Buku Siswa Modul – 01 Deformasi A. informasi umum Tujuan Instruksional Umum : Mahasiswa dapat menenal dan menhitun de!ormasi pada konstruksi statis tentu" Tujuan Instruksional Khusus : 1" Mahasiswa Mahasiswa dapat dapat menhitu menhitun n de!ormasi de!ormasi pada pada kontruk kontruksi si statis tentu #$alok dan portal % denan &ara unit load dan dan persamaan aris elastis" '" Mahasiswa Mahasiswa dapat dapat menhitu menhitun n de!ormasi de!ormasi titik titik simpul simpul pada pada kontruksi kontruksi ranka $atan statis tentu" Posisi Modul ini dalam Garis aktu Perkuliahan : 1 ' ( ) * + . 1/ 11 1' 1( 1) 1* 1+ 0 0 0 0
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-1
b. Materi
!"#$%M&'I (Perubahan Bentuk) *+ Pendahuluan uatu struktur apa$ila di$eri $e$an, maka elemen struktur akan menalami de!ormasi yaitu peru$ahan $entuk yan ke&il" ehina titik-titik pada struktur akan menalami perpindahan posisi yan $aru $eru$ah dari posisi semula" 2mumnya semua titik pada struktur ke&uali pada tumpuan tidak $ererak akan menalami pererakan3perpindahan" De!ormasi mempunyai dua 4enis karakter pererakan yaitu 5 1" De!leksi, pererakan perpindahan posisi &ontohnya 5 penurunan, peresaran, mempunyai notasi ∆ #delta% dan δ #del% '" Rotasi, pererakan perputaran sudut, mempunyai notasi θ #teta% dan φ #phi% 6a$el 1-1 7enis De!ormasi De!leksi ,enis !e-ormasi Penurunan dan Karakter Per.erakan Pereseran /otasi ∆ #delta%, δ #del%
Rotasi Perputaran udut
θ 9 8 #teta%, φ 9 8( phi%
P @
A
B ?@
<=B
θA
:am$ar 1"1" Balok sederhana denan $e$an terpusat P P @
B ?B
<=B
:am$ar 1"'" Balok kantile;er denan $e$an terpusat P :am$ar 1"1 dan 1"' menun4ukkan $alok di$e$ani $e$an terpusat P dan menye$a$kan suatu de!ormasi yaitu 5 <=B > penurunan ;erti&al di B 3 de!leksi di B ? @ > perputaran sudut di @ 3 rotasi di @ ? B> perputaran sudut di @ 3 rotasi di B Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-'
2ntuk menhitun de!leksi dan rotasi dapat diunakan $e$erapa &ara yan akan di$erikan pada mata kuliah Mekanika Rekayasa III ini adalah 5 1" Aara unit load # untuk $alok dan portal% '" Aara aris elastis3persamaan di!erensial #untuk $alok % (" Aara penurunan titik simpul #untuk konstruksi ranka $atan%
2+ Men.hitun. !e-ormasi den.an ara Unit 1oad <>?>
Mmdx
∫
EI
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#1"1%
dimana 5 ∆ > de!leksi θ > rotasi > modulus elastisitas $ahan I > momen inersia M > persamaan momen aki$at $e$an luar m > persamaan momen aki$at $e$an satuan3 $e$an unit @pa$ila ditanyakan 5 ∆V ⇒ $e$an unit P > 1 ke arah ;ertikal ∆ H ⇒ $e$an unit P > 1 ke arah horiContal θ ⇒ $e$an unit M > 1 @rah $e$an unit terserah, apa$ila hasil < , ? adalah neati;e, $erarti arah < , ? terse$ut $erlawanan denan $e$an unit yan di$erikan" &rah perputaran momen disepakati : 'earah jarum jam bertanda positi- Berla3anan jarum jam bertanda ne.ati-
2+ ara Garis "lastis (Persamaan !i--erensial) Persamaan aris elastis 5 d ' y Mx = − EI """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#1"'% dx ' Persamaan aris elastis rotasi 5 dy dx
dy
= y D = pers"rotasi = ∫
dx """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#1"(%
Persamaan aris elastis de!leksi 5 y = pers"defleksi =
∫ yD """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#1")%
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-(
Pada interasi diatas akan didapatkan kostante #A% yan harus di&ari $esarnya" kostante terse$ut dapat di&ari denan menunakan syarat $atas"
∆V = y = / θ = y D ≠ / ∆ H = / :am$ar 1"(" Pemodelan perletakan sendi
∆V = y = / θ = y D ≠ / ∆ H ≠ / :am$ar 1")" Pemodelan perletakan rol
∆V = y = / θ = y D = / ∆ H = / :am$ar 1"*" Pemodelan perletakan rol
Untuk ara ini persamaan momen memakai aturan arah bidan. momen+
E
-
5+ Penurunan Titik 'impul Pada konstruksi %an.ka Batan. Perumusan de!leksi titik simpul pada konstruksi ranka $atan i
∆ = ∑ α i"∆i = ∑ α i" /
SiLi" Ei" Ai
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#1"*%
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-)
Dimana 5 α =
Besar aya $atan aki$at $e$an unit #P > 1 % yan di$e$ankan pada titik simpul yan ditin4au penurunannya
> Besar aya $atan aki$at $e$an luar G > Pan4an $atan > Modulus elastisitas $atan @ > Guas $atan
C. Daftar pustaka 1. 2. 3. !.
Popov ITB UM Unpa"
D. #ATI$A% S&A#'S&A# 1" Kasus Balok 1 denan penyelesaian metode unit load P>)t
F > 1 t3m @
B I )m
44444kllkh
Dari soal diatas ditanyakan <=B , dan ? ditenah @B" Penyelesaian
44444 kllk h
)6
:am$ar disampin ini untuk menhitun persamaan momen aki$at $e$an luar, yaitu persamaan momen M Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi
F > 1 t3m
Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-*
B
@ )m
:am$ar disampin ini untuk menhitun persamaan momen aki$at unit P > 1 diletakkan di B, arah ;ertikal sesuai denan yan ditanyakan
P> 1
@
B
<=B, yaitu persamaan m"
Karena hanya satu semen @B sa4a, maka $atas interal 4ua sepan4an @B" Pandan ke arah $e$as # titik B %, aar tidak perlu men&ari reaksi di @" BA
M > E )0 E 10"
/< x < )
I
1 '
0
m > E10 0 0
P>1 B
B
1 '
x > 10
) x + 1 x ' (1 x ) dx '
)
<=B
∫ >
EI
/
l
) x
'
∫ /
) >
(
1
+
)
(
x dx ' EI
( >
x (
+
-
EI
-
) x )
EI
/
>
11 EI
1
⋅ )( + ⋅ ) )
1
@rah <=B ke$awah sesuai denan arah $e$an unit , karena hasil <=B positi!" Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-+
Dari soal diatas ditanyakan ? ditenah @B" )6 F > 1 t3m @
Persamaan M B
A
Persamaan m @
A
B
M>1
karena yan diminta adalah ?A # A ada di tenah @B% maka $e$an unit M >1 diletakkan di A
'm
'm
Dan am$ar diatas ada dua semen #BA dan A@% BC /< x < '
M > E)0 E10 "
1 '
x
m >/ I CA /< x < '
I
M > E)# 'E 0 %E 1 #'E0%"
1 '
# 'E 0%
m > -1
0 A m>1
1 x ' ) x + ' ( / ) dx '
?A
>
>
∫
EI
/
1
'
E
( - + ) x )( ' + x ) ' • • ( − 1) dx '
∫
EI
/
'
1 ( - + ) x ) ( ) + ) x + x ' ) • − dx
/
EI
∫
'
'
((' + (' x + - x + 1+ x + 1+ x + ) x ) • − 1 dx
/
EI
'
>
>
(
∫ '
'
'
− 1+ − ') x − 1' x ' − ' x ( dx
∫
EI
/
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-
− 1+ x −
>
>
−
'
x '
−
1' (
x (
−
EI − (' − )- − (' − -
>
?A
')
)
>
EI
1'/
'
⇒
'
x )
−
/
1'/
EI
karena hasil neati;e maka arah ?A
EI
$erlawanan
denan arah $e$an unit"
2+ Kasus Balok ' denan penyelesaian metode unit load 't
F > 1 t3m I
A
@ 'I
B I
m
D 'm
'm
Hitun $esar <=B, ?D 't
F > 1 t3m
A
@
M
B
D
),) t
*,+ t
P>1
A
B B
1
@ AB@ /< x
<-
/,' /,1
'I
M > E),)0 - 10
A /,
'
/,1 x
m <=B > E /,'0 m ?D > - /,10
D M D>1
m <=B m ?D 0 > 10
DC
M > E'0
/< x< '
I
m <=B > / m ?D > E1
CB
M > E' #'E0% - *,+ 0
/< x< '
I
m <=B > -/, 0 m ?D > E1 - /,10 Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi
Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-
1 ),) x − x ' ( /,' x ) dx ' ' + [ '( ' + x ) − *,+ x ][ − /,- x ] dx
-
<=B >
∫
∫
' EI
/
EI
/
> ?D
),) x − 1 x ' ( − /,1 x ) ' [ '( ' + x ) − *,+ x ][1 − /,1 x ] dx #' x %#1%dx ' + ∫ + ∫ ∫ -
>
' EI
/
/
EI
EI
/
>
Inat kalau hara yan dihasilkan adalah neati;e, maka arah de!ormasi adalah $erlawanan denan $e$an unit yan di$e$ankan" @pa$ila hasil positi!,maka arah de!ormasi searah denan $e$an unit yan di$e$ankan"
5+ Kasus portal den.an pen6elesaian metode unit load (6
A A
1 t3m
'6 @ (6'm0
1 t3m (m 0
B
'm 1m
0 '6
B
M
0
I konstan Hitun $esar
@
/< x<'
M > -(0 m / m <=A > -10
I 0
D
0
ED / < x < (
1
M = +1 x ⋅ x '
EI
0
m∆ HB > / m∆V c
B 0
=/
m∆ HB
@
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I-.
D
(6 P>1
0
D
0
0
1 t3m
0
(m
'm
m∆Vc
B 0 DB / < x < 1
@
M = −("' + ("1,*
EI
P>1
D
M = −1,*
0
D A
M
m∆V c m∆V c
0
BA / < x < '
m∆ HB > E10
P>1
(6
= −("' + ("1,* + ' x
= −1"' = −'
1 t3m
EI
M
= −1,* + ' x
A
1m
'6
B m∆ H E m∆V c
= +1(1 + x)
@
= −1"' = −' 1 ( − 1,*)(1 x ) dx
∆ H E = ∫ /
EI
A
'
'm
BD 0 1m ( − 1,* + ' x )(1 + x ) dx P > 1 EI
>
'm
(m
'm P>1 D
+ ∫ /
0
1m
B
0 Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1/
'
( − ( x )( − 1 x ) dx
∆V c = ∫
EI
/
1
( − 1,* x )( − ' ) dx
+ ∫
EI
/
+ ∫ ( − 1,* x + ' x )( − ' ) dx '
EI
/
> @pa$ila hasil JH dan J= A positi! $erarti arahnya sesuai denan arah $e$an unit, apa$ila hasil neati;e arahnya $erlawanan denan arah $e$an unit"
4+ Kasus portal 2 den.an pen6elesaian metode unit load Hitun $esar J= B A 'm DC M M L A L= +B) x / < x < 1 mJ= m=/ EI
'6
A (m LA '6 P>1
)m
D
1m
I konstan
D
L
)6
/,0>)
0>*
CB / < x < * EI BA / < x
EI
<'
B
L
L
= +)(1 + /+ x ) = ) + ',) x A m = +1( /,+ x )
)6
M
M = +) x ( ) + x ) + ' x
= +1( ( + x ) * ( ) + ',) x )( /,+ x ) dx
D
/,+0>(
= 1+ + + x
m
∫
+ ∫ 1+ + + x '
(
EI / J=A > / > ""
)( ( + x ) dx
EI
7+ Kasus balok * den.an pen6elesaian persamaan .aris elastis +6 @
' I
I
1/ m
A
'm
Hitun $esar J=A, ? ditenah @B" =@ > 1,' 6
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 11
@B 5
= −1,' x
Mx
d ' y
Mx
' EI
Y D =
/,+ x
Y =
/,+ x
'
EI
dx
+ C 1
' EI (
/
+ EI /
/,+"1/
+ C ( ⋅ ' + C )
+ C ) = −
""""""""""""" 1 EI
CB
(
+ C 1 "1/
+ EI 1/
=−
C 1
=
'( EI
'C (
= rol ⇒ Y B = / x = 1/ → Y B = / =
'
= rol ⇒ Y B = / x = ' → Y B = /
itikB
/
( x
itikB
= sendi ⇒ Y A = / x = / → Y A = / /,+ ⋅ / ( /= + C 1 "/ + C ' =
EI
+ C ( EI x ( Y = + C ( x + C ) EI
itikA
C '
+ x
=
'
Y D =
+ C 1 x + C '
+ EI
= −+ x
d ' y
= 1,' x = /,+ x
'
dx
AB
x
= ' → Y D B =
=
1'
EI
EI
("'
'
EI
+ C (
+ C (
AB x
= 1/ → Y D B =
=
/,+"1/
=
'
' EI '/
−
/,+"1/ ' EI
'
+ C 1
1/
EI
EI
B dihitun dari @B > - B dihitun dari AB #hanya arah yan $er$eda, karena pandanan $er$eda% '/ EI C (
=− =−
1' EI ('
'" −
− C ( hara A( dimasukkan ke pers"1
C )
EI
('
-
+ C ) = − EI EI
=
*+
EI
Persamaan de!leksi dan rotasi AB / < x
< 1/
Y =
/,+ x
Y D =
/,+ x
(
+ EI '
' EI
− −
1/
EI
x
1/
EI
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1'
Y =
CB /< x< '
Y D =
x (
−
('
x +
EI EI ' ( x ('
−
EI
*+
EI
EI
Dari persamaan de!leksi dan rotasi yan didapat maka dapat dihitun $esar de!ormasi pada titik-titik sepan4an @B maupun AB"
∆V c ⇒ x = / dimasukkan persamaan de!leksi AB Y = Y =
/
(
EI *+
EI
=
/,+"*
'
' EI ,* 1/
EI
−
EI
⇒ ∆V c =
? ditenah @B Y D =
*+
+ C ( "/ +
EI
*+
EI
⇒
x = * dimasukkan
persamaan rotasi @B
− 1/
EI
= − ',* EI
? ditenah @B >
?
',*
EI
ditenah @B
?@
B
@
A ∆V c
?A
8+ Kasus balok 2 den.an pen6elesaian persamaan .aris elastis L 1 t3m ? ditenah @B @
B Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi )m Nama Mata Kuliah Kode Penyusun Modul Instruktur Mek-Rek III
Boedi W, Didik H, Ridho B
Halaman I - 1(
BA
= −) x − 1 x"
Mx
) x +
'
d y dx
'
Y D =
=− ' x
' 1
(
+ 1 x ( +
(
+
1 ')
' /
=
+ C 1
x
=
(
")
EI C '
=
')
")
)
+ C 1 ") + C '
)',++ + 1/,++
EI
+ C 1 x + C '
+ C 1 ") + C '
EI
Y A D = / → x /
=
/
=
C 1
EI *(,(()
1
+
EI
' ")
*(,(()
(
= *(,(() + C 1 ") + C '
)
EI
= / → x = )m
Y A
'
EI
'
x
6itik @ > 4epit
x
x
'
EI '
Y =
1
= )m
+ 1 ") (
'
+
EI )',++
EI
=
+ C 1
+ C 1
)',++
EI
+ C 1 ") + C ' = / )',++ − ) + C ' = / EI
11,((' EI
Persamaan de!leksi dan rotasi sepan4an B@
Y D =
' x '
+ 1 x ( +
EI
− )',++ EI
Rotasi di tenah B@ '"' '
Y D =
=−
+
1
+ EI ((,((
"' (
−
→
0> 'm
)',++ EI
EI
? di tenah @B >
(,(( EI
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1)
9+ Perhitun.an de-ormasi de-leksi pada konstruksi ran.ka batan.
A
D
'
1 (
)
+
@
)* m B
6
(m
(m
Hitun $esar penurunan di titik , apa$ila diketahui > '"1/ + K3Am', @ > Am' Gankah awal dihitun dulu aya $atan 1 O aki$at $e$an luar P > 6 di
Menari ' (.a6a batan. akibat beban luar)
A
D
'
1 (
*
+
@
)
=@ > =B > ) 6 )m
B
# Karena Konstruksi dan $e$an simetris %
6
(m
(m
6itik @
ΣV = /
1 in
E ) E 1 in α > /
1 1 Aos α
@
1 > -
+ )6
) )3*
= −*
Σ H = /
+ E 1 Aos α > / + E # -* " (3*% > / + > ( 6
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi
Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1*
2ntuk menhitun (1 '1 ) dan diunakan Ritter
Σ ME = / '
E ) "( E '") > /
)M ' > - ( 6
@
ΣV = /
(
)6
) O ( > /
(M
( > ) 6
'
D ) Aos α ) ins α
ΣV = /
E ) - 1 in α > / ) >
B )
) )3*
= *
Σ Mo = / ) "/ E ") > /
) 6 > /
6itik B *
ΣV = / E ) E * > / * > - )6
) 6 Men&ari #aya $atan aki$at P > 1 di % & B ; Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1+
A
D
'
1 (
)
+
@
*
) M
B
P> 1
(m
(m
6itik @ 1 in α
1
ΣV = /
13' E 1 in α > /
1 Aos α +
1 >
− 1 3 ' = −* 3 )3*
Σ H = / + E 1 Aos > / + > - 1 Aos > - # - *3" (3*% > E (3 Dari hasil perhitunan diatas ter$ukti karena $e$an luar P > $erada di dan yan diminta adalah penurunan di , maka dapat disimpulkan $ahwa > 13 NQ Batan 1 '
#K% - *"1/( - (" 1/(
G
(
Am *" 1/' ("1/ '
K3Am' '"1/ + '"1/ +
Am'
( i
"( i
- *3 - (3
- /,1*+'* - /,/*+'*
E /,/. E /,/'1
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1
( ) * +
("1/( *"1/( -)"1/( ("1/( /
∑α "∆i = +/,(1)
)"1/ ' *"1/ ' )"1/ ' ("1/ ' ("1/'
'"1/ + '"1/ + '"1/ + '"1/ + '"1/ +
(3 *3 - )3 (3 /
E /,/* E /,1*+'* - /,1 E /,/*+'* /
E /,/' E /,/. E /,/* E /,/'1 /
Berarti penurunan di titik $esarnya > /,(1) Am
Kurikulum 2004 – Kurikulum Berbasis Kompetensi Nama Mata Kuliah Mek-Rek III
Kode
Penyusun Modul Boedi W, Didik H, Ridho B
Instruktur
Halaman I - 1