AUTOMATISMOS ELECTRICOS Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar eléctricamente a actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo será típicamente mecánico aunque también podría ser calorífico, o generar un aviso luminoso, sonoro, etc. El resultado del actuador también podría ser la conexin de sistemas de potencia o generadores eléctricos.
Partes de un automatismo eléctrico !uando se pretende alimentar un actuador o sistema eléctrico permitiendo cierto grado de maniobra es conveniente separar el esquema eléctrico en" - !ircuito principal o de potencia y - !ircuito secundario, de mando o de control El circuito de potencia será el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. !onstará de tres o cuatro #ilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifásica o de dos #ilos en caso de alimentacin monofásica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin. El circuito de mando será el encargado de realizar las funciones de temporizacin, autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. !onsta de dos #ilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofásica $%%&' o menor( o alimentacin continua $)*', %)', %)', +%'(. e este modo, al separar el circuito en dos, se consigue" - -implificacin en los esquemas, se trabaja con dos esquemas diferentes más sencillos. - #orro en cableado, el control se encarga a un circuito monofásico en vez de trifásico. - #orro en los elementos, a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas características que a los de potencia.
Elementos de un automatismo eléctrico /os principales elementos de los automatismos eléctricos son" ispositivos de maniobra !ontactor ispositivos de proteccin 0usible 1nterruptor electromagnético $brea2er( 3elé térmico 3elé termomagnético 4uardamotor $maniobra y proteccin( ispositivos de mando 5ulsador $paro de emergencia, pulsador de marc#a, pulsador de paro( y selector 1nterruptor de posicin o final de carrera etector $inductivo, capacitivo, fotoeléctrico( 5resstato 6ermostato 3elé auxiliar 3elé temporizador ispositivos de se7alizacin 8pticos $luz piloto( c9stico $zumbadores o timbres(
TEORIA DEL CONTROL ELECTROMECANICO ELECTROMECANICO Introducción y deiniciones so!re a"aratos El control industrial trata el estudio de los diferentes elementos y equipos empleados para realizar un control electromecánico de procesos relacionados con la industria, así como también las técnicas de dise7o de diagramas.
A"arato de manio!ra -on aparatos que unen, interrumpen o separan uno o más circuitos eléctricos. -e subdividen en" • • • •
1nterruptores parato de regulacin ispositivo de enc#ufe 0usibles
1nterruptores -on aparatos de maniobra utilizados para la conexin y desconexin voluntaria o automática de circuitos eléctricos, en los cuales todas las piezas que sirven para este fin se encuentran situadas en una base com9n y fijamente unidos. paratos de regulacin -on aparatos de maniobra que sirven para el ajuste o variacin de las magnitudes de servicio como por ejemplo" arrancadores, reguladores de tensin, reguladores de velocidad, etc. ispositivos de enc#ufe -on aparatos de maniobra en los cuales los elementos que sirven para la conexin y desconexin no están fijamente unidos. 6ambién 6ambién llamados llamado s clavijas. 0usibles -on aparatos de maniobra utilizados para la interrupcin automática de circuito por fusin del elemento.
!lasificacin de interruptores Existen varias formas de clasificacin" -eg9n el funcionamiento 1nterruptores 1nterruptores con con retroceso $5ulsador( $5ulsador( 1nterruptores sin retroceso $1nterruptor(
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-eg9n la clase de accionamiento 1nterruptores manuales 1nterruptores de pedal 1nterruptores térmicos 1nterruptores magnéticos -eg9n la finalidad del empleo -electores 5roteccin -eccionadores :ando y auxiliares -eg9n la potencia de desconexin 1nterruptores maniobras en vacío 1nterruptores bajo carga 1nterruptores para motores
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-eg9n la clase de extincin del arco 1nterruptores en aire 1nterruptores en aceite 1nterruptores en gas 1nterruptores en presin
Sim!olo#$a eléctrica !ada rgano que constituye un aparato debe estar representado por un símbolo que está rigurosamente de acuerdo con las reglas adoptadas; esto permite la lectura de un esquema, conocer cuales son las funciones realizadas por los diversos elementos y comprenden el funcionamiento del equipo. /a observacin de una simbología adecuada conduce a" • • •
Utilizar tendencias actuales de normalizacin 0acilitar la puesta en marc#a y el mantenimiento Eliminar los riesgos de confusin
obina - !ontactos principales - !ontactos auxiliares E/E!6381:C< El electroimán es el elemento motor del contactor. -us elementos más importantes son el circuito magnético y la bobina. -e presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de contactor e incluso del tipo de corriente de alimentacin, alterna o continua. El circuito magnético incluye un entre#ierro reducido en posicin Dcerrado que evita que se produzcan remanencias+. -e obtiene retirando el metal o intercalando un material amagnético %. El recorrido de llamada es la distancia que media entre la parte fija y la parte mvil del circuito cuando el contactor está en reposo. !ircuito magnético de corriente alterna !aracterísticas ? c#apas de acero al silicio unidas mediante remac#e o soldadura, ? circuito laminado para reducir las corrientes de 0oucault que se originan en toda masa metálica sometida a un flujo alterno $las corrientes de 0oucault reducen el flujo 9til de una corriente magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito magnético(, ? uno o dos anillos de desfase, o espiras de 0rager, o espiras de sombra que generan en una parte del circuito un flujo decalado con respecto al flujo alterno principal. !on este mecanismo se evita la anulacin peridica del flujo total, y por consiguiente, de la fuerza de atraccin $lo que podría provocar ruidosas vibraciones(. Utilizacin en corriente continua /os circuitos magnéticos laminados se pueden utilizar en corriente continua con total normalidad. En tal caso, es necesario emplear una bobina distinta a la que se utiliza con tensin alterna de igual intensidad. 6ambién es preciso intercalar una resistencia de reduccin de consumo en el circuito de control de la bobina en cuanto se cierra el contactor. !ircuito magnético en corriente continua En el circuito magnético de los electroimanes alimentados en corriente continua no se forman corrientes de 0oucault. En determinados casos, es preferible utilizar un electroimán específico para corriente continua de acero macizo en lugar de adaptar un circuito magnético laminado de corriente alterna. 1
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3emanencia" remanente es un contactor que permanece cerrado cuando las bornas de su bobina ya no están bajo tensin.
magnético" que no conserva el magnetismo; el cobre y el latn son metales amagnéticos.
>8>1< ? /a bobina genera el flujo magnético necesario para atraer la armadura mvil del electroimán. ? 5uede estar montada en una rama del circuito magnético o, excepcionalmente, en dos, seg9n el modelo de contactor. ? Está dise7ada para soportar los c#oques mecánicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos magnéticos y los c#oques electromagnéticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras. ? /as bobinas que se utilizan #oy en día son muy resistentes a las sobretensiones, a los c#oques y a los ambientes agresivos. Están fabricadas con #ilo de cobre cubierto de un esmalte y soportan temperaturas de +BBF!, o incluso de +*&F!. !8<6!68- 531
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COMPORTAMIENTO DE UN CIRCUITO MA%N(TICO EN CORRIENTE ALTERNA ) CONTINUA 3elacin entre fuerza de atraccin y corriente de control !uando el contactor está en reposo, en posicin de llamada, las líneas de fuerza del campo magnético presentan un amplio recorrido en el aire y la reluctancia total del circuito magnético a es muy elevada. 5or lo tanto, se necesita una corriente de llamada la elevada para generar una fuerza de atraccin superior a la del resorte de retorno y provocar el accionamiento.
!uando el contactor se encuentra en posicin Dtrabajo, el circuito magnético cerrado tiene una reluctancia muy baja. En este caso, la fuerza de atraccin debe ser mayor para equilibrar la fuerza de los resortes de presin de los polos. 5ero la escasa reluctancia permite conseguir un flujo correspondiente con una corriente muc#o menor que la corriente de llamada"
En síntesis, para mantener el circuito magnético cerrado, es suficiente una corriente I bastante menor que la corriente de llamada la necesaria para la activacin. !13!U168 :4
!uando el electroimán se encuentra cerrado, el valor de la resistencia sigue siendo el mismo y la corriente sigue siendo igual a la corriente de llamada la* mientras que, como acabamos de ver, una corriente bastante menor sería suficiente para mantener el circuito magnético en posicin de cierre. menos que el electroimán tenga un dise7o especial, la bobina no puede absorber durante muc#o tiempo la potencia resultante del paso permanente de la corriente de llamada la sin un aumento excesivo de la temperatura, por lo que es necesario disminuir el consumo al mantenimiento. El consumo se reduce intercalando en serie con la bobina una resistencia adicional de valor apropiado. /a resistencia se pone en servicio a través de un contacto auxiliar de apertura que se abre cuando el contactor termina de cerrarse.
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ARCO ELECTRICO
0orma general de un arco eléctrico 5or lo tanto la duracin del arco debe ser breve" ni demasiado larga para que no se deterioren las paredes o los materiales metálicos de la cámara, ni demasiado corta para limitar las sobretensiones derivadas de los cambios de corriente excesivamente rápidos dentro del circuito de carga. 5ara restablecer la rigidez dieléctrica del espacio entre contactos ?o desionizacin? es pues necesario un enfriamiento rápido de los gases recalentados. En un momento determinado, el producto del valor de la resistencia del arco por la corriente que lo atraviesa es lo que llamamos tensin de arco. /as investigaciones llevadas a cabo por yrton demuestran que esta tensin es" Uarc J K $> G 1( para las corrientes superiores a varias decenas de amperios. representa la suma prácticamente constante, de aproximadamente unos quince voltios, de las caídas de tensin considerables que se producen cerca de los electrodos" LUa en el ánodo y LUc en el cátodo. > G 1 es una caída de tensin aproximadamente proporcional a la longitud del arco.
-i se desea disminuir una corriente continua #asta anularla, es necesario introducir en el circuito un arco cuya tensin sea superior a la de la fuente de alimentacin. -eg9n la frmula de yrton es preciso aumentar la longitud del arco sometiéndolo a un campo magnético de Dsoplado, o a9n mejor, fraccionarlo para multiplicar el n9mero de caídas de tensin en los electrodos" Uarc J n $+B ' K >lM(, donde 1M es la longitud unitaria de cada arco elemental. e este modo se obtiene una tensin elevada y escalonada con arcos de longitud adecuada a las dimensiones necesariamente reducidas de las cámaras de corte. En corriente alterna la corriente se anula a sí misma, por lo que la tensin de arco elevada no resulta 9til. 5or el contrario, es preferible una tensin de arco baja para minimizar la energía de arco Narc durante la duracin del arco ta. Narc J Uarc G 1 G ta disipada en el plasma por efecto Ooule. El arco se extingue al anularse la corriente, por lo que en A& Pz el arco se extingue de forma natural unas milésimas de segundo después de su aparicin. /a dificultad reside en impedir que reaparezca después de que la corriente pase por cero. 5ara ello, la funcin principal de las piezas metálicas ferromagnéticas situadas en la cámara de corte es atraer el arco en la direccin correcta $soplado magnético( y enfriar rápidamente el medio después del arco. l absorber las calorías liberadas en el arco por efecto Ooule, aceleran los fenmenos de desionizacin, reduciendo el riesgo de cebado.
0raccionamiento del arco mediante plaquetas El corte en vacío El corte en vacío, que anteriormente slo se utilizaba en alta tensin, en la actualidad también se emplea en baja tensin. /a resistencia dieléctrica en vacío, %B 2'Hmm en lugar de Q 2'Hmm en el aire, permite distancias entre contactos muy reducidas con una excelente resistencia a las sobretensiones. 5or tal motivo, los aparatos de corte en vacío no requieren una energía de control muy elevada. El corte en vacío se caracteriza esencialmente por una rapidísima recuperacin de la rigidez dieléctrica del medio entre contactos después del arco. demás, como el arco se produce dentro de un receptáculo estanco, los aparatos de corte en vacío resultan muy seguros.
CARACTERISTICAS DE LOS CONTACTORES /as características de un contactor viene determinada en los siguientes términos" -
6ipo de contactor 'alores nominales !ircuito de control y contactos auxiliares
6ipo de contactor -e debe tomar en cuenta lo siguiente" - <9mero de polos $contactos principales( - !lase de corriente, ! o ! $si se trata de ! se debe especificar la frecuencia( - :edio de interrupcin del arco - :étodo de control, es decir, si el accionamiento es electromagnético, neumático, etc 'alores nominales /os datos de placa de los contactores tienen los siguientes valores nominales" = 'e o Ue 'oltaje nominal de operacin, se refiere al voltaje entre los contactos principales. 5ara circuitos trifásicos este viene dado por el voltaje entre fases. = 1e !orriente nominal de operacin, se refiere a la corriente de los contactos principales. /a mayoría de contactores no traen explícitamente este valor pero viene determinado en forma de potencia activa para un determinado voltaje de operacin. =f 0recuencia nominal = 'i o Ui 'oltaje de aislamiento = 1t# !orriente térmica nominal, es la máxima corriente que el contactor puede llevar durante * #oras de servicio sin que se eleve la temperatura de sus partes excediendo los límites especificados por las normas. !ircuito de control y contactos auxiliares = 'c o Uc 'oltaje nominal de la bobina con la respectiva clase de corriente si es para ! especifica la frecuencia. = !lase y n9mero de contactos auxiliares y su capacidad de corriente. 4eneralmente la capacidad de los contactos auxiliares es A.
Ser+icios nominales -eg9n el tiempo que permanezcan conectados los contactores circulando corriente por sus contactos principales, pueden considerarse ) tipos de empleo. +( Empleo ininterrumpido, los contactos principales pueden permanecer cerrados durante un tiempo ilimitado estando recorridos por su corriente de utilizacin $bajo carga( %( Empleo de * #oras, los contactos principales del contactor pueden permanecer cerrados durante un tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio térmico, pero que no sobrepase las * #oras sin interrupcin. -e necesita de un tiempo de enfriamiento del contactor de Q& minutos a + #ora. Q( Empleo temporal, los contactos principales pueden permanecer cerrados durante un tiempo insuficiente $menos * #oras( para que el circuito principal alcance el equilibrio térmico, seguido de un tiempo de reposo suficiente para que el circuito principal adquiera la temperatura ambiente.
/os tiempos para este tipo de servicio pueden ser" +& ? Q& ? A& ? R& minutos )( Empleo intermitente, contribuido por una sucesin de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de duracin de cada tiempo insuficiente $menos * #oras( para alcanzar el equilibrio térmico. entro del servicio intermitente se establecen B clases !lase <9mero maniobras &.+ S +& &.Q S Q& + S +%& Q S Q&& +& S +%&& !ada clase se divide en ) regímenes de marc#a o factores de marc#a expresado en porcentaje. Ed
=
Tiempo conexión
*100%
Tiempo ciclo completo
-e consideran factores de marc#a del +BT, %BT, )&T y A&T
Cate#or$as de utili,ación 5ermiten diferenciar % contactores de la misma potencia pero con diferentes condiciones de carga. -u correcta utilizacin influye en la vida 9til de los contactores. 5ara corriente alterna viene con la letra ! !+ sirve para cargas no inductiva o ligeramente inductivas. Ejm. resistencias, iluminacin, #orno de iluminacin. !% esta categoría se utiliza en motores de anillos rosantes $motor de rotor bobinado(, se utiliza para el arranque de estos y para frenado por inversin de corrientes. !Q para motores jaula de ardilla $arranque, apagado, en marc#a( !) para motores tipo jaula de ardilla, para su frenado a contra corriente y para accionamiento repetitivos durante cortos tiempos. 5ara los contactores de corriente continua traen las siglas ! !+ para cargas puramente resistivas. Ejm. Porno de resistencias !% para motores s#unt o derivacin, para el arranque y apagado de los motores en marc#a. !Q para motores s#unt, para el arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por impulsos !) para motores serie, arranques y apagado de motores en marc#a !B para motores serie, arranque, frenado a contracorriente y accionamiento por impulsos
Elección de un contactor /a eleccin de un contactor está en funcin de" -
RELE El relé es uno de los elementos constructivos más variado. 6iene por finalidad el gobierno de una corriente eléctrica fuerte por medio de una corriente eléctrica débil y, de esta forma, permitir el aislamiento eléctrico entre un circuito de potencia y un circuito de gobierno. -e puede describir el modo de funcionamiento de un relé de la siguiente manera" el relé es un interruptor o contacto que se acciona por medio de una corriente eléctrica. /a palabra contacto debemos entenderla aquí en su más amplio sentido" un contacto es el elemento constructivo cuya resistencia puede alcanzar un valor muy elevado por un lado y por otro muy bajo.
Relés electroma#néticos El relé electromagnético es sin duda el más utilizado en la práctica. !onsta de un electroimán que se magnetiza solamente cuando a través de su bobina fluye una corriente eléctrica. -i se interrumpe la corriente en la bobina, el magnetismo desaparece de nuevo casi totalmente. ic#o electroimán atrae un #ierro mvil, denominado armadura o inducido. El movimiento del inducido se transmite a unas láminas de contacto, que pueden cerrar o abrir un circuito de corriente. !uando cesa el paso de corriente por la bobina del relé, el n9cleo de ésta se desmagnetiza, deja de atraer al inducido y éste retorna a su posicin de reposo gracias a un muelle antagonista.
!onstitucin del relé
Relé tem"ori,adores En los automatismos es necesario incluir un retardo en la mayor parte de los procesos" ésta es la funcin de los temporizadores. /os temporizadores tienen dos partes, la parte receptora, que tendremos que alimentar para que funcione el temporizador, y los contactos asociados, que conmutarán de forma distinta seg9n el tipo de temporizador que tengamos. /os temporizadores se fabrican para distintos rangos de tiempos, que van desde segundos #asta #oras. !ada temporizador lleva un regulador que permite fijar su tiempo de temporizacin dentro del rango para el que está previsto. 'amos a ver a continuacin los dos tipos de temporizadores más comunes" el temporizado a la conexin y el temporizado a la desconexin. Existen muc#os más tipos de temporizadores. 3elé 8<=E/ $6emporizador a la conexin( /a característica de los temporizadores a la conexin consiste en que sus contactos asociados conmutan con un tiempo de retraso a partir de la conexin de su rgano de mando. l desconectarlo sus contactos vuelven inmediatamente a la posicin de reposo. /os temporizadores a la conexin también se dice que realizan una temporizacin directa o temporizacin de trabajo. l ver la conexin estrella=triángulo de un motor asíncrono trifásico veremos un ejemplo de utilizacin de un temporizador a la conexin. /os relés temporizadores a la conexin además de los contactos temporizados poseen contactos que act9an desde el momento de la activacin del relé. ct9an como los de u n relé electromagnético y son utilizados para la accin de enclavamiento.
3elé 800=E/ $6emporizador a la desconexin( /os contactos asociados a los temporizadores a la desconexin conmutan de forma inmediata al conectar su rgano de mando. l desconectarlo es cuando comienza a temporizar, manteniendo sus contactos activados #asta que, transcurrido el tiempo para el que está programado, los contactos vuelven a su posicin de reposo. 6ambién se dice que los temporizadores a la desconexin realizan una temporizacin inversa o temporizacin de reposo. El temporizador que mantiene encendidas las luces de nuestra escalera durante un par de minutos es un perfecto ejemplo de temporizador a la desconexin.
PROTECCION ELECTRICA 6odos los receptores pueden sufrir accidentes" e origen eléctrico" ? sobretensin, caída de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la corriente absorbida, ? cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. e origen mecánico" ? calado del rotor, sobrecarga momentánea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, #aciendo que los bobinados se calienten peligrosamente. !on el fin de que dic#os accidentes no da7en los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente"
"rotección contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a +& 1n, "rotección contra las so!recar#as, para detectar los aumentos de corriente #asta +& 1n y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores da7e los aislantes. -i es necesario, se pueden a7adir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. /a proteccin corresponde a"
a"aratos es"ec$icos" seccionadores portafusibles, disyuntores, relés de proteccin y relés de medida, unciones es"ec$icas inte#radas en los aparatos de funciones m9ltiples. Protección contra los cortocircuitos Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales eléctricos distintos" ? en corriente alterna" contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora, ? en corriente continua" contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. /as causas pueden ser varias" cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metálicos extra7os, depsitos conductores $polvo, #umedad, etc.(, filtraciones de agua o de otros líquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marc#a o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milésimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. ic#a corriente genera efectos electrodinámicos y térmicos que pueden da7ar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito.
5or lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rápidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor máximo. ic#os dispositivos pueden ser" ? fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos, ? disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
&usi!les /os fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. -e pueden montar de dos maneras" ? en unos soportes específicos llamados portafusibles, ? en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.
Disyuntores ma#néticos 5rotegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los límites de su poder de corte a través de disparadores magnéticos $un disparador por fase(. ependiendo del tipo de circuito que se desea proteger $distribucin, motor, etc.(, el umbral de disparo magnético se situará entre Q y +B veces la corriente térmica 1t#. ependiendo del tipo de disyuntor, dic#o umbral de disparo puede ser fijo o ajustable por el usuario. 6odos los disyuntores pueden realizar cortes omnipolares" la puesta en funcionamiento de un solo disparador magnético basta para abrir simultáneamente todos los polos. !uando la corriente de cortocircuito no es muy elevada, los disyuntores funcionan a mayor velocidad que los fusibles.
Protección contra las so!recar#as /os fallos más #abituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos. El calentamiento normal de un motor eléctrico con una temperatura ambiente de )& F! depende del tipo de aislamiento que utilice. !ada vez que se sobrepasa la temperatura límite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida 9til. 5or ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en régimen permanente sobrepasa en +& F! la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida 9til del motor se reduce un B&T. !onviene se7alar, no obstante, que cuando se produce u n calentamiento excesivo como consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que ésta tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo. 5or lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rápidamente las condiciones de funcionamiento normales. e todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para" ? optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas, ? garantizar la continuidad de explotacin de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas, ? volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del nivel de proteccin deseado" ? relés térmicos de biláminas, ? relés de sondas para termistancias 56!, ? relés de máxima corriente, ? relés electrnicos con sistemas de proteccin complementarios.
Relés térmicos de !il-minas /os relés térmicos de biláminas son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. -e pueden utilizar en corriente alterna o continua. -us características más #abituales son" ? tripolares, ? compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, ? sensibles a una pérdida de fase, por lo que evitan el funcionamiento monofásico del motor, ? rearme automático o manual, ? graduacin en Damperios motor" visualizacin directa en el relé de la corriente indicada en la placa de características del motor.
Princi"io de uncionamiento de los relés térmicos tri"olares /os relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento. !ada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. /a corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, #aciendo que las biláminas se deformen en mayor o menor grado seg9n la intensidad de dic#a corriente. /a deformacin de las biláminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo. -i la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las biláminas se deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de se7alizacin. El rearme no será posible #asta que se enfríen las biláminas.
