SeriedeFourier SeñalesySistemas FacundoRamón
RESUMEN Representación,conunalgoritmocreadoenMatLabR2010a,deunaseñal periódicaconlaSeriedeFourieryanálisis.
UniversidadNacionaldeTresdeFebrero IngenieríadeSonido 1erCuatrimestre2011
Seminario Señales y Sistemas
Ramón Facundo
Objetivo El obje objeti tivo vo del trab trabaj ajo o es calc calcul ular ar los los coefi coefici cien ente tes s de Fo Four urie ier r para para la sigu siguien iente te función.
(1) Yobtenerunalgoritmoquepuedagraficarlaserieypermitavariarsunúmerode armónicosparapoderapreciarlasdiferentesaproximaciones.
CálculodelosCoeficientes PrimeroespertinentedefinirlaseriedeFourier.
(2)
(3)
Ahorasepuedeprocederalcálculodeloscoeficientes! ! (!)unafunciónperiódicadeperiodo! Seconsideraa ! [−2 2]paralaintegración.
!
(4) y! relacionadosa ! ! (! ). 4,ysetomaelintervalo !
=
,
(5) Ahorasecalcula! . !
(6) Pararesolver(6)esnecesariorealizaruncambiodevariables.
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(7) Aplicando(7)en(6)seobtiene:
(8) Resolviendo(8)sellegaalvalorde! . !
(9) !(!)esunafunciónimpar, Dadoque ! esunafunciónimpar,loscompone loscomponentespare ntesparesdesuseriedeFourier sdesuseriedeFourier sonnulos.Esporestoque! essiemprenula. Ahorasecalcula! . !
!
(10) Aligualqueenelcasoanterior,esnecesariorealizaruncambiodevariables.Se usaelcambiorealizadoen(7).Yaplicandoen(10)seobtiene.
(11) Resolviendo(11)seobtieneelvalorde! . !
(12) Analiz Analizando ando (12) (12) se puede puede observa observar r que valdrá valdrá cero cero cuando cuando!sea sea par, par, dado dado que que para!parcos
!"
=
1.Mientrasquepara!impar!!
! =
.Porlotanto:
!"
(13)
DesarrollodelAlgoritmo Conloscoeficientescalculadosmanualmente,esposiblerealizarunalgoritmoque realicelassumatoriasdelaecuación(2).
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Secreaunavariable Nlacuáldefineelnúmerodearmónicosquetendrálaserie. Lueg Luego o se crea crea un vect vector or x que que cubr cubre e el inte interv rval alo o de [−2 2]de integr integració ación n con saltosde0.01. Comoloscoeficientes!! y! sonnulosnoesnecesarioagregarlosalalgoritmo.Sí es nece necesar sario io real realiza izar r la suma sumato tori ria a de! . Para Para ello ello se real realiz iza a un loop loop for que que realizalasumatoria. Finalmente se grafica la función original y sobre ella la serie de Fourier correspondiente. ,
!
!
Código
disp('Serie disp('Serie de Fourier') Fourier' ) N= NUMERO DE ARMÓNICOS DESEADOS; x=-2:0.01:2; sum=0; for k=1:2:N b(k)=4/(k*pi); sum=sum+b(k)*sin(k*pi*x/4); end f=(x<0).*(-1)+(x>=0).*1; plot(x,f,'g' plot(x,f,'g',x,sum, ,x,sum,'b' 'b') ) grid title('Aproximación title('Aproximación por Serie de Fourier') Fourier' )
Resultados ConN=1seobtieneelsiguientegráfico.
Ilustración1-SeriedeFourierconN=1
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Laaproximacióndelaserieestoscaperosepuedenotarcomolaformasenoidal,al menos,compartelasregione menos,compartelasregionesde sdepositi positividadynegativida vidadynegatividadconla dconla funciónoriginal. funciónoriginal. Este Este es el resu result ltad ado o de util utiliz izar ar un únic único o armó armóni nico co, , es deci decir, r, sólo sólo una una func funció ión n senoidalconlafrecuenciafundamentaldelaserie. Cuandoelnúmerodearmónicoses2,esdecirN=2,seobtieneelmismoresultado que con N=1, dado dado que que en la ecuaci ecuación ón (13) (13) se obse observ rva a que que los los coef coefic icie ient ntes es son nuloscuandoNespar. ! (!)defineunaondacuadradaenunsolointervalo,yesconocidoqueuna Además, ! onda onda cuad cuadra rada da (fís (físic icam amen ente te impo imposi sibl ble e dada dada su abru abrupt pta a disc discon onti tinu nuid idad ad) ) se componedelasumatoriadearmónicosimparesdeunafunciónsenoidal. ConN=5elgráficoeselsiguiente.
Ilustración2-SeriedeFourierconN=5
Comoeradeesperarse,laserieseaproximamejora ! ! (!)conmayorcantidadde armónicos.SiendoN=5tenemos3funcionessenoidalescondistintascomponentes frecuencialesinteractuandojuntas.Laecuación(2)conloscoeficientesya calculadosevaluadaen N=5resultalasiguienteecuación.
(14) MásterminosseránsumadossiaumentaN,ymejorserálaaproximación. ConN=55laaproximaciónesconsiderablementebuena.
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Ilustración3-SeriedeFourierconN=55
YsiN=99.
Ilustración4-SeriedeFourierconN=99
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Nohayningunarestricciónpara N,esdecir,puedesertangrandecomoquiera.Sin embargo,congrandesvaloresde N elgráfico elgráfico deeste algorit algoritmopierde mopierde presic presición ión,, dado dado que que el domi domini nio o sigu sigue e siend siendo o el vect vector or x que que avan avanza za de a paso pasos s de 0.01, entoncescuandolafrecuenciadelascomponentesaumentaconsiderablementey superíodoesmenora0.01resultadificilverlaoscilaciónysepierdepresición.
EfectodeGibbs Sepuedeobservarqueseacual Sepuedeobservarqueseacualseaelvalorde seaelvalordeNhayunaimpresiciónconstanteen las cercaní cercaníasde asde ladiscontin ladiscontinuida uidad d de ! !(!).EstefenómenoseconocecomoEfecto deGibbs. Laaproxima Laaproximación ción por Fourie Fourier rsedifere sediferenci ncia a hasta hastaenun enun %18porciento ! (! )enlosentornosdelasdiscontinuidades. delvalorrealde !
Ilustración5-EfectodeGibbsconN=21
Con valore valores s de N altos, altos, por ejemplo ejemplo N=21,yasemostróquelaaproximaciónes relativamentebuena,sinembargo,enlascercaníasde x=0,oseaenelpuntode ! (!),laaproximacióndelaseriallegaasudiferenciamáxima discontinuidad discontinuidad de ! conelvalorrealdelafunción.Mientraslafunciónvale 1laserievale1.18,locual esel18%masqueelvalorrealdelafunción. Amedidaque N aument aumente,el e,el puntode puntode difere diferenci ncia amáx máxima ima seacercaráal seacercaráal puntode puntode discont discontinu inuidad idad.. Sin embarg embargo, o, para para cualqui cualquier er valor valor de N, la máxima máxima diferen diferencia cia se conservaráconstante. AcontinuaciónseobservaelefectodeGibbsconN=55y N=99.
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Ilustración6-EfectodeGibbsconN=55
Ilustración7-EfectodeGibbsconN=99
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Mientraslaposicióndelpicodelaserieseacercaa x=0,suvalorsobreelejey permaneceprácticamenteconstanteeny=1.18.
Bibliografía MatLabR2010a,MatlabGettingStartedGuide,TheMathworksInc.2010 SeñalesySistemas2011,Materialyapuntesdelcurso,UNTREF,Ing.DeSonido 2011 SeminariodeAnálisisFuncional,Materialyapuntesdelseminario,UNTREF,Ing. DeSonido2011 A.V.Oppenheim,A.S.Willsky,SeñalesySistemassegundaedición,Ed.Pearson, 1997.
Tabladecontenido Objetivo..................................... Objetivo................ .......................................... ........................................... ........................................... .................................... ...............1 CálculodelosCoeficientes.......................................... ..................... .......................................... .......................................... .......................... .....1 DesarrollodelAlgoritmo......................................... .................... ........................................... ........................................... ............................. ........2 Código................................................... .................................................................. ..................................................... .....................................................3 3 Resultados......................................... .................... .......................................... ........................................... ........................................... ............................. ........3 EfectodeGibbs......................................... .................... .......................................... ........................................... ........................................... ...................... .6 Bibliografía................... Bibliografía ........................................ .......................................... ........................................... ........................................... ............................. ........8
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