PRACTICA 14 CONTROL TEMPORIZADO CON AUTORRETENCIÓN (RESPUESTA RETARDADA) DESCRIPCION: el cilindro deberá avanzar si acciona el pulsador S1. El cilindro deberá mantener su posición de final de carrera durante 10 segundos y entonces automáticamente. La consulta sobre la posición del cilindro se efectúa mediante un interruptor de final de carrera.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO ESPACIO-FASE
Material • • • • • • • •
Compresor Conductos flexibles (mangueras) Cilindro de doble efecto válvula 5/2 vías Un pulsador Una bobina Tres contactos normalmente abiertos Una electroválvulas electroválvul as
DIAGRAMA NEUMATICO
Sin accionar
accionado
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
OBSERVACIONES En este proceso con autor retención las funciones son las mismas que en la práctica anterior. Sin embargo, en este caso, la función de memoria se encuentra en la parte eléctrica (autor retención).
PRACTICA 15 CONTROL TEMPORIZADO CON AUTORRETENCIÓN (RESPUESTA RETARDADA) DESCRIPCION: el cilindro deberá avanzar si acciona un pulsador (impulso corto). El cilindro deberá mantener su posición de final de carrera durante 10 segundos y entonces retroceder automáticamente. La consulta sobre la posición del cilindro se efectúa mediante un interruptor de final de carrera.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO ESPACIO-FASE
Material • • • • • • • •
Compresor Conductos flexibles (mangueras) Cilindro de doble efecto válvula 5/2 vías Un pulsador Dos bobina Tres contactos normalmente abiertos Dos electroválvulas
DIAGRAMA NEUMATICO
Sin accionar
accionado
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
OBSERVACIONES El pulsador S1 excita el relé K1; el contacto normalmente abierto del relé K1 actúa cobre el electroimán de Y1. Este impulso conmuta la válvula, con el que el cilindro avanza hasta el final de carrera. El electroimán de Y2 no recibe corriente ya que el contacto normalmente cerrado del relé temporizado K2 abre al recibir tención el relé. Solo cuando se acciona el final de carrera S2 desaparece la señal de entrada y después del tiempo ajustado de 5 segundos abre el contacto del relé temporizador K2 conectado con la bobina Y2. De este modo conmuta la válvula y el cilindro retrocede a su posición normal.
PRACTICA 16 CONTROL EN FUNCION DEL TIEMPO CON AUTORRETENCIÓN (DESCONEXION RETARDADA) DESCRIPCION: el cilindro deberá avanzar si acciona un pulsador (impulso corto). El cilindro deberá mantener su posición de final de carrera durante 10 segundos y entonces retroceder automáticamente. La consulta sobre la posición del cilindro se efectúa mediante un interruptor de final de carrera.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO ESPACIO-FASE
Material • • • • • • • •
Compresor Conductos flexibles (mangueras) Cilindro de doble efecto válvula 5/2 vías Un pulsador Dos bobina Tres contactos normalmente abiertos Una electroválvulas
DIAGRAMA NEUMATICO
Sin accionar
accionado
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
OBSERVACIONES La electroválvula asume su posición por efecto del muelle. En consecuencia, es necesario contar con sistema de autotencion,lo que se realiza mediante el contacto normalmente abierto del rele K1. El contacto normalmente abierto del rele K2 desconecta la autorretencion después del tiempo ajustado 5seg. De este modo el cilindro puede retroceder a su posición inicial.
PRACTICA 17
SUJETODOR PARA TALADRO DESCRIPCION: La sujeción de una pieza deberá ser controlada por medio de uno de dos botones. Otro botón adicional controlara la liberación de la pieza. •
La sujeción solo será posible cuando la pieza este en posición
•
La desconexión o liberación de la pieza deberá bloquearse durante la operación del taladro. Es decir que mientras el taladro se encuentra fuera de su posición de reposo el botón de liberación no funcionara aunque sea actuado.
•
La velocidad de sujeción debe ser lenta y ajustable.
•
La liberación debe ser muy rápida.
•
La válvula de mando del cilindro deberá tener retorno por muelle.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTO ESPACIO-FASE
Material • Compresor • Conductos flexibles (mangueras) • Cilindro de doble efecto • válvula 5/2 vías • tres pulsadores • Dos bobina
• •
Dos contactos normalmente abiertos Una electroválvula
DIAGRAMA NEUMATICO
Sin accionar accionado
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO OBSERVACIONES Con el pulsador A1 o A2 se accionara el taladro. Cuando la pieza este colocada en su posición, el sensor de la pieza (contacto P) se accionara (se cierra). Cuando se cierre el contacto P, al pulsar cualquiera de los 2 botones de arranque (A1 ó A2) se energizara el relevador K1 y en consecuencia se accionaran los contactares, activando la salida del pistón que sujetara la pieza. Cuando se baja el taladro el sensor del taladro (T) se cerrara y no dejara que se
PRACTICA 18 CIRCUITO DE CONTROL PARA UNA MAQUINA
OBJETIVO:
Compresión de la contracción y la operación del circuito de control neumático de una maquina y Como construir el circuito de control necesario para la maquina MATERIAL:
• • • •
1 Cilindro de doble acción CY3 1 Válvula de 3/2 vías de operación manual con retorno a resorte (V1) 1 Válvula 5/2 vías doble piloto (V2) 2 Válvulas 3/2 vías a rodillo con retorno a resorte (LV1 y LV2)
DESARROLLO:
En la figura 16.1 se muestra el circuito de control para una maquina pulsado por un cilindro neumático Nota: con el objeto de regular exactamente la velocidad del cilindro C y con independencia de los cambios de fuerza, se incorpora una unidad de control de la velocidad denominada “Hydrocheck”.
El circuito de control neumático es como sigue.
Nota: antes de conectar o desconectar componentes, asegúrense de cerrar la válvula en la provisión de aire, que no haya presión en la tubería, y que la línea de presión este desconectada. • • • • • •
Ajuste el regulador de presión del abastecimiento de aire (As) a 2atm. Estudie el circuito de control de la figura 16.1. Trate de comprender su modo de operación y su ciclo operativo. Revise cada una de las válvulas y familiarícese con ellas. Construya el circuito de control. Opere el circuito de control y compruebe el ciclo operativo Compare sus descubrimientos con los de la secuencia supuesta en el párrafo 2.
CONCLUSIONES:
En esta práctica aprendimos a observar como cambiando la salida de una válvula no afecta para nada el funcionamiento del sistema, solamente hubo cambios en el sistema en q paso de ser un sistema automático a un sistema manual
PRACTICA 19 USO DE SENSORES EN CIRCUITOS DE CONTROL OBJETIVOS:
• •
Compresión del uso de sensores en un circuito de control.
Comprender la construcción de un circuito de control neumático con un cilindro de doble acción. Análisis de aplicaciones que requieran llevar a cabo ciertas condiciones simples.
MATERIAL
• • • • •
2 Válvulas de 3/2 vías de operación manual con retorno a resorte (V1 y V6) 1 Cilindro de doble acción CY3(C) Válvulas 3/2 vías de operación manual (V3) 2 Válvulas de 3/2 vías de rodillo con retorno a resorte (LV1 y LV2) 1 Válvula doble piloto de 5/2 vías (V2)
DESARROLLO:
La Figura 17.1 muestra de un circuito de control, para una maquina que reparte ítems consecutivamente. Este circuito de control es similar al descrito en el Experimento 16, con la condición de dos sensores (V3 y V6). La función del sensor V3 consiste en asegurar que haya ítems en el cargador M. L a función del sensor V6 consiste en asegurar que aun no se hayan repartido ítems. Cuando el sensor V3 detecta un item en el cargador M, y el sensor V6 detecta que aun no se ha repartido un item, un nuevo item es repartido. Para concluir, las condiciones requeridas para el ciclo operativo correcto son: • • •
El sensor V3 esta activado. El sensor V6 esta desactivado. La válvula V1 esta activada.
El circuito control es como sigue:
Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegúrense de cerrar la válvula en la provisión de aire, que no haya presión en la tubería, y que la línea de presión esté desconectada. • • •
Ajuste el regulador de presión del abastecimiento de aire (AS) a 2atm. La válvulas V1 y V6 son del tipo 3/2 de contacto, con retorno a resorte. Para esta simulación se usan dos válvulas de este tipo operadas con botón pulsador. Revise todas las válvulas, y detecte:
a. Para las válvulas 3/2: • • •
El orificio de entrada de presión El orificio de salida El orificio de alivio
b. Para la válvula 5/2
• •
• Las salidas del cilindro • La entrada de presión • Los orificios de alivio • Control C + y control CRepase el circuito de control dado en la figura 17.1 para entender su funcionamiento y el ciclo operativo. Construya el circuito de control dado en la figura 17.1
Nota: las conexiones de la válvula V6 están invertidas •
Pruebe el circuito de control y verifique la secuencia operativa. Compárela con sus observaciones anteriores supuestas en el párrafo 4.
CONCLUSIONES:
En esta práctica observe que en veces es necesario conectar válvulas en serie porque así pueden controlar más a un sistema, es decir que podemos hacer que funcione el sistema mediante condiciones.
PRACTICA 20 CIRCUITO AUTOMATICO CON UN CILINDRO DE DOBLE ACCION Y DOS VALVULAS
OBJETIVOS: Comprender y explicar la función de un circuito automático con un cilindro de doble acción. •
Comprender la conexión de dos pulsadores en una disposición especial.
MATERIAL • • • • • •
1 Válvula de 3/2 vías de operación manual con retorno a resorte y perilla de hongo (V6) 1 Cilindro de doble acción CY3 (C) 2 Válvulas de 3/2 vías de rodillo con retorno a resorte (LV1 y LV2) 1 Válvula piloto doble 5/2 vías (V2) 1 Válvula manual 3/2 vías (V3) 1 Múltiple en T
DESARROLLO:
En la figura 18.1 se muestra el circuito de control neumático.
Las válvulas V3 y V6 en este circuito de control neumático proveen al operador con dos modos de operación del circuito: Ciclo único Operación automática Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegúrese de cerrar la válvula en la provisión de aire, que no haya presión en la tubería, y que la línea de presión este desconectada.
• • • •
Ajuste el regulador de presión del abastecimiento se aire (AS) a 2atm. Estudie los detalles del circuito de control dados en la discusión (Figura 18.1) y establezca su secuencia operativa. Construya el circuito de control según las condiciones requeridas. Opere el circuito de control y observe de que manera funciona
CONCLUSIONES:
En esta práctica observe el funcionamiento del ciclo único, que no es posible realizar varios ciclos con válvulas de retorno por resorte porque si no se pierde el funcionamiento, es decir solamente ocurriría un salo ciclo o por resorte porque si no se pierde el funcionamiento.
