Seminarski rad
Primena robota u industriji Student: Bojan Milunović 38/2012 Profesor: dr. esna !otra
$vod •
•
Pod %ojmom robot %odra&umevamo elektro'me(ani)ku jedini*u koja je u stanju da autonomno+ %o nekom %ro,ramu+ ili %od kontrolom kontrolom )oveka i&vodi i&v odi odre-ene &adatke. a(tev &a obavljanjem ra&ni( %oslova ekasnije+ jeftinije i sa mno,o većom %ou&danoću doveli su do to,a da se roboti najvie eks%loatiu i ra&viju u oblasti industrije.
ndustrijski roboti •
•
Pod industrijskim robotom smatra se automatski kontrolisan+ re%ro,amabilan+ vienamenski mani%ulator u tri ili vie osa. blasti u%otrebe industrijski( robota su:&avarivanje+ farbanje+ %i*k %la*e+ %akovanje i %aleti&iranje+ kontrola kvaliteta %roi&voda+ testiranje.
4i%ovi i karakteristike industrijski( robota •
•
ndustrijski roboti mo,u biti u%ravljani servo me(ani&mom ili na neki dru,i na)in. 5oboti u%ravljani %utem servo sistema su kontrolisani u& %omoć sen&ora koji kontinualno %rate ose robota i sve ostale kom%onente koje su va6ne &a %o&i*ioniranje i br&inu kretanja.
4ri ti%a %utanje koja se naj)eće koriste u u%otrebi industrijski( robota: •
•
•
Point'to'Point Pat(7Praćenje od ta)ke do ta)ke 9ontrolled Pat(7ontrolisana %utanja 9ontinious Pat(7Ponavljaju*a %utanja
om%onente industrijsko, robota ndustrijski roboti sadr6e ; ,lavne kom%onente+ a to su: Me(ani)ka jedini*a Po,onski sistem Sistem u%ravljanja
•
•
•
Me(ani)ka jedini*a •
Pod %ojmom me(ani)ke jedini*e industrijsko, robota smatra se u,lavnom mani%ulatorska ruka+ me-utim %ored nje kom%onente koje su takoreći &dru6ene sa njom u jednu *elinu fabri)ki me(ani)ki ram sa oru-em koje %odr6ava me(ani)ku %ove&anost i &,lobove + aktuatore 7linearne ili rota*ione+ kontrolne ventile i sen&ore. =i&i)ke dimen&ije+
Pogonski sistemi •
•
Sistemi na%ajanja mo,u biti: elektri)ni+ (idrauli)ni i %neumatski. dabir jedne od ovde navedene o%*ije se vri na osnovu s%e*i*irano, &a(teva &a %erformansama+ *eni i mestu na kome se doti)ni sistem %ostavlja.
snovni elementi industrijsko, robota
Sistem u%ravljanja •
•
a u%ravljanje industrijskim %ro*esima koriste se bilo u,ra-eni mikro%ro*esori ili eksterni ra)unari. ni su u mo,ućnosti da obavljaju u %ot%unosti numeri)ke funk*ije %otrebne &a o%erativnost+ kao i da komuni*ira sa sen&orima+ alatima i ra&nora&nim %erifernim elementima.
Podela industrijskih robota prema nameni i njihove karakteristike •
•
Posmatrajući iroki s%ektar %otreba moderne industrije mo6emo &aklju)iti da je %rimena robota i&u&etno %o6eljna. Prednost industrijski( robota le6i u tome to u %rin*i%u %redstavljaju jednostavan deo o%reme i %ri tome karakteriu se visokom ada%tibilnoću.
Podela robota %rema nameni: •
•
•
•
•
•
•
5oboti &a se)enje 5oboti &a bruenje+ %oliranje+ i&ravnjavanje+ niiranje i nu obradu 5oboti &a rukovanje %roi&vodima 5oboti &a verenje 5oboti &a farbanje+ %rskanje i oblo6ivanje 5oboti &a %aletiranje 5oboti &a le%ljenje i (ermeti)ko &atvaranje
5oboti &a se)enje •
•
ndustrijski roboti su savreni alati &a mno,e %oslove se)enja. >aserski+ %la&ma+ i sa vodenim (la-enjem seka)i su u,lavnom &astu%ljeni u ovoj oblasti.
Primer robota &a se)enje
•
Roboti za brušenje,poliranje, izravnjavanje, fniširanje, i fnu obradu orićenjem felksibilnosti robota sa ? ste%eni slobode+ sa njima je mo,uće vriti bruenje+ trimovanje+ %oliranje+ %a )ak i )ićenje bilo koje, %redmeta od bilo ko, materijala istovremeno omo,ućavajući &adavanje &avrno, dodira na %roi&vodu.
5obot %rinosi odlivak do alata &a obradu
5oboti &a rukovanje %roi&vodima •
•
•
S ob&irom na dosti,nuća na %olju te(nolo,ije ra&vijeni su roboti &a rukovanje %roi&vodima+ a %ored br&ine i %re*i&nosti krase i( i osobine okretnosti i velike osetljivosti. 4ako-e %ostoje elektroma,netne (vataljke i vakumske (vataljke. 5ukovanje %okriva irok s%ektar a%lika*ija.
5obot &a (vatanje sitni( stvari velikom br&inom
5oboti &a %aletiranje •
•
vi roboti su modikovani roboti &a rukovanje %roi&vodima s%e*ijali&ovanim &a sla,anje %roi&voda u t&v. %alete. Prin*i% je jednostavan: robot u&ima %roi&vod ili ,ru%u %roi&voda sa jedne ili vie %o&i*ija i sla6e i( %o odre-enom redosledu.
5obot &a %aleti&iranje
Roboti za hermetičko zatvaranje i lepljenje •
•
@ajva6nija s%sobnost robota je %raćenje %utanje sa velikom %re*i&nosću i kontrolom br&ine. $,lavnom su &astu%ljeni u avio industriji+kao i u automobilskoj indsutriji koriste*i 54 metod &a &atvaranje %ro&ora+ i s%re)avanje ulaska vode.
5obot AMajmun •
@a&van je ovako &bo, svoje br&ine + veliko, o%se,a kretanja i )injeni*e da mo&e da se montira da bude u visećem %olo6aju.
5oboti &a farbanje+ %rskanje i oblo6ivanje •
•
•
=arbanje je jedan od %rvi( %ro*esa &a koje je iskorićen robot. s%arenja i sama %riroda rastvora koji se koriste u %ro*esu farbanja+ dovela je do &a(teva da se smanji kontakt )oveka sa ovakvom sredinom i da se robotu da %rednost u obavljanju ovo, %osla. Postoje dve vrste robota &a farbanje: ot%orni na eks%lo&ije i neot%orni.
5obot &a farbanje
5oboti &a &avarivanje •
•
•
Samo &avarivanje se mo6e %odeliti na dva ti%a: avno &avarivanje7MC+4C+lu)no i lasersko+ i ta)kasto &avarivanje. Postoje roboti koji me(ani)kom rukom %rave silu %otrebnu &a var+ t&v. A%oke Deldin, roboti. >aserski 92 roboti koriste s%e*ijalan sistem o,ledala &a %renos lasera do kraja ruke.
$ ovom slu)aju roboti vare asiju automobila
E<>< @< P
