ALCANCES Y LIMITACIONES LIMITACIONES Los alcance alcances s que se tiene tiene en este este presen presente te trabaj trabajo o entend entender er los tipos de motores de cd en uso general. Comprender el circuito equialente de un motor de cd. Entender c!mo deducir las caracter"sticas de par#elocidad de motores de cd de e$citaci!n separada% en deriaci!n% en serie & Compuestos. 'oder reali(ar an)lisis no lineal de motores de cd mediante la cura de magneti(aci!n% tomando en cuenta los e*ectos de reacci!n del inducido. +entro de las limitaciones de este trabajo tenemos en 'oder reali(ar an)lisis no lineal de generadores de cd mediante la cura de magneti(aci!n% tomando en cuenta los e*ectos de reacci!n del inducido. Entender c!mo puede trabajar un gene enerad rador de cd sin una una *uen *uente te e$tern terna a de olta oltaje je.. Compre Comprende nderr las caracter"sticas especiales de motores de cd en serie% & las aplicaciones para las que son especialmente adecuadas. Comprender las caracter"sticas especiales de motores de cd en serie% & las aplicaciones para las que son especialmente adecuadas.
MARCO TEORICO
Existen gran cantidad y variedad de procesos así como accionamientos en la industria, el campo, comercios, ofcinas, etc., en los cuales se emplea el motor eléctrico. El primer motor eléctrico construido en 1833 era un motor de la C.C.. Era simple controlar velocidad y resolver las demandas de varios usos. En 1899, el primer motor de CA era ms simple y ro!usto "ue el motor de la C.C.. #in em!argo, la velocidad y las características f$as del es%uer&o de torsi'n de los primeros motores de CA no (an sido convenientes para todos los usos. )e los motores eléctricos el de inducci'n es el "ue se emplea con mayor %recuencia. #u sencille&, resistencia y poco mantenimiento "ue re"uiere, son algunas de las cualidades "ue $ustifcan su popularidad, desde los pe"ue*os motores de potencia %raccionaria de una o dos %ases (asta los motores poli%sicos de gran capacidad. En general el motor de inducci'n consta de dos partes principales+ estator y rotor. El estator del motor consiste en una arma&'n o culata, en cuyo interior se instala frmemente un ncleo laminado y ranurado, en donde se coloca un devanado %ormado por varios grupos de !o!inas. El rotor puede ser de dos tipos+ $aula de ardilla o rotor devanado. El primero est %ormado por un con$unto de laminas, "ue %orman una estructura cilíndrica ranurada. En las ranuras se instalan !arras construidas de co!re, acero o alguna aleaci'n especial, cortocircuitadas en sus extremos con unos anillos de material de conductor. El rotor devanado es como el anterior una estructura laminada, solo "ue sus ranuras en ve& de !arras alo$an un devanado muy similar al del estator. El devanado del rotor se manda al exterior a través de unos anillos ro&antes El motor de corriente continua es una m"uina "ue convierte la energía eléctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. -na m"uina de corriente continua se compone principalmente de dos partes, un estator "ue da soporte mecnico al aparato y tiene un (ueco en el centro generalmente de %orma cilíndrica. En el estator adems se encuentran los polos, "ue pueden ser de imanes permanentes o electroimanes. El rotor es generalmente de %orma cilíndrica, tam!ién devanado y con ncleo, al "ue llega la corriente mediante dos esco!illas.
Comparación de la acción de motor con la del generador #iempre "ue tiene lugar el %uncionamiento como motor tam!ién est presente un e%ecto de generador, tam!ién podría proponerse lo
contrario. El %uncionamiento como generador, en el "ue una %uer&a mecnica despla&a un conductor (acia arri!a induciendo una %em en el sentido indicado. Cuando una corriente circula como resultado de esta %em, (ay un conductor portador de corriente presente en el campo magnético por lo tanto, tiene lugar el e%ecto de motor. /a %uer&a desarrollada como resultado del e%ecto motor se opone al movimiento "ue la produce.
Funcionamiento como motor 1. El par electromecnico es causa 0ayuda de la rotaci'n 2. la %em generada se opone a la corriente de la armadura 0ley de /en& 3. 4
Funcionamiento como generador 1. el par electromecnico 0desarrollado en el conductor por el "ue circula corriente se opone a la rotaci'n 0ley de /en&. 2. /a %em generada es causa 0ayuda de la corriente del inducido. 3. 5 )onde+ Ec 6olta$e del contra electromotri& Eg 6olta$e del generador 6a 6olta$e de la armadura 7a Corriente de la armadura a esistencia de la armadura /as ma"uinas eléctricas rotatorias son capaces de convertir la energía mecnica en energía eléctrica 0generador o la energía eléctrica en energía mecnica 0motor. En el generador, el movimiento rotatorio lo proporciona un motor primario 0una %uente de energía mecnica a fn de originar un movimiento relativo entre los conductores y el campo magnético de la dinamo para así generar energía eléctrica. En el motor, se suministra energía eléctrica a los conductores y al campo magnético de la dinamo a fn de producir un movimiento relativo entre ellos y producir, por lo tanto, energía mecnica. En am!os casos, se tiene un movimiento relativo entre un campo magnético y los conductores de la m"uina. Esto da lugar a varias posi!ilidades y alternativas interesantes en el esta!lecimiento de cul
ser el rotor 0la parte de la dinamo "ue gira y la cual el estator 0la parte de la ma"uina f$a. ara servir de rotor o estator puede utili&arse tanto el inductor como el inducido. /a elecci'n entre am!as alternativas depende en cada caso de ra&ones técnicas específcas. /a m"uina de corriente continua 0c.c., "ue tiene un inducido m'vil y un inductor f$o.
/os motores de C.C. necesitan de tres partes %undamentales para su %uncionamiento+ :-n circuito "ue produ&ca el campo magnético 0circuito inductor, un circuito "ue al ser recorrido por la corriente eléctrica desarrolle pares de %uer&as "ue pongan en movimiento el rotor 0circuito inducido, y un colector de delgas con esco!illas; . Estas tres partes %undamentales son+ la parte f$a llamada comnmente estator y una parte m'vil llamada rotor, adems de su colector y esco!illas. /a fgura 1.1 muestra los elementos principales de un motor de corriente continua.
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Existe una gran variedad de motores de corriente continua y cada uno tiene sus venta$as, dependiendo de la aplicaci'n "ue se desee, los tres tipos !sicos de
motores de corriente continua segn el tipo de exitaci'n o campo !o!inado son+ < =otor #erie < =otor aralelo 0#(unt ' )erivaci'n < =otor Compuesto 0Compound ' =ixto =s sin em!argo en esta o!ra s'lo nos en%ocaremos en los motores de campo !o!inado y en particular al tipo paralelo tam!ién llamado derivado o s(unt.