DETYRE KURSI - Bazat e Automatikës 1

DETYRE KURSI Lënda : “Bazat e Automatikës 1” Kursi III- A Energjitikë Viti akademik : 2015  –  2016  2016 Studenti :

 Numri i rregjistrit rregjistrit N= Tema:

Studi Stu dim m pë r nj n j ëkon ko n tu r tëmbyl mby l l u r tëkon ko n tr oll ol l i t automa aut omatiti k 

1. Të dhëna:

 Një sistem është i përberë nga dy nyje të lidhura në seri brenda një konturi të mbyllur me lidhje te kundërt negative njësi. Modeli matematik i nyjeve jepet me anën e ekuacioneve diferenciale si më poshtë: dy T 1 1  y1  K 1u dt  d 2 y dy T 2 2 T 3  y  K 2 y1 dt  dt  Modeli matematik ka këto të dhëna: n=N+60 Grupi 3A

K 1 n

K 2 n+6

T1 0.05 K 1

T2 0.01 K 1

T3 0.1 K 1

2. Kërkohen:

1.Të gjendet funksioni transmetues transmetues për sistemin sistemin e hapur dhe për sistemin e mbyllur dhe të ndërtohet skema strukturore përkatëse. 2.Të përcaktohen polet per konturin e hapur dhe te mbyllur,te komentohet vendosja e tyre ne rrafshin e numrave kompleks. 3.Të ndërtohet KAF,KLA dhe KLF për konturin e hapur. 4.Të ndërtohet KAF, KLA dhe KLF në ambientin MATLAB dhe të krahasohen ato me rezultatet e pikës 3. 5.Të studiohet qëndrueshmëria e sistemit me kriteret algjebrike, të vlerësohet dhe të arsyetohet  për koeficentin kritik në gjendjen e hapur. 6.Te studiohet qendrueshmeria me karakteristikat e frekuences. Të gjendet regjimi kritik. 7.Të ndërtohet vendi gjeometrik i rrenjëve, të vlersohet koeficenti kritik dhe frekuenca kritike. Rezultatet te krahasohen me piken 5 dhe 6. 8.Të ndërtohet vendi gjeometrik i rrenjëve, të vlersohet koeficenti kritik me anë të softit MATLAB.Të krahasohen përfundimet me ato të kërkesës 7. 9.Të studiohet sjellja dinamike e konturit të mbyllur: a) Të gjenden polet për koeficientin kritik k kr  kr  dhe të ndërtohet h(t).  b) Të gjenden polet për 0.n*k kr kr koeficientin kritik dhe të ndërtohet h(t). 10.Përfundime.

DETYRE KURSI Lënda : “Bazat e Automatikës 1” Kursi III- B Energjitikë Viti akademik : 2015  –  2016 Studenti :

 Numri i rregjistrit N= Tema:

Studim pë r njëkontu r tëmbyllur tëkontr ollit automati k 

1. Të dhëna:

 Një sistem është i përberë nga dy nyje të lidhura në seri brenda një konturi të mbyllur me lidhje te kundërt negative njësi. Modeli matematik i nyjeve jepet me anën e ekuacioneve diferenciale si më poshtë: dy T 1 1  y1  K 1u dt  d 2 y dy T 2 2 T 3  y  K 2 y1 dt  dt  Modeli matematik ka këto të dhëna: n=N+105 Grupi 3B

K 1 n

K 2 n+6

T1 0.05 K 1

T2 0.01 K 1

T3 0.1 K 1

2. Kërkohen: 1.Të gjendet funksioni transmetues për sistemin e hapur dhe për sistemin e mbyllur dhe të ndërtohet skema strukturore përkatëse. 2.Të përcaktohen polet per konturin e hapur dhe te mbyllur,te komentohet vendosja e tyre ne rrafshin e numrave kompleks. 3.Të ndërtohet KAF,KLA dhe KLF për konturin e hapur. 4.Të ndërtohet KAF, KLA dhe KLF në ambientin MATLAB dhe të krahasohen ato me rezultatet e pikës 3. 5.Të studiohet qëndrueshmëria e sistemit me kriteret algjebrike,të vlerësohet dhe të arsyetohet  për koeficentin kritik në gjendjen e hapur. 6.Te studiohet qendrueshmeria me karakteristikat e frekuences. Të gjendet regjimi kritik. 7.Të ndërtohet vendi gjeometrik i rrenjëve, të vlersohet koeficenti kritik dhe frekuenca kritike. Rezultatet te krahasohen me piken 5 dhe 6. 8.Të ndërtohet vendi gjeometrik i rrenjëve, të vlersohet koeficenti kritik me anë të softit MATLAB. Të krahasohen përfundimet me ato të kërkesës 7. 9.Të studiohet sjellja dinamike e konturit të mbyllur: a) Të gjenden polet për koeficientin kritik k kr  dhe të ndërtohet h(t).  b) Të gjenden polet për 0.n*k kr koeficientin kritik dhe të ndërtohet h(t). 10.Përfundime.