1. INTRODUCCIÓN En el presente informe se tratarán los temas de ángulo de viraje y la amplitud de giro, parámetros importantes de la maniobrabilidad y por tanto sirven para evaluar, comparar y escoger las máquinas, además son de utilidad para proyectar las vías de circulación, para trazar caminos a las parcelas, planificar la faena mecanizada. Del mismo modo se revelan ciertas especificaciones de los tractores New Holland TD 90 y TD5.80, como lo son la presión de inflado de los neumáticos, la medida de trocha, distancia entre ejes y otros.
2. OBJETIVOS
Estimar la amplitud de giro, diámetros de viraje del tractor en condiciones de frenado y sin este. Conocer el método gráfico para la estimación de los radios de viraje y de amplitud de giro.
3. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA 3.1. Ancho de trocha Se llama así a la distancia entre los centros de ruedas de un mismo eje, medida desde la mitad de cada banda de rodadura; para el caso de las ruedas delanteras, a la altura del eje. Es de conveniencia que los tractores posean trocha delantera y trasera iguales, así mismo la trocha s importante para el surcado del campo de cultivo, para que sus ruedas no pisen al cultivo. fig. fi g. 1: 1: Anc A ncho ho de troc rocha ha
fuente 1: https://es.slideshare.net/MATHEM https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones EITO/tractor-agrcola-dimensiones
3.2. Diámetro mínimo de viraje Es el diámetro d la trayectoria circular descrita por el centro de la llanta, en contacto con el suelo, de la rueda que describe el círculo mayor mientras el tractor está ejecutando e giro más cerrado posible. Llamado a menudo círculo de viraje
fig. 2:Diámetro mínimo de vir aje
fuente 2: elaboración propia
3.3. Diámetro mínimo de amplitud de giro Es el diámetro del círculo más pequeño que encierre al punto más externo de proyección lateral del tractor y su equipo mientras se encuentra practicando el giro más cerrado posible. Este parámetro es importante, ya que nos permite designar el área de maniobras a la cabecera del terreno de cultivo, como también permite proyectar los radios de las curvas de las carreteras por donde circula estas máquinas.
fig. 3:Di ámetro mínimo de amplitud de giro
fuente 3:elaboración propia
3.4. Amplitud de trayectoria Espacio transversal a la marcha necesario para el pase del tractor. Distancia radial entre la circunferencia descrita por el extremo del tractor o de su equipo que se proyecta lateralmente
hacia fuera de la trayectoria curva, y la circunferencia descrita por el extremo que más se proyecta hacia adentro de la curva. fig. 4: Amplitud de trayectori a
fuente 4: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones
3.5. Distancia entre ejes o batalla Se llama de esa manera a la distancia longitudinal a la máquina agrícola medida entre centros de ejes delantero y posterior. fig. 5: distancia entre eje o batalla
fuente 5: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones
3.6. Angulo de viraje de las ruedas motrices Ángulo horizontal comprendido entre la línea longitudinal al tractor y un diámetro de la rueda directriz completamente girada a la derecha o izquierda.
fig. 6: tri angulo de vir aje
fuente 6: elaboración propia
4. MATERIALES Y EQUIPOS 4.1.
Materiales Tizas Wincha de 5 m Escuadra
Equipos Tractor: Tractor New Holland TD5.80
4.2.
fig. 7: tractor
5. PROCEDIMIENTO
Con el tractor estacionado y con las válvulas de aire de los neumáticos en la parte superior de estas, se procede a medir la presión de en las ruedas delanteras y traseras. Para medir el radio de giro del tractor y el ángulo de viraje, se procede a girar las ruedas delanteras hasta su capacidad máxima. Con la ayuda de tizas y la escuadra, trazar estos y luego medirlos con la wincha. En el terreno en barbecho accionar el motor y proceder a girar sin el accionamiento de los frenos, por lo menos se necesita que se den 3 pasadas, esto para que se marque la circunferencia de giro y nos permita medir. Del mismo modo hacer accionando el freno.
6. RESULTADOS Tablas. Tabla 01 – E specifi caciones del tractor New Holland TD5.80
TRACTOR - MARCA
New Holland
POTENCIA NOMINAL 82 (cv) TD5.80 MODELO Turquía ORIGEN 3400 Peso S/ lastre (Kg) 240 lastre sólido (Kg) Lastre líquido (Kg) 143.00 trocha delantera (cm) 150.00 Trocha trasera (cm) 233.00 Distancia entre ejes (cm) 4RM, desiguales Propulsión Ángulo de viraje 32°49'48'' Derecha 38°30'00'' Izquierda Neumáticos 60.96 Delanteros Ø (cm) 156 Traseros Ø (cm) Presión de inflado 6.40035 Delanteros (psi) 9.9561 Traseros (psi) Dimensiones externas - Con arado de discos 230 Ancho (cm) 630 Largo (cm) Radio de giro teórico Interno (m) 4.46 Izquierda
Externo 5.26 (m) Interno (m) 4.6 Derecha Externo 4.8 (m) Con tractor TD 5.80 de dos ruedas motrices sin aplicar frenos. Posición de la rueda Diámetro de la circunferencia (m) Posterior izquierda 6.20 Delantera derecha 10.35
Con tractor TD 5.80 de dos ruedas motrices sin aplicar frenos. Posición de la rueda Posterior izquierda Delantera derecha
Diámetro de la circunferencia (m) 0.82 5.92
Medición del ángulo de viraje con el tractor TD 5.80 Longitud de lado (m) Longitud de base (m)
1.50 0.92
7. DISCUSIONES
Es importante tener en conocimiento los diámetros de viraje e interno del tractor, esto para conocer el área de maniobras en la cabecera del terreno. Los ángulos de giro izquierdo y derecho son iguales en el tractor al ser una máquina simétrica. Cuando el tractor está frenando al momento del giro los diámetros mínimos de viraje e interno son iguales a cuando este no utiliza los frenos. Los diámetros de viraje e interno son iguales apara ambas ruedas, derecha e izquierda.
8. Conclusiones
Una máquina posee un mayor ángulo de giro en la rueda derecha que en la izquierda, con esto explicamos que el tractor pueda realizar una marcha en giro dibujando circunferencias concéntricas. Al accionar el freno tractor reduce en tamaño la longitud del diámetro mínimo de viraje y diámetro interno. El tractor NH TD5.80 tiene mayor diámetro mínimo de viraje e interno al lado izquierdo que al derecho.
Los radios de giro teóricos difieren en aproximadamente un 15 a 20 % de los efectivos en el terreno en barbecho, siendo así los efectivos menores que lo que se estima y variantes según las características del terreno.
9. RECORDACIONES
Se recomienda que el terreno donde se va a realizar las pruebas de giro se encuentre sin rastros de otros movimientos de máquina, ya que estos pueden confundirse al medir los diámetros de viraje e internos. Se recomienda mantener la misma velocidad en las pruebas con freno y sin freno de los giros, esto para evitar discrepancias por la velocidad. Se debe observar que la ruedas estén a una presión de inflado correcta, con el fin de que este no afecte al giro del tractor ni se produzca un deterioro de las ruedas a causa de las piedras y otros objetos presentes en el terreno.
10.PREGUNTAS 1.1.
1.2.
Mientras el tractor transita por una curva sin usar los frenos. a. ¿Hacia dónde resbala las ruedas delanteras? Las ruedas delanteras resbalan para la parte interior de la curva. b. ¿Hacia dónde resbala las ruedas posteriores? Las ruedas posteriores tienden a ser jaladas a la parte exterior de la curva, es decir se alejan de la circunferencia de la curva.
Cuando el tractor da vuelta con ayuda del freno diferencial: a. ¿Hacia dónde resbala las ruedas delanteras? Las ruedas delanteras resbalan al interior de la circunferencia de giro b. ¿Qué pasa con las ruedas posteriores? Las ruedas resbalan al interior de la curva dibujada, esto debido a que se separan el movimiento de los ejes delantero y posterior. 1.3. ¿Qué ocurre si el giro se da en retroceso, sin freno? El giro del tractor se desarrolla de manera normal, como si este estaría girando con marcha delantera. 1.4. ¿Qué ocurre si el giro se da en retroceso, con el uso de frenos? El giro se realiza con patinamiento del tractor, debido a que existe más fricción entre el suelo y las rudas. Las ruedas delanteras tienden a salir de la circunferencia de giro.
1.5.
1.6.
Compare el ángulo de viraje a derecha e izquierda de las ruedas delanteras de un tractor de 2RM con otro de 4RM. Compare también los círculos de viraje teórico y práctico sin frenos y con trasmisión a un eje de ambos tractores. En la práctica se comparó los ángulos de viraje de los tractores NH TD5.80 y NH TD90, los cuales son de 4RM y 2RM respectivamente. Se pudo apreciar que los ángulos de viraje son mayores en el tractor de 2RM, asimismo, los diámetros mínimos de viraje son mayores en el tractor de 4RM. Según lo observado en 10.5 ¿Qué opina respecto de la maniobrabilidad de ambos tractores? ¿Cómo afecto el t ren delantero de un tractor de 4RM a la ejecución del giro cerrado usando frenos? Se puede decir que el tractor de 2RM es más maniobrable en un terreno reducido lindero, puesto que tiene un menor diámetro de giro. El giro en un tractor con 4RM usando frenos se asemeja al giro del tractor de 2RM, del mismo modo es menor que el giro cuando no se aplica freno s.
11.BIBLIOGRAFÍA
https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones Ashburner y Sims. 1984. Elementos de diseño del tractor y herramientas de labranza. Editorial Ilca. ISO Standards. 1983. Turning and clearance diameters. ISO 789/3-1982 (E)
Contenido 1. 2. 3.
INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................................................1 OBJETIVOS .......................................................................................................................................................1 REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................................................1 3.1.
Ancho de trocha .....................................................................................................................................1
3.2.
Diámetro mínimo de viraje ....................................................................................................................1
3.3.
Diámetro mínimo de amplitud de giro ...................................................................................................2
3.4.
Amplitud de trayectoria .........................................................................................................................2
3.5.
Distancia entre ejes o batalla ................................................................................................................3
3.6.
Angulo de viraje de las ruedas motrices ................................................................................................3
4.
MATERIALES Y EQUIPOS ..................................................................................................................................4 4.1.
Materiales ..............................................................................................................................................4
4.2.
Equipos...................................................................................................................................................4
5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
PROCEDIMIENTO .............................................................................................................................................5 RESULTADOS ...................................................................................................................................................5 DISCUSIONES ...................................................................................................................................................6 CONCLUSIONES ....................................................................................................................................................6 RECORDACIONES .............................................................................................................................................7 PREGUNTAS .....................................................................................................................................................7 BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................................8
