LAPORAN PRAKTIKUM OTOMASI INDUSTRI DAN ROBOTIKA
KOMUNIKASI JARINGAN
DISUSUN OLEH : NAMA
: MUHAMMAD YASIR DENADA ALVIONITA
(021400403) (021400380)
KELOMPOK : 12 PRODI
: ELEKTRONIKA INSTRUMENTASI
JURUSAN
: TEKNOFISIKA NUKLIR
DOSEN
: Ir. DJIWO HARSONO, M.Eng
PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA INSTRUMENTASI JURUSAN TEKNOFISIKA NUKLIR SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL YOGYAKARTA 2017
I.
ALAT DAN KOMPONEN
1. Tang Creeping 2. Cable Tester 3. 3 Switch 4. Wireless 5. MyRIO 6. Personal Computter 7. Konektor RJ45
II.
TOPOLOGI JARINGAN
Topologi jaringan yang digunakan pada praktikum kali ini sesuai gambar dibawah ini
Gambar 2.1. III.
Topologi Jaringan
LANGKAH KERJA
A.
Merancang topologi jaringan seperti Gambar 2.1. Merancang kabel yang disambungkan ke konektor RJ45 yang digunakan untuk menghubungkan Personal Computer dengan switch, myRIO,
dan Wifi dengan urutan warna kabel orange putih, orange, hijau putih, biru, biru putih, hijau, coklat putih, putih. B.
Mengganti IP Address 1. Untuk mengganti alamat IP user, klik Network and Internet pada control panel, klik Network and Sharing Centr e → Change Adapter Setting → Local Area Connection.
Gambar 3.1. Tampilan
Penggantian IP
2. Klik kanan pada Local Area Connection, klik Properties maka akan muncul tampilan Gambar 3.1. 3. Ganti alamat IP user sesuai yang ditentukan yaitu 192.168.1.8.
C.
Melakukan Ping Untuk Mengecek Kesesuaian IP 1. Ketik run pada search, ketik cmd maka akan muncul tampilan Gambar 3.2
Gambar 3.2.
Tampilan Kotak cmd
2. Kemudian lakukan ping untuk mengecek kesesuaian alamat IP dan jaringan, dengan ketik “ping(spasi)alamat IP masing-masing device” pada kotak cmd seperti pada gambar 3.3. Untuk IP user “ping 192.168.1.1”,
SB.RIO “ping 192.168.1.20”, MyRIO1 “ping 192.168.1.21”, MyRIO2 “ping 192.168.1.22”, MyRIO3 “ping 192.168.1.23”.
Gambar 3.3.
Tampilan ping
3. Buka NI Max, pilih Remote System untuk mengetahui device MyRIO dan SB.RIO sudah terhubung.
Gambar 3.4.
D.
Tampilan Remote System
Aplikasi Program LED Dengan LabView 1. Buka aplikasi LabView, pilih Creat New Project, klik kanan pada Project, pilih New → Target and Device → klik myRIO → OK.
Gambar 3.5.
Tampilan New Project LabView
2. Lalu akan muncul 2 bagian front panel dan blok diagram. Untuk menulis Progam LED menyala dengan waktu tertentu, maka progam dibuat pada bagian blok diagram. 3. Klik kanan pada blok diagram, pilih structure → while loop. 4. Klik kanan, pilih MyRIO → LED → klik kanan Replace With Register 5. Klik kanan, pilih Bolean → True Constant 6. Klik kanan, pilih Bolean → NOT → sambungkan dengan komponen lainya → klik kanan create → control. 7. Klik kanan, pilih timing → wait (ms) → klik kanan creat → control. 8. Pada loop condition yang berada dipojok kanan bawah, klik kanan c reat → control.
Gambar 3.6. Tampilan
Program LED di LabView
9. Save All → Nama Project → Nama Program. 10. Pilih Project Explorer → klik kanan MyRIO → klik kanan connect. 11. Atur waktu nyala Led pada front panel → RUN.
IV.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada praktikum kali ini bertujuan untuk mengakses MyRIO dengan jaringan wifi. Praktikum diawali dengan membuat kabel jaringan RJ45 terlebih dahulu, untuk mengetes koneksi atau kabel digunakan cable tester. Setelah jaringan telah dibangun sesuai gambar 2.1 dan MyRIO sudah terhubung dengan PC maka program yang akan dimasukkan ke MyRIO dapat dibuat dengan Labview. Program yang akan dibuat sesuai dengan gambar 3.6 ini memiliki tujuan untuk menghidupkan LED pada MyRIO. Blok While Loop merupakan blok yang akan menjalankan program didalamnya sampai kondisi stop nya terpenuhi. Perbedaan kondisi stop loop dengan stop running pada front panel, jika stop pada bar front panel akan menghentikan keseluruhan program yang sedang berjalan, sedangkan kondisi stop pada while loop hanya akan menghentikan program yang ada di dalamnya dan program lain tetap berjalan. Blok delay berfungsi untuk mengatur waktu tunggu setelah mengeksekusi program dan kemudian menjalankan kembali program pada loop tersebut. Blok LED pada program ini berfungsi sebagai blok untuk menghidupkan led pada MyRIO (Led 0 sampai Led 3) apabila kondisi dari masukkannya true.
