Prácticas de Control 2 Ciclo escolar 2014A 1.- Marcha/paro
de la cinta transportadora, funcionamiento del sistema: para poner en marcha una cinta transportadora, se ha de seleccionar primeramente el sentido de marcha (izquierda o derecha) y pulsar en marcha. Para detener el motor, se ha de pulsar en paro. Se tiene que detener el motor antes de cambiar de sentido. Los pilotos se encienden cuando el motor est funcionando en el sentido correspondiente a la marcha. Para la puesta en marcha de la cinta transportadora, disponemos de ! pulsador de marcha, ! pulsador de paro, ! conmutador izquierda (")/derecha(!), ! piloto de marcha izquierda, ! piloto de marcha derecha. 2.-Se
cuenta cuenta con un sistema sistema de ilumina iluminaci# ci#nn a base un una lmpara lmpara (salida (salida)) la cual cual es acti$ada mediante un pulsados P! y desacti$ada mediante un pulsador P%. &ealizar un pro'rama por cada uno de los si'uientes incisos: a). &ealizar un pro'rama que acti$e y desacti$e la iluminaci#n mediante los mandos P! y P%. b). &ealizar un pro'rama que mediante un bot#n de inicio y un temporizador, acti$e la lmpara durante !" se'undos y lue'o permanezca apa'ada. c).&ealizar un pro'rama que mediante un bot#n de inicio y un temporizador, realice intermitencias con una duraci#n de se'undos, y terminen las intermitencias hasta que se presione un bot#n de paro.
3.- &ealizar
el pro'rama para un control del encendido encendido y apa'ado de la luz 'eneral de una biblioteca. *l requisito es que la luz se encienda cuando entra la primera persona y se apa'ue al salir la +ltima. Por lo tanto el pro'rama debe ir contando y acumulando el n+mero de usuarios que entra y descontando cada $ez que sale una persona. Se comparar en n+mero de personas, que hay dentro de la biblioteca, biblioteca, con "- y si el resultado es mayor que "-, la luz se encender o permanecer encendida. uando el n+mero de usuarios sea "-, la luz se apa'ar y permanecer as hasta que entre al'uien, obser$ar la si'uiente fi'ura para un me0or desarrollo del pro'rama.
La empresa 12*M*3 ha recibido el encar'o de automatizar el sistema de transporte de maletas que se muestra en la fi'ura de aba0o. 4ste consta de dos cintas (! y %) donde depositan los pasa0eros sus maletas, un transportador (5) con cinta (5) que apila las maletas y un muelle donde se pasan las maletas desde el transportador a una camioneta. *l funcionamiento en automtico del sistema es el si'uiente: 4.-
Los pasa0eros de0an las maletas de una en una en la zona se6alada de las cintas. Los sensores !* y %* son los encar'ados de detectar que el pasa0ero ha de0ado una maleta. Las cintas arrastran las maletas hacia la cabecera para ser transferidas al transportador cuando lle'ue. Siempre hay una separaci#n mnima entre maletas para que los sensores act+en correctamente. *l transportador comienza su traba0o por la cinta % y si'ue la si'uiente l#'ica: Siempre atiende en la secuencia cinta %cinta !cinta %cinta !cinta %... uando no hay nin'una maleta esperando en la cabecera de las cintas, el transportador espera " se'undos en la cinta en la que est y a continuaci#n pasa a la cinta si'uiente si'uiendo la secuencia. Si al'una maleta lle'a a la cabecera de al'unas de las cintas, la espera se interrumpe y el transportador comienza a mo$erse si'uiendo la secuencia hasta lle'ar a la cinta que tiene maleta (si ya no est en ella). • •
Para transferir una maleta al transportador, la cinta del transportador se mue$e hasta que el sensor 5* detecta que la maleta ya est dentro. Por supuesto, la cinta de pasa0eros tambi7n se mue$e. uando el sensor 5 se acti$a indica que ya est lleno el transportador. 2 continuaci#n, el transportador se diri'e al muelle y espera a que lle'ue la camioneta. *l sensor P indica que la camioneta est en la posici#n correcta. La camioneta tiene dos compartimentos con capacidad i'ual a la del transportador. Primero se llena el compartimiento correspondiente al sensor S!, y a continuaci#n, despu7s de una se'unda reco'ida de maletas, el se'undo compartimiento. Para descar'ar el transportador sobre el compartimiento de la camioneta, la cinta se mue$e durante !" se'undos. •
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NOTA: 8ay
dos pulsadores P2 y PP para arrancar y parar en modo automtico. uando se da la orden de parar, el transportador termina de introducir la +ltima maleta (si lo estaba haciendo) y a continuaci#n se diri'e al muelle a descar'arla sobre la camioneta si la hay y tiene espacio. 2 continuaci#n se para. Si no se puede descar'ar, el transportador tambi7n se para. *n modo automtico el funcionamiento arranca a partir de cualquiera de las dos posiciones en el muelle (S! o S%).
5.- Se
pide automatizar la estaci#n de embala0e de paquetes como se muestra en la fi'ura de aba0o. La estaci#n de embala0e consta de los si'uientes elementos. a). inta transportadora por la que lle'an los paquetes indi$iduales. b). Pist#n 9 donde se $an depositando los paquetes que lle'an por la cinta transportadora y los apila. c). Pist#n 2 que introduce los paquetes en la ca0a de cart#n. d). Plataforma 'iratoria accionada por el pist#n 9 que deposita la ca0a sobre la cinta transportadora de salida. *l funcionamiento del sistema es el si'uiente:
2). Los paquetes lle'an por la cinta transportadora y se $an depositando sobre la plataforma del pist#n. 9). uando el primer paquete que lle'# acti$a el sensor t! es se6al de que se ha completado una hilera de tres paquetes. 2 continuaci#n el pist#n 9 sube a tra$7s de una secci#n elstica que permite el ascenso y no el descenso de los tres paquetes. *l mo$imiento del pist#n 9 est controlado por los finales de carrera b! y b%. *sta maniobra se repite hasta conse'uir una altura de tres paquetes. La altura de tres paquetes. La altura de tres paquetes se detecta con el final de carrera t%. ).1na $ez que se dispone de un 'rupo de ; paquetes, el pist#n 2 a$anza para introducirlos en la ca0a de cart#n. *l pist#n 9 sir$e de 'ua. *l sensor de sobrepresi#n t indica que el pist#n 2 ha introducido el paquete en la ca0a. uando el final de carrera a% se acti$a a la $ez que t, la ca0a est llena. Mediante la re'ulaci#n de la posici#n del final de carrera a%, se pueden introducir ms o menos filas de paquetes en la ca0a. <).2 continuaci#n la ca0a es depositada sobre la cinta transportadora de salida mediante el pist#n <. *l recorrido est controlado por el final de carrera d!. uando la ca0a es e$acuada, el operador indica al sistema que la ca0a est colocada mediante un pedal
6.- 1n
sistema de molienda de caf7 est formado por dos motores (M! y M%) y debe funcionar con arre'lo al si'uiente criterio:
a). uando el ni$el de caf7 dentro de la tol$a se encuentre entre =S> e =?>, s#lo debe funcionar uno de los motores, de tal forma que cada $ez que se pon'a en marcha uno de ellos, lo ha'a aquel que estaba parado cuando el otro traba0aba. b). Si el ni$el sobrepasa el detector =S>, deben funcionar los dos motores simultneamente, mientras que si no sobrepasa el detector =?>, se deben parar ambos. c). Suponer que inicialmente el molino se encuentra lleno de caf7.
d) @o considerar las posibles situaciones de error.
Se desea implementar un sistema Ladder de dos entradas ?! e ?% para el control de tres lmparas L!, L% y L, se'+n las si'uientes condiciones: 7.-
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?nicialmente las tres lmparas de encuentran apa'adas, y se $an encendiendo una a una sin apa'ar la anterior cada $ez que la entrada ?! pase de estado ba0o a alto, de manera que se enciende L! primero, despu7s L% y por +ltimo L, lue'o de que todas se encuentren encendidas con un nue$o cambio de la entrada ?! se apa'an las tres lmparas. Partiendo i'ualmente de que las tres lmparas de encuentran apa'adas, si la entrada ?% pasa de un estado ba0o a uno alto las tres lmparas se encienden y con nue$os cambios de ?% se $an apa'ando una a una, de forma que primero se apa'a L, lue'o L% y finalmente L! hasta lle'ar al punto de partida. Si ambas entradas se encuentran en estados ba0os no se presenta nin'+n cambio en el sistema, a diferencia de esto, si las dos entradas cambian de un estado ba0o a uno alto en el mismo instante de tiempo, el sistema realiza un salto en la secuencia de apa'ado o encendido de las lmparas, de tal manera que si todas las lmparas se encuentran apa'adas L! y L% se encienden, pero si estas se encuentran encendidas las dos se apa'an, mientras que si L! est encendida y se realiza el cambio en las entradas mencionado, L% y L se encienden, y en el caso de que las tres lmparas est7n encendidas L% y L se apa'an.
Se necesita la implementaci#n de un automatismo que controle un sistema de en$asado de ob0etos esf7ricos (fi'ura), si su funcionamiento es el si'uiente: 8.-
La orden de inicio se da mediante un pulsador, cuyo accionamiento pro$oca la apertura de la compuerta para la salida de esferas del contenedor principal, las cuales irn cayendo por su propio peso a tra$7s de un tubo. 2l salir del tubo, cada ob0eto es detectado por un sensor de proAimidad, el cual acti$a un cilindro de simple efecto que empu0a la bola al interior de una ca0a. La ca0a est llena cuando se han depositado tres bolas en ella, momento en el cual es desplazada por un cilindro pro'resi$o, mo$imiento que tarda dos se'undos, hasta situar la ca0a sobre una banda transportadora, que est encar'ada de retirarla hacia un dep#sito, este +ltimo proceso toma un tiempo de seis se'undos, quedando todo el sistema listo para un nue$o orden de inicio.
- Brite
ladder lo'ic that Cill 'i$e the folloCin' timin' dia'ram for B after input A is pushed. 2fter A is pushed any chan'es in the state of A Cill be i'nored.
10.- *n
el taller se encuentran $arias mquinasherramientas, una de ellas es una prensa hidrulica manual. Sir$e para elaborar papel reciclado, papel artesanal o papel hecho a Mano. *l funcionamiento del sistema es el si'uiente: para poner en marcha la prensa hidrulica, se ha de pulsar marcha! y lue'o pulsar en marcha% (en ese orden) y que el inter$alo entre la pulsaci#n de marcha! y marcha% sea inferior a !""ms. Para detener la prensa, se ha de pulsar en paro. Para la puesta en marcha de la prensa hidrulica, disponemos de ! pulsador de marcha!, ! pulsador de marcha%, ! pulsador de paro, ! piloto de marcha de la prensa.
La mquina que deseamos controlar es una cizalla industrial donde se hacen trozos de materia de una medida determinada. *l ob0eti$o de este e0ercicio es la 'esti#n del a cinta !, del corte de la materia mediante una cizalla D! y contar las piezas cortadas ($er fi'ura). *l funcionamiento del sistema es el si'uiente: 2l Pulsar el bot#n de marcha para poner en marcha el motor de la cinta transportadora que suministra la materia prima. ontamos E se'undos a partir del momento en el que la materia prima lle'a a la zona de corte y ba0amos la cizalla. *ste proceso se repetir hasta que el sensor de salida de la cinta haya contado %" piezas. *l sistema dispone de un pulsador de paro para detener la cinta en cualquier momento. Se utiliza un piloto (parpadeo de! se'undo) para informar que el sistema est en marcha. *l sistema dispone de F entradas (bot#n de marcha, un sensor de presencia de la materia en zona de corte, un sensor de salida de la cinta y un pulsador de paro) y salidas (marcha cinta transportadora, ba0ar 'uillotina y un piloto de a$iso de funcionamiento de la mquina). 11.-
12.- 1na
estaci#n controlada por un motor paso a paso que acciona una cinta corredera que dispone de un elemento metlico (as como un bot#n de inicio y de paro). 5res sensores inducti$os, detectan la posici#n del elemento metlico en el recorrido de la cinta esta automatizaci#n debe realizar las si'uientes secuencias: a). Girar en sentido de las manecillas del relo0 hasta que sea detectado por el sensor , despu7s 'irar en sentido contrario hasta que sea detectado por el sensor %, despu7s re'resar al sensor , y repetir la secuencia indefinidamente. b). Girar en sentido contrario a las manecillas del re0o hasta que sea detectado por el sensor %, despu7s 'irar en sentido contrario hasta que sea detectado por el sensor !, despu7s hasta que sea detectado por el sensor , y repetir la secuencia indefinidamente.
