Formulario Cinematica y DinamicaDescripción completa
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laboratorio de cinematica y dinámica practica 2.
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Practica 1
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Descripción: Presentacion del tema: Cinemática de la partícula, elaborado por Ing. Jesus Chancatuma Huaman (FIM-UNI), para el curso de Dinámica P.A. 2017-2, de la Escuela Profesional de Ingenieria Mecánica de l...
Descripción: Guía de ejercicios de cuerpo rigido, de física de 1er año de ingeniería de Universidad Tecnologica Nacional, Argentina.
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Livro de cinemática
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DIFERENCIASDescripción completa
Descripción: CINEMATICa
Paralelo entre las diferencias del modelo cinematico inverso y directoDescripción completa
MEDICION Y CINEMATICA
Descripción: Cinematica
Introducción. Al trabajar el motor, motor, sobre las piezas del mecanismo biela – manivela actúan fuerzas de presión de los gases en el cilindro y las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del mecanismo. se disnguen: fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternavo y las fuerzas centrifugas. ebido a la inercia surge la fuerza de fricción, las fuerzas de resistencia resistencia úl. !l c"lculo y an"lisis del mecanismo de la biela es necesario para efectuar el c"lculo de resistencia de los elementos del motor en cuanto a su resistencia.
#ompletar
#inem"ca del motor !$ movimiento del pistón se trasforma en movimiento circular del cig%e&al gracias a un sistema biela–manivela 'ara determinar la velocidad y la aceleración del pistón es necesario determinar la ecuación de posición del pistón en función del Angulo girado por el cig%e&al.
-igura .!suema b"sico de un sistema biela – manivela
atos l: longitud de la biela r: radio de la manivela c: carrera del pistón ( posición del pistón por el cig%e&al ): *ngulo girado por el cig%e&al contado desde el punto muerto superior. +: *ngulo ue forma la biela con el eje del cilindro.
e puede obtener observando la /gura anterior ) r.
!n la e(presion anterior el desplazamiebnto del piston 0 se e(presa en funcion de ) y +, por lo ue, para calcularlo solo en función del "ngulo girado por el cig%e&al, es necesario realizar lo siguiente: 'or tener un lado común los triangulo cuya 1ipotenusa son la biela y la mu&euilla de cig%e&al. se puede establecer ue:
$lamando λ a la relación entre la longitud de la manivela y de la biela que, en los motores, que en los motores actuales es del orden de 0,33 se obtiene.
e la e(presión anterior se obene + para cada posición ) de la manivela #omo
sustuyendo sen + por su valor en función de ) , se ene ue :
ustuyendo este valor se ene la e(presión del desplazamiento del pistón en función del "ngulo girado por la manivela, cuya ecuación es la ue se presenta a connuación:
'ar 2otor $a fuerza resultante según el eje del cilindro ue actúa sobre el pistón, suma de la fuerza alterna de inercia y de la fuerza del gas, puede descomponerse en dos fuerzas, una -b ue actúa según la biela y la otra -n ue actúa normal a la pared del cilindro
$os valores de dic1a fuerza son:
$a fuerza -b es la causa de la perdida de potencia por rozamiento del pistón contra las paredes del cilindro y la ue genera su desgaste. !s la fuerza -b la ue al ser trasmida por la biela actúa sobre la manivela y sobre el eje del cig%e&al, origina un par motor 2 dado por :