Fizika za TVZ – Kinematika i dinamika Skripta za fiziku od profesora Ivice Levanata s TVZ-a
Kinematika Benda TegarFull description
Mehanika
kinematikaDescripción completa
kinematika dan dinamika
Permbledhje Detyrash SeminarikeFull description
Kinematika
The training element of the work aims to give staff the knowledge, attitudes, understanding, values, practical skills and motivation to carry out particular work-related tasks. The developme…Full description
adaFull description
Zbirka resenih zadataka iz kinematika i dinamike , za drugi razred masinske i saobracajne skole. Autor : Ranko Koturovic , prof.
SESI/PERKULIAHAN SESI/PERKULIAHA N KE: 2
TIK : Pada akhir pertemuan ini mahasiswa diharapkan berkompetensi dalam: 1.
Menjelaskan konsep dasar kinematika dan dinamika.
Pokok Bahasan : Pendahuluan Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini mahasiswa akan mengetahui pengertian
kinematika dan dinamika, dan mengetahui serta mampu menggambarkan dari diagram kinematika, pasangan, gerakan, dan vektor. Pengertian dasar ini berguna untuk Anda mengikuti perkuliahan selanjutna tentang kinematika dan dinamika itu sendiri. I. Bahan Bacaan
!. Martin Martin ". ". #eorg #eorge, e, $eti $etioba obakti kti,, !%%&. !%%&. Kinematika Kinematika dan Dinamika Teknik Teknik , Penerbit 'rlangga, (akarta. &. Anwar nwari, i, !%) !%)*. *. Kinematika Kinematika Mesin-Analisa, Mesin-Analisa, (urusan Mesin IT+, +andung. II. Bahan Bahan Bacaan Bacaan a!"ahan !"ahan
!. Meri Meriam am (., (., Kraig Kraigee .#., .#.,!% !%%* %*.. Mekanika Teknik Teknik - Dinamika, Dinamika , Penerbit 'rlangga, (akarta. III.Pertan#aan K$nci/$gas:
!. (elaskan (elaskan pengertian pengertian kinemat kinematika ika dan dinami dinamika ka dan gambarka gambarkan n -ontohn -ontohna. a. I%. I%. $ $gas gas
!. raika raikan n sebuah sebuah vektor vektor A ang ang mempun mempunai ai &/ unit dan arah arah !0/ o ke dalam dua vektor + dan 1. + mempunai arah )/ o dan 1 mempunai arah &!/ o. $kala ! in-i 2 !/ unit. Tentukan besaran dari + dan 1. &. raikan raikan sebuah sebuah vektor vektor T ang ang mempunai mempunai besar besar */ unit unit dan arah arah !&/ o ke dalam dua vektor 3 dan $. +esar 3 harus 0/ unit dan besar $ adalah 44 unit. $kala ! mm 2 ! unit. 0. raikan raikan sebuah sebuah vektor vektor 5 ang ang mempun mempunai ai besar */ unit dan dan arah &!/ &!/ o ke dalam vektor 6 dan 7. +esar dan arah 7 adalah 08,* unit dan 8* o. Tentukan besar dari 6 dan arahna dalam derajat. $kala ! mm 2 ! unit.
BAB I K&NSEP DASAR KINE'AIKA DAN DINA'IKA
(.( Pen)ah$* Pen)ah$*$an $an
Pada bab ini akan dibahas mengenai mengenai pengertian9p pengertian9pengert engertian ian dari kinematika, kinematika, dinamika, mesin, mekanisme, pasangan, gerakan dan siklus serta vektor. Disamping itu akan dipelajari penggambaran diagram kinematis dan perhitungan vektor. Adapun tujuan ang ingin di-apai dalam bab ini adalah setelah mempelajari materi materi perkul perkuliah iahan an ini, ini, mahasis mahasiswa wa akan akan memilik memilikii kompet kompetens ensii dalam dalam menjela menjelaska skan n konsep konsep dasar dasar kinema kinematik tikaa dan dinami dinamika ka sehing sehingga ga mampu mampu mengik mengikuti uti perkul perkuliah iahan an selanjutna dengan mudah. (.2 Pengertian+pengertian Pengertian+pengertian
Kinematika adalah suatu ilmu ang mempelajari tentang gerak ang meliputi lint lintasa asan, n, ke-ep ke-epat atan an,, dan dan per-e per-epa pata tan n dari dari bata batang ng mesi mesin n atau atau mekan mekanism ismee tanp tanpaa memperhatikan penebabna. $edangkan dinamika adalah suatu ilmu ang mempelajari gerak termasuk penebabna, sehingga berlaku hukum II ewton, aitu: ;2m.a
..............................
dengan: ; 2 #aa <= m 2 massa s&= Mesin adalah suatu alat ang ber?ungsi untuk mengubah atau menghasilkan energ energii ang ang terdiri terdiri dari dari bagian bagian ang ang berger bergerak ak dan bagian ang ang diam. diam. Motor Motor listrik listrik mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, sedangkan generator mengubah energi mekanik mekanik menjadi menjadi energi energi listrik. listrik. Pada motor bensin, bensin, tiap piston, batang penggerak, dan poros engkol bekerja sebagai suatu mesin untuk memindahkan energi. 'nergi mekanis masu masuka kan n meru merupa paka kan n hasi hasill kali kali gaa gaa ang ang beke bekerja rja pada pada pisto piston n dan dan jarak jarak ang ang ditempuhna. 'nergi ini dipindahkan ke poros engkol, maka terlihat sebagai energi mekanis keluaran merupakan hasil kali dari momen puntir
&
(., Diagra! Diagra! Kine!atis Kine!atis
Dalam Dalam mempel mempelajar ajarii geraka gerakan9g n9gera erakan kan dari dari bagian bagian9bag 9bagian ian mesin, mesin, biasan biasana a digambarkan bagian9bagian tersebut dalam bentuk sketsa sehingga hana bagian9bagian ang ang akan memberi pengaruh pada gerakan gerakan ang ang diperhatik diperhatikan. an. Perhatikan Perhatikan gambar !.! berikut ini.
#ambar !.! Diagram Kinematis Mesin Diesel
#ambar !.& Mesin Diesel
+atang penghubung
$ebuah $ebuah rantai kinematis adalah sebuah sistem dari batang9batang batang9batang penghubun penghubung, g, berupa benda9benda kaku, ang apakah digabungkan bersama atau dalam keadaan saling saling bersin bersinggu ggunga ngan n atau kontak kontak sehing sehingga ga memung memungkin kinkan kan berger bergerak ak relati relati?? satu terhadap ang lain. 3antai Kinematis adalah sistem ang terdiri dari gabungan batang penghubung kaku ang saling berkontak sehingga memungkinkan gerakan relati? satu sama lainna. Mekani Mekanisme sme adalah adalah rangka rangkaian ian batang batang penghu penghubun bung g ang ang memben membentuk tuk rantai rantai kinematis kinematis terbatas. terbatas. 3antai Kinematis Terbatas Terbatas adalah rantai kinematis kinematis ang apabila salah salah satu batang batang penghu penghubun bung g digera digerakka kkan, n, maka maka batang batang lainn lainnaa berger bergerak ak ke posisi posisi tertentu ang telah diperkirakan. Perhatikan gambar !.0 berikut.
@
#ambar !.0 Mekanisme 'ngkol Pelun-ur
#ambar !.@ 3antai Kinematis Tak terbatas
Dua benda benda ang ang saling saling kontak kontak akan akan memben membentuk tuk suatu suatu pasang pasangan. an. Pasang Pasangan an adalah kontak antara & permukaan ang sedang berhubungan, ang terbagi menjadi & ma-am, aitu: a.
Pasang Pasangan an 3endah 3endah,, aitu aitu pasang pasangan an ang ang titik titik kontak kontakn naa berup berupaa bida bidang. ng. Misaln Misalna a:: Piston dengan $ilinder, titik kontakna berupa bidang lengkung.
Ma-am9ma-am gerakan aitu: a. #erak #erak Trans Translasi lasi aitu aitu gerakan gerakan dari dari semua garis garis lurus pada pada sebuah sebuah benda benda ang sejajar. $ebuah benda mempunai gerakan berupa translasi, jika ia bergerak sedemikian hingga semua garis9garis lurus dalam benda tersebut bergerak mengikuti posisi9 posisi ang sejajar. Translasi garis lurus adalah suatu gerakan di mana semua titik dari suatu benda bergerak sepanjang jalur garis lurus. b. #erak 3otasi aitu gerakan sebuah titik dengan tetap mempertahankan jarak ang tetap pada titik tertentu. Dalam gerak rotasi semua titik dalam sebuah benda selalu mempunai jarak ang tetap dari sebuah garis lurus ang tegak lurus terhadap bidang gerakna. 'ngkol 'ngkol dalam dalam gambar gambar !.! mempun mempuna aii geraka gerakan n berupa berupa rotasi rotasi jika jika kerang kerangka ka mesinna ditahan tetap. -. #erak #erak lir aitu aitu geraka gerakan n sebuah sebuah titik titik ang berota berotasi si dan pada pada saat ang ang sama melakukan gerakan sejajar dengan sumbu. 4
$uatu titik ang berputar terhadap sumbu pada sutu jarak ang tetap dan pada waktu ang sama bergerak paralel terhadap sumbu tersebut akan melukiskan suatu garis sekrup. $ebuah benda mempunai gerakan berupa ulir jika tiap9tiap titik benda tersebut mempunai gerakan ang berupa ulir. 1ontoh: gerakan mur pada ulir baut. d. #erak +ola aitu #erakan #erakan sebuah sebuah titik titik pada pada tiga tiga dimensi dimensi $uatu titik mempunai gerakan berbentuk bola jika ia bergerak dalam ruang tiga dimensi dan selalu mempunai mempunai jarak ang ang tetap terhadap suatu titik ang tetap. $uatu benda mempunai gerakan berbentuk bola jika tiap titik dalam benda tersebut mempunai mempunai gerakan berbentuk bola. Perhatikan gambar !.8 !.8