RENCANA PEMBELAJARAN PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UNIVERSITAS TARUMANAGARA MATA KULIAH SKS / SEMESTER SILABUS
: : :
TM 22132 Kinematika dan Dinamika
Kinematika d ar ari m ek ekanisme pe pe rm rmesinan me meliputi k ke edudukan p pe erpindahan ke kece pa patan d da an p pe ercepatan. Definisi/pengertian kinematik, link, rantai kinematik, mekanisme dan mesin. Analisa kinematik dari suatu mekanisme mekanisme pemesinan, pemesinan, meliputi analisa derajat derajat kebebasan, kebebasan, kecepatan dan percepatan percepatan sesaat serta analisa mekanisme susunan roda gigi. Penggunaan metode grafis dalam pemecahan persoalan gaya static dan gaya inersia pada pemesinan. Analisa dinamik sistem torak silinder ( silinder crank ), ), roda daya (flywhell), flywhell), membalas massa berputar dan bolak balik serta efek giroskop pada pemesinan. RE FE FERE NS NSI 1. Shingley. Jo Joseph E & JJ Vi Vikers. Th Theo ry ry of of Ma Mac hi hines & Me Mec ha hanisme, Mc Mc Gr Graw-Hill Bo Book Co Co. 19 1992. 2. Hinkle Hinkle,, G.T., G.T., Kine Kinemat matic ic of Machin Machines, es, 2nd. Ed., Tokyo; Pretice Hall Inc., Engle Wood Cliff, N.Y., 1960. 3. A.R. Hoolowenk Hoolowenko,. o,. Dinamika Dinamika Permesinan. Permesinan. Terjemahan Terjemahan Cendy Cendy Prapto Prapto Penerbit Penerbit Erlangga. Erlangga. Jakarta 1996. 4. Goerge Goerge H.Martin, H.Martin, Kinematika Kinematika Dan Dan Dinamika. Dinamika. Terjemaha Terjemahan n Setyobakti Setyobakti.. Penerbit Penerbit Erlangga. Erlangga. Jakarta Jakarta 1994. KOMPETENSI AK AKHIR : 1. 2. 3. MINGGU MATERI PEMBELAJARAN BENTUK PEMBELAJARAN KRITERIA PENILAIAN BOBOT KE(INDIKATOR) NILAI (%) 1. Konsep Dasar 1. Kinematika 2. Dinamika 3. Mesin 4. Diag Diagra ram m Kine Kinema mati tis s 5. Mekanisme 2. Vektor 1. Peng Penger erti tian an vekt vektor or 2. Penj Penjum umla laha han n vekt vektor or 3. Peng Pengur uran anga gan n vekt vektor or 4. Peng Pengga gabu bung ngan an vek vekto torr 5. Peng Pengur urai aian an vekt vektor or 3. Derajat Kebebasan 1. Pengertian 2. Deraj Derajat at kebe kebeba basa san n dala dalam m gerak bidang 3. Deraj Derajat at kebe kebeba basa san n dala dalam m gerak ruang 4. Kecepatan dan Percepatan 1. Lint Lintas asan an gera gerak k 2. Kece Kecepa pata tan n li linier nier 3. Kece Kecepa pata tan n sudut udut 4. Perc Percep epat atan an lini linier er 5. Perc Percep epat atan an sud sudut ut 6. Perc Percep epat atan an norm normal al & tangensial 5. Kecepatan Relatif 1. Kecepa Kecepatan tan relati relatiff dari dari dua dua titi titik k berbeda 2. Kece Kecepa pata tan n rel relat atif if dua dua titi titik k pada satu link kaku 6. Penerapan Kecepatan Relatif 1. Meka Mekani nism sme e engk engkol ol lunc luncur ur 2. Meka Mekan nisme isme empa empatt penghubung 3. Meka Mekani nism sme e peny penyer erut ut 4. Posi Posisi si-p -pos osis isii isti istime mewa wa 7. Poligon Kecepatan dengan Titik Bantu 1. Peng Penger erti tian an titi titik k bant bantu u 2. Meka Mekani nism sme e bal balok ok jala jalan n Wat Wattt 3. Meka Mekani nism sme e peny penyer erut ut termodifikasi 4. Meka Mekani nism sme e Step Stephe hens nson on 5. Meka Mekani nism sme e bata batang ng jar jarum um Wanzer 8. Percepatan Relatif 1. Perc Percep epat atan an Rela Relati tiff seb sebua uah h titik pada satu link kaku 2. Perc Percep epat atan an rel relat atif if dua dua tit titik ik pada satu link kaku 3. Perc Percep epat atan an seb sebua uah h tit titik ik yan yang g berputar terhadap satu pusat tetap dengan jari-jari konstan 9. Penerapan Percepatan Relatif 1. Meka Mekani nism sme e engk engkol ol lunc luncur ur 2. Meka Mekan nisme isme empa empatt penghubung 3. Meka Mekani nism sme e mesi mesin n Powe Powell ll 4. Meka Mekani nism sme e Rah Rahan ang g peme pemeca cah h
RENCANA PEMBELAJARAN PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA
10.
11.
12.
13.
14.
15. 16.
17.
18.
19.
20.
5. Posisi-posisi istimewah Percepatan Coriolis 1. Komponen percepatan Coriolis 2. Komponen Coriolis dari percepatan 3. Analisis percepatan mekanisme penyerut 4. Analisis percepatan pengikut rol osilasi Poligo n Pe rcepatan De ngan Titik Bantu 1. Mekanisme yang memerlukan titik bantu 2. Mekanisme balok jalan Watt 3. Mekanisme penyerut termodifikasi Rangkaian Roda Gigi 1. Pengertian rangkaian roda gigi 2. Terminologi roda gigi 3. Hukum-hukum dasar sistem roda gigi 4. Rangkaian roda gigi biasa 5. Rangkaian roda gigi planeter Mekanisme Ekuivalen 1. Pengertian mekanisme ekuivalen 2. Kasus-kasus mekanisme ekuivalen Mekanisme Nok 1. Pengertian mekanisme nok 2. Jenis-jenis nok 3. Diagram perpindahan gerak nok 4. Kecepatan nok 5. Percepatan nok Ujian Tengah Semester Statika Grafis 1. Persamaan keseimbangan 2. Gaya sebagai vektor 3. Kopel 4. Gaya tak sejajar dalam keseimbangan 5. Gaya paralel, gaya sejajar dan resultannya 6. Anggota dua gaya 7. Konsruksi khusus Analisis Gaya Statis 1. Pengertian gaya statis 2. Pemindahan gaya dalam suatu mesin 3. Mekanisme engkol luncur 4. Mekanisme empat penghubung 5. Mekanisme pres 6. Gesekan 7. Gesekan l uncur 8. Gesekan sambungan pena Analisis Gaya Inersia 1. Gaya dalam gerak bidang 2. Gaya inersia 3. Penghubung hanya dalam gerak translasi 4. Mekanisme engkol luncur 5. Mekanisme empat penghubung 6. Mekanisme penyerut 7. Penentuan momen inersia massa 8. Metode alternatif menentukan momen inersia massa 9. Sistem ekuivalen kinetik Analisis Gaya Dinamis 1. Pengertian gaya dinamis 2. Mekanisme engkol luncur dengan gaya inersia 3. Mekanisme mesin Powell
RENCANA PEMBELAJARAN PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA 4. 5.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
Mekanisme mesin serut Analisis sistem untuk suatu gerak yang dijelaskan 6. Analisis gaya statis dan gaya inersia yang terpisah 7. Gaya kocok Analisis Roda Daya 1. Pengertian roda daya 2. Koefisien Fluktuasi kecepatan 3. Berat roda daya 4. Disain roda daya Penyeimbangan Massa Berputar 1. Pengertian Penyeimbangan 2. Sistem satu massa putar 3. Sistem dua massa putar 4. Sistem banyak massa putar 5. Metode analistis 6. Momen sebagai vector 7. Metode grafis Penyeim bangan Ma ssa Bolak Balik Pada Satu Bidang 1. Pengertian massa bolak-balik pada satu bidang 2. Sistem ekuivalen pengganti batang hubung 3. Analisis alternatif pengganti berat batang hubung 4. Tanpa bobot pengimbang 5. Bobot pengimbang tambahan 6. Mesin tipe V 7. Mesin tipe W 8. Mesin tipe X 9. Mesin radial Penyeim bangan Ma ssa Bolak Balik Di Beberapa Bidang 1. Persamaan gaya kocok total dalam mesin segaris 2. Lokasi gaya kocok tak imbang 3. Mesin dua silinder 4. Mesin tiga silinder 5. Mesin empat silinder Efek Giroskop 1. Pengertian efek giroskop 2. Persamaan giroskop 3. Penggunaan efek giroskop UAS
