movimientos del buque (translacion y rotacion), tipos de sistemas estabilizadoresDescripción completa
Nyqusit estabilidad
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Descripción: metodo de la regla trapezoidal
se mencionan las principales características de estabilidad para llevar acabo el calculo de la misma.Descripción completa
El presente trabajo de investigación está dedicado a dar una descripción breve pero detallada de los aspectos más importantes que engloba el trabajo, y con los cuales se trabaja constantemen…Full description
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Mayorga, Juan. Himmelweg: camino al cielo. México, DF: Paso de Gato, 2007.Descripción completa
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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN
ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL Unidad II
Tarea 1 “
TEMA: CRITERIO DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS LTI
”
Horas de la asignatura 4 Horas
Nombre Estudiante: •
OSCAR MAYORGA Fecha: 16/07/2017
CRITERIO DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS LTI Los sistemas a analizarse son: -
Sistema de temperatura de un horno . La función de transferencia está dada por:
() ()
=
+
Donde: o
R= resistencia térmica
o
C= capacitancia térmica
= 100Ω = 1 ( ) 1 = () 0,1 + 1 -
Sistema de tren de levitación. La función de transferencia está dada por:
∆x(s) ∆i(s)
=
0.4 s + 200
SISTEMAS DE TEMPERATURA DE UN HORNO ECUACIÓN CARACTERÍSTICA Primero ingresaremos la función de transferencia en el dominio “s” y en el programa de Matlab realizaremos los cálculos en el dominio” Z”. ( ) 1 = () 0,1 + 1
MÉTODO DE JURY
NOTA: Como el sistema es de primer orden no podemos sacar la matriz de jury al poseer una ecuación característica de orden 1.
SISTEMAS DE TREN DE LEVITACIÓN ECUACIÓN CARACTERÍSTICA Primero ingresaremos la función de transferencia en el dominio “s” y en el programa de Matlab realizaremos los cálculos en el ∆x(s)
∆i(s)
dominio” Z” .
=
0.4 s + 200
MÉTODO DE JURY
BIBLIOGRAFIA: -
Ingeniería de control moderna/Katsuhiko Ogata/Pearson education/Capitulo 5/ páginas: 153-263
