiento: de fase usando triples diferencias.  Fijación de saltos de ciclo mediante diferentes combinaciones L1 y L2. Si no se pueden

fijar, son establecidas nuevas ambigüedades.

 Observable básico: fase. Código usado sólo para sincronización reloj receptor.  Máscara de elevación: 3º + peso dependiente de la elevación.  Intervalo de datos para resolución de ambigüedades: 30 segundos.  Intervalo de datos para procesamiento final: 180 segundos.  Observable modelado: dobles diferencias, combinación lineal libre ionosfera.  PCV’s: correcciones dependientes de la elevación (modelo IGS_01) con correcciones

absolutas

 Troposfera: Basado en modelo de componente seca Saastamonien con función de

mapeado Dry-Niell como modelo a priori y wet-Niell para la componente húmeda.

 Ionosfera: modelo ionosférico regional calculado para resolución de ambigüedades QIF.

No modelada en la solución final (ionosfera eliminada formando la combinación lineal libre ionosfera). Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

44 4444

22

 Criterio de rechazo de observaciones: Ficheros diarios conteniendo < 10% de observables. Sigma de una l ínea-base > 5 mm. Repetibilidad semanal en coordenadas > 10 mm.

 Definición del Datum: constreñimiento a YEBE (0.1 mm) al ITRFxx con actualización de

coordenadas diarias a partir de velocidades.

 Troposfera: cálculo de ficheros TRO diarios con estimación de parámetros cada hora y

cada estación.

 Error de reloj de satélite: eliminado mediante dobles diferencias.  Error de reloj de receptor: estimados usando medidas de código en el preproceso y

finalmente eliminados mediante dobles diferencias. TRO

Proyecto Especial

LAC´s

IGS IGE

SNX

SUM

SNX

EUREF

EURwwww7.SNX


45 4545

Subred del Centro de An álisis de EUREF del IGN Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

46 4646

23

SOLUCION SEMANAL COMBINADA ------------------------------------------------------------------------------PROCESSED FILES : 7 TOTAL NUMBER OF STATIONS: 18 ------------------------------------------------------------------------------RESIDUAL RMS IN MM STATION #FILES 1234567 N E U ------------------------------------------------------------------------------RESIDUAL RMS IN MM STATION #FILES 1234567 N E U ACOR 13434M001 7 MMMMMMM 1.5 2.3 GAIA 13902M001 7 MMMMMMM 1.3 1.3 ALAC 13433M001 7 MMMMMMM 2.4 0.9 VALE 13439M001 7 MMMMMMM 0.9 0.4 CASC 13909S001 7 MMMMMMM 1.3 1.5 LAGO 13903M001 6 MMM MMM 1.8 1.0 CACE 13447M001 7 MMMMMMM 1.1 0.7 VILL 13406M001 7 MMMMMMM 1.1 0.4 CREU 13432M001 7 MMMMMMM 1.4 2.0 ESCO 13435M001 7 MMMMMMM 0.8 0.7 CANT 13438M001 7 MMMMMMM 2.2 1.3 YEBE 13420M001 7 WWWWWWW 0.0 0.1 EBRE 13410M001B 7 MMMMMMM 1.1 0.9 MALL 13444M001 7 MMMMMMM 1.5 1.9 SFER 13402M004 7 MMMMMMM 1.3 0.8 MAS1 31303M002 6 MMM MMM 2.1 4.7 RABT 35001M002 7 MMMMMMM 1.4 1.6 ALME 13437M001 6 MMMMMM 1.2 1.3 -----------------------------------------------------------------------FLAGS: M: MEAN, F: FIXED, N: FREE NETWORK

4.4 3.5 2.1 2.7 4.1 4.6 4.3 2.3 6.7 3.5 3.7 0.0 4.6 5.8 4.1 8.0 2.7 4.0

UNWEIGHTED RMS VALUES WITH RESPECT TO THE COMBINED SOLUTION IN MM

FILE GRP #SITES COV.COMP. COMPONENT --------------------------------------------------N 2.2 1 17 1.0000 E 1.5 U 4.1 --------------------------------------------------N 1.7 2 18 1.0000 E 1.6 U 4.1 --------------------------------------------------N 1.1 3 18 1.0000 E 2.1 U 2.7 --------------------------------------------------N 1.1 4 16 1.0000 E 1.3 U 3.9 --------------------------------------------------N 1.1 5 18 1.0000 E 1.2 U 5.5 --------------------------------------------------N 1.1 6 18 1.0000 E 1.8 U 4.0 --------------------------------------------------N 1.0 7 18 1.0000 E 1.0 U 3.6 --------------------------------------------------N 1.3 MEAN 18 E 1.5 U 4.0


RMS

47 4747

Procesamiento independiente de EUREF Misma estrategia EUREF LAC 

Mas de 250 estaciones de forma horaria, diaria y semanal 

Análisis de Series temporales (ITRF, estándar ETRS89, Helmert) 


48 4848

24

ACOR standar time serie

Example: ACOR (Up) no signal from low SV’s

sink st.


49 4949

CREU standar time serie

Example: CREU WK 1219: Change of radome causes 4 cm variation (mostly Up comp)!!!!


50 5050

25

SFER ITRS time serie

Example: SFER WK 1220: 5 mm variation planimetric position


51 5151

VIGO Residuals (< 4 mm)


52 5252

26

Mapa de velocidades ITRF2000 Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

53 5353

Mapa de v elocid ades Helmert ETRS89 (alturas) Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

54 5454

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Servidor FTP público de datos GPS 

Disponibilidad pública de datos a 1 segundo de todas las estaciones.



Datos con doble compresión: normal (zip) y Hatanaka (crx2rnx)..


55 5555

Otros contenidos: compresores/descompresores en DOS y Linux, listado de coordenadas, utilidad de chequeo de disponibilidad de datos.  

Disponibilidad datos: horarios 1 seg, 5 seg, 15 seg, 30 seg y diarios 30 seg.

ftp://ftp.geodesia.ign.es Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

56 5656

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Instituto Geográfico Nacional

REDES GEODESICAS GPS EN EL INSTITUTO GEOGRAFICO NACIONAL

IBERIA 95 REGENTE REDNAP

X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

57

IBERIA 95 Y BALEAR 98 Establecimiento de una red básica para la Península Ibérica, red de clase B. Antecedentes: EUREF89 (marcos múltiples en Europa y adopción de ETRF89). Adopción de ETRS con elipsoide asociado GSR80 (recomendación IAG). Número total de estaciones: 39 (27 españolas, 12 portuguesas). Utilización de 6 estaciones IGS: MADR, MATE, HERS, SFER, WETT, ZIMM. 8 estaciones comunes a la campaña EUREF89. Colaboración conjunta con el IPCC y con otras instituciones: SGE, ROA... Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

58 5858

29


59 5959

Observación 8 a 12 de mayo 1995. 5 días de observación, 12 horas al día. Intervalo de toma de datos: 30 seg. Máscara de elevación 15º. 39 receptores de doble frecuencia observando simultáneamente. Observación de nivelación geométrica. Gravimetría. Procesamiento Bernese GPS Software V. 4.0. Mínima distancia. Efemérides precisas del IGS. Constreñimientos a Madrid, Matera, Wettzel, Zimmerwald. Coordenadas finales en ITRF96 época 1995.4 Transformación de coordenadas finales a ETRS89.

Herstmoceaux


y

60 6060

30

Estrategia de procesamiento de IBERIA Estrategia de procesamiento 61 6161


IBERIA95: REPETIBILIDADES N,E,U

20

18

17.4

16

15.7

15.4 14.5

14.3

14

14.2

13.6

13.5

13.2

12.7 11.7

12

s o r t e 10 m í l i m 8

10.4

10.3

RMSNorth

10.7

10.6

RMSEast

10.2 9.6 8.4

8.2 7.7

7.7

7.1

RMSUp

9

8.9

8.7 8.2

9.5 8.4

8.4 7.8

7.5

7.1

6.3

6.3

6

6

5.5 4.7

4 2.8

3.1 2.5

2.1

2

4.8

4.5

2.8

3.1 2.1

1.6

1.5 0.9

3.9

3.73.8 3.4 2.7

2.4 2.4 2.3 2.4 2.1 1.9

2.6

2.9 2.8 1.9

1.3

4.3 4.2 4.2

1

2.9 2.6

3.6 3.2

2.7

2.5 2 .4 2.3 2 .4 2.2 1.5

1.1

2.8 2.6 2.2 2.3 2.1

3.7

3.6 3.4 3.3

3.1

2.82.8 2.3 2.4

2.8

2.5 2.3

3.7

2.4

1.7 1.2

1.5

1.3

1.1

0.8

3.4

3.1 2.9

2.4

0.9

0 1 0 E I

3 0 E I

5 0 E I

7 0 E I

9 0 E I

1 1 E I

3 1 E I

5 1 E I

7 1 E I

9 1 E I

1 2 E I

3 2 E I

5 2 E I

1 0 P I

3 0 P I

5 0 P I

7 0 P I

0 1 P I

2 1 P I

ESTACIONES


62 6262

31

Resultados finales Precisión de la solución final: 1 cm en la época de observación Repetibilidad de las estaciones (RMS): NORTH: EAST: UP:

0.002 m. 0.003 m. 0.009 m.


63 6363

BALEAR98 Ampliación de IBERIA al archipiélago balear. 6 estaciones en Baleares. 4 estaciones del IGS: VILL, EBRE, CAGL, GRASS. Isla de Menorca:

Vértice 61800 BAJOLÍ (ROI) Vértice 64715 BINIACH (ROI y EUREF89)

Isla de Mallorca: Vértice 67067 MULETA (ROI) Vértice 72521 PORTO PETRO (ROI) Isla de IBIZA: Vértice 77263 FURNÁS (ROI) Isla de Formentera: Vértice 85000 MOLA (ROI y EUREF89) Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

64 6464

32

Observación (simil ar a IBERIA): 5 dias, 12 horas 20 a 24 abril de 1998 Intervalo de toma de datos: 30 seg Máscara de elevación, 15º. Procesamiento: Bernese GPS Software V. 4.0. Efemérides precisas del IGS. Coordenadas finales en ITRF96 época 1998.3 Transformación de coordenadas finales a ETRS89 (Boucher – Altamimi)

65 6565


Resultados finales • Precisión de la solución final: 1 cm en la época de observación (clase B) Repetibilidad de las estaciones (RMS): NORTH: EAST: UP:

0.002 m. 0.003 m. 0.005 m.

BALEAR98: REPETIBILIDADES N,E,U Norte

Este

Verti cal

8.0

7.0

6.0

5.0 S O R T E4.0 M Í L I M

3.0

2.0

1.0

0.0 MOLA

BAJOLI

BINIACH

PORTO PETRO

MULETA

FURNAS

ESTACIONES


66 6666

33

EL PROYECTO REGENTE REd GEodésica Nacional por Técnicas Espaciales


67 6767

Objetivos Materialización, para toda España de una red geodésica básica tridimensional con coordenadas GPS, clase C. Obtención de parámetros precisos de transformación entre los sistemas de referencia ED50 y ETRF89 (R.O.I. Y REGENTE). Obtención de datos para determinación geoide de precisión centimétrica. Facilitar al elevado número de usuarios de la técnica GPS que un punto cualquiera del territorio nacional se encuentre dentro de un círculo de radio máximo 15 km con centro en un vértice REGENTE.


68 6868

34

Definición 1078 vértices en la Península y Baleares, uno por cada hoja del Mapa Topográfico Nacional (MTN) 1:50.000, lo cual supone una distancia media entre vértices de 20 a 25 km. En Canarias (REGCAN95), 72 vértices repartidos entre las siete islas con un máximo de 21 vértices en la isla de Tenerife y un mínimo de 5 en cada una de las islas menores de El Hierro y La Gomera.


69 6969

Condiciones Pertenecen a la Red Geodésica (R.O.I.) o son una estación VLBI o SLR. Reúnen (en la medida de lo posible) características estación GPS: Fácil acceso con vehículo Horizonte despejado por encima de la pantalla de observación (15º). Alejamiento de elementos que puedan causar multitrayectorias. Alejamiento de fuentes radiomagnéticas que puedan causar interferencias o anomalías en la recepción de la señal.

Más del 10% de los vértices están dotados de altitud ortométrica, con precisión subcentimétrica: enlace con la Red de NAP. Son incluidas en REGENTE los puntos Laplace y las estaciones astronómicas pertenecientes a la Red Geodésica Nacional. Debido a que la red de apoyo para REGENTE es IBERIA95, cada uno de los vértices de esta red pertenece a REGENTE.


70 7070

35

Observación Observación de bloques de 11 puntos ( 9 vértices y dos clavos NAP). Las señales NAP transfieren H ortom. a un vértice del bloque (D<5 Km). Vértices: receptores bifrecuencia. NAP: receptores monofrecuencia. Cada bloque de observación tiene como mínimo TRES vértices comunes con sus contiguos (zonas de solape para transferencias de coordenadas). En cada punto ocupado se realizan dos sesiones de TRES HORAS, una por la mañana y otra por la tarde.


Cálculo

71 7171

(chequeo calidad, cálculo de baselíneas y compensación)

Análisis previo de la calidad de las observaciones. Calculo de vectores con el programa GPSurvey de Trimble. Efemérides de precisión obtenidas solución combinada del IGS . Proyectos de calculo coincidentes con cada bloque observado. Cálculo independiente en vértices (L1/L2) y en apoyos de NAP (L1) Pesos.




72 7272

36

Compensación con Geolab de Geosurv Inc. Compensación previa por bloques como red libre, sin ningún tipo de constreñimiento. Análisis concordancia de las soluciones aportadas por las distintas sesiones, cierre de vectores, y asignación de pesos. Ajuste conjunto de todos los bloques, fijando IBERIA95. Archivo en base de datos las componentes de los vectores con su matriz de varianza-covarianza, peso asignado y coordenadas calculadas.


73 7373

RESULTADO DEL AJUSTE Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

74 7474

37

=============================================================================== REG99B24 GeoLab V2. 4d WGS 84 UNI TS: m, DMS Page 0008 =============================================================================== Adj usted PLH Coordi nat es: LATI TUDE LONGI TUDE ELI P- HEI GHT CODE FF F STATI ON STD DEV STD DEV STD DEV - - -- - - - - - -- - -- - -- - - - - -- - - - -- - -- - -- - - - - -- - -- - -- - -- - -- - - - -- - -- - -- - PLH 000 47735 N 40 55 37. 50241 W 6 04 13. 39425 955. 812 0. 001 0. 001 0. 002 PLH 000 47865 N 40 55 17. 09698 W 5 37 42. 81956 922. 898 0. 001 0. 001 0. 002 PLH 000 47953 N 40 53 14. 46729 W 5 20 55. 99953 949. 623 0. 001 0. 000 0. 001 PLH 000 50257 N 40 47 38. 58124 W 5 59 39. 90546 939. 387 0. 001 0. 001 0. 002 PLH 111 50379 N 40 49 0. 78600 W 5 36 52. 65055 1065. 279 0. 000 0. 000 0. 000 PLH 000 50436 N 40 46 0. 13386 W 5 24 17. 52895 976. 908 0. 001 0. 000 0. 001 PLH 000 52765 N 40 35 1. 32238 W 5 58 55. 52139 1522. 303 0. 001 0. 001 0. 002 PLH 000 52855 N 40 35 40. 86782 W 5 39 58. 95579 1024. 047 0. 001 0. 001 0. 002 PLH 000 52957 N 40 37 17. 08082 W 5 19 22. 17591 1272. 425 0. 001 0. 001 0. 002

RESULTADO DEL AJUSTE Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

75 7575

=============================================================================== REG99B24 GeoLab V2. 4d WGS 84 UNI TS: m, DMS Page 0023 =============================================================================== 2- D and 1-D Stati on Conf i dence Regi ons (95. 000 percent ): STATI ON MAJ OR SEMI - AXI S AZ MI NOR SEMI - AXI S VERTI CAL - - - -- - - -- - - - - - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - - - - - -- - - -- - - -- - - -- - - - - - -- - - -- - - -- - - -- - - 47735 0. 002 174 0. 001 0. 003 47865 0. 002 177 0. 001 0. 003 47953 0. 002 175 0. 001 0. 003 50257 0. 002 174 0. 001 0. 003 50436 0. 002 175 0. 001 0. 003 52765 0. 002 174 0. 002 0. 004 52855 0. 002 175 0. 001 0. 003 52957 0. 002 178 0. 001 0. 003 NAPC731 0. 003 177 0. 002 0. 005 NAPC732 0. 003 177 0. 002 0. 006

RESULTADO DEL AJUSTE


76 7676

38


77 7777

Transici ón d el Sistema Cartog ráfico de España a ETRS89

- 14-18 cm precisión (95%) en los parámetros de transformación - Algoritmo Mínima curvatura Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

78 7878

39

Conclusiones • REGENTE constituye la Red Fundamental geodésica GPS española. • El Sistema Geodésico de Referencia para Cartografía, Ingeniería, etc debe estar en ETRS89. • Mantenimiento de altitudes ortométricas. • Parámetros de Transformación más adecuados ED50-->WGS84 (no globales, sino zonales, rejilla,....). • Red Geodésica con más de 1100 puntos y precisiones en torno a los 3 cm. • REGENTE: base h para geoide.


79 7979

RED ESPAÑOLA DE NIVELACIÓN DE ALTA PRECISIÓN (REDNAP)


80 8080

40

OBJETIVO Infraestructura básica en la definición del Sistema de Referencia Vertical. • REDNAP se ajusta a la red antigua de nivelación, pero abandonando las líneas por ferrocarril para llevar todo el trazado por carreteras o autovías. • El desarrollo total: ~ 18.000 kilómetros. • Plazo de ejecución: 7 años, desde 2001 (finalización 2008). • Fases: • 1º) Reconocimiento de líneas y señalización. •2º) Observación gravimétrica y GPS en cada una de las señales NAP. •3º) Nivelación geométrica. •4º) Cálculo y archivo en la Base de Datos.


81 8181

Fases del proyecto REDNAP • Reconocimiento y señalización de líneas NAP. • Elaboración de reseñas y carga en la Base de Datos de Nivelación. • Levantamiento gravimétrico y GPS en cada una de las señales. • Cálculo de la gravedad en superficie y de las coordenadas ETRS89. • Nivelación geométrica de las líneas a cargo de empresas privadas contratadas al efecto mediante concurso público. • Recepción y control de los desniveles geométricos (contratado). • Cálculo de geopotenciales y altitudes ortométricas. • Carga de resultados en la Base de Datos.


82 8282

41

Observación GPS La observación gravimétrica simultáneamente con GPS. Método de medida : estático rápido. Tiempo de observación: 10 min. a 3 seg. Distancias a vértices REGENTE < 20 km. Precisión obtenida: 10 a 30 mm + 10 ppm. Ventajas del método: - Sencillo, rápido y preciso. - No requiere mantener el contacto continuo con los satélites entre estaciones. - Ideal para un control local. - No existe transmisión de errores, cada punto se mide independientemente.

Tres receptores de doble frecuencia, uno fijo en un vértice REGENTE y los otros dos móviles en las señales de nivelación.


83 8383

Estado actual REDNAP (2004) Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

84 8484

42

Pr ó ximas actuaciones


85 8585

Princi pales aplicacion es de REDNAP Determinación muy precisa de altitudes con respecto al n.m.m. Determinación de variaciones verticales de la corteza terrestre. Determinación en combinación con medidas GPS, de variaciones absolutas del nivel del mar como consecuencia del cambio climático. Proyecto, ejecución y control de grandes obras públicas (trasvases fluviales, regadíos, AVE, autovías, presas, etc.). Formación de cartografía a cualquier escala. Obtención de un modelo de geoide de gran precisión. Posibilidad de que constituyan un 4º orden en vías de comunicación.


86 8686

43

Introducción  Necesidad de un modelo de geoide ajustado al S.R.V. oficial (marco REDNAP).  Utilidad práctica: h => H.  Geoide (dos conceptos): Modelo gravitacional equipotencial W0 = cte.

superficie

- Separación entre SRV y elipsoide, efectos prácticos.

 Geoide gravimétrico: Información detallada, pero deficiencia en longitudes de onda largas.  Objetivo: combinación modelo gravim. con datos GPS/NAP. Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

87 8787

Superficie de referencia vertical: REDNAP

El pro yecto REDNAP 18.000 km NAP 25.000 señales Desde 2008: 3.200 km más Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

88 8888

44

Vecto res de error vertic al REDNAP (95% confianza)

Único constreñimiento en ajuste: Alicante

Precisión relativa 0.16 ppm (residuo medio) Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

89 8989

EGM2008: el nuevo modelo de geoide mundi al 1’ x 1’ 

Realizado por National Geospatial-Intelligence Agency (NGIA).



Disponible desde verano de 2008.

Nuevo modelo mundial con Δg de 5’ x 5’.  Rejilla con valores de ondulación de 1’ x 1’.  Desarrollo en armónicos grado y orden 2160.  Desviación estándar de ~ 10 cm (mejor en precisión relativa). 


90 9090

45

Combinación EGM08 - REDNAP 

Necesaria adaptación EGM2008 al SRV en España: REDNAP.



Fuentes de datos: • Apoyos de nivelación REGENTE (6 h estático GPS). • Puntos REDNAP (~10’ GPS estático rápido). • Puntos ampliación REDNAP (estático 30’ GPS). • Puntos EUVN_DA (Francia y Portugal, para dar continuidad).



Rejillas de 1’ x 1’ con límites

{ {

: 35º - 44º N : 9º 30’ W – 4º 30’ E : 27º 30’ - 29º 30’ N : 18º 30’ W – 13º W

Península y Baleares Canarias

91 9191


Fuentes de datos Denominación REDNAP

Puntos

Obs. GPS

Tiempo obs .

Long. lineabase

12.268

Fast Static

~ 10 min.

< 20 km

Amp li ació n REDNAP

164

Estático

30 min.

< 20 km

Apo yos niv . REGENTE

251

Estático

6 horas (2 sesiones)

< 5 km

REDNAP Canarias

963

Fast Static

~ 10 min.

< 20 km

EUVN_DA Portugal & Francia

55

Estático

Variable

Variable

Total

13.700 puntos validados


92 9292

46

Datos utilizados para EGM08 - REDNAP

Total 13.700 puntos Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

93 9393

¿Qué precisión tienen los datos fast-static? Chequeo de calidad de los datos fast-static: comparación en 52 puntos comunes apoyo nivel REGENTE (6 horas estático GPS)

(cm)

42 de los 52 puntos tienen una dif erencia < 4 cm. Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

94 9494

47

Modelado de una superficie de corrección Calcular NEGM08 – NOBS y modelar la superficie de corrección.

Diferencias EVRF2000 y sistemas nacionales (cm)

Separación media (constante utilizada) = 0.561 m.

EVRF2000 – HEspaña = - 0,50 m. Si subimos 50 cm nuestro sistema de altitudes para tenerlo en EVRF2000, NOBS sería 50 cm mayor y la cte. con EGM08 sería sólo de 6 cm !!


95 9595

Elección del algoritmo para la superficie de cor rección  Comparación de diferentes algoritmos.  Difícil por la distribución irregular de los datos: dado el número de

puntos, con una distribución regular cualquier algoritmo es bueno.  La superficie del algoritmo no ha de pasar por los datos.  Kriging

y LSC: anisotropías perpendiculares a las líneas NAP.

en

variograma en direcciones

 Elección mín. curvatura: mejor superficie para modelar las diferencias.  Principio: superficie de corrección más suave que se adapte a los

datos.


96 9696

48

Superfici e de correcci ón EGM2008 (- 0.561 m)

¡¡ Equidistancia 3 cm !! Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

97 9797

Modelo final EGM08 - REDNAP


98 9898

49

Precisión final de EGM2008-REDNAP Residuos en puntos dato:  > 7 cm: 51 (0,4 %)  6 – 7 cm: 231 (1,8 %)  5 – 6 cm: 523 (4,2 %)  4 – 5 cm: 847 (6,8 %)  < 4 cm: 10749 (86,7 %) Para una fiabilidad completa en zonas fuera de puntos dato, hay que testear un modelo sin líneas de ampliación REDNAP. Evaluación de la precisión relativa.


99 9999

Test sobre ampliación REDNAP (11 líneas, 188 puntos)  Cálculo de modelo previo sin datos ampliación de REDNAP (30’ GPS estático a menos de 25 km de REGENTE).  Con este modelo se han comparado los valores observados y los calculados por el modelo.  Resultados globales: - Dif. promedio (ABS): 3,8 cm - Desv. estándar: 3,8 cm - Máx: 12,4 cm - Dif < 4 cm: 63% de los puntos - Dif < 6 cm: 79% de los puntos - Dif < 10 cm: 96% de los puntos


100 100 100

50

Test sobre ampliación REDNAP (11 líneas) Línea REDNAP 813

Nº señales observadas 12

0.031

Desviación estándar (m) 0.038

822

17

0.017

0.021

823

18

0.052

0.030

824

16

0.028

0.036

825

18

0.027

0.033

827

19

0.052

0.059

829

23

0.059

0.031

830

16

0.026

0.034

831

19

0.050

0.032

832

14

0.050

0.061

833

16

0.035

0.045

Promedio

Total 188

0.038

0.038

Dif. promedio (m)

Precisión relativa: ~ 2 ppm Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

101 101 101

Software de explotación: Programa de aplicaciones geodésicas (PAG) - ftp://ftp.geodesia.ign.es Publicación EGM08-REDNAP en ASCII, Trimble, Topcon, Leica y GeoLab


102 102 102

51

Ajuste de la Red Geodésica de España (ROI) en ETRS89


103 103 103

Introducci ó n R.D. 1071/2007 (BOE 29 agosto): adopción de ETRS89 como Sistema Geodésico de Referencia oficial en España. REGENTE: Red de clase C formada por unos 1.100 vértices geodésicos ETRS89. Características: buena accesibilidad y horizonte despejado centrado forzado precisión media ~ 3 cm densidad media: 450 km2

Red de Orden Inferior (ROI): Red clásica de unos 11.000 vértices en coordenadas ED50 (precisión media ~ 30 cm), densidad media: 45 km 2 Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

104 104 104

52

Necesario cálculo ETRS89-ROI como densificación de REGENTE. Observables: (GPS) + observaciones angulares clásicas. Cataluña (Instituto Cartográfico de Cataluña) Navarra (Dir. Gral. de Obras Públicas) Baleares (SITIBSA) Valencia (Instituto Cartográfico Valenciano)

Resto: obs. angulares clásicas + densificación GPS y campañas en zonas concretas por IGN (Murcia, Madrid, Castilla-León). Observables del ajuste: 100.000 observaciones acimutales 67.000 observaciones cenitales 6.000 vectores GPS Fecha del Congreso X Curso GPS en Geodesia y Cartografía, Montevideo, Mayo-Junio 2010

105 105 105

Estadísticas del ajuste global: Número de vértices del ajuste: 11.019 Vértices fijos (REGENTE): 1.071 Vértices con observación clásica y GPS: 1.207 Direcciones acimutales: 99.698 Direcciones cenitales: 66.644 Vectores GPS: 6.401 Observaciones totales: 185.545 (GPS * 3) Parámetros: 41.985 (coordenadas + desorientaciones) Grados de libertad del ajuste: 143.560 Matriz de ecuaciones normales NEQ de 25 GB


106 106 106

53

Desviaciones de la vertical (psi, eta y total) según EGM2008

Paso de Z orto a Z elipsoidal


107 107 107

Resultados del ajuste (I) - cl ásicas

Observaciones clásicas – desviaciones estándar ( )


108 108 108

54

Resultados del ajuste (II) - GPS

Observaciones GPS (1207 vértices) – desviaci ones estándar ( )


109 109 109

Planimetría Desviaciones estándar


110 110 110

55

Al ti metría Desviaciones estándar


111 111 111

Comparación de resultados con ROI ETRS89 calculada por MCS Grid (Matesanz). Chequear validez del algoritmo. Detectar posibles inconsistencias zonales ROI ED50. Valor medio discrepancia: 8 cm.

de

El 80% de los vértices transformados, por debajo de 0,1 m. Inconsistencias límites provinciales.


112 112 112

56

Infraestructura Geodesica IGN.pdf

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