FUNDAMENTO TEORICO
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos distintos de movimiento movimiento simultáneam simultáneamente. ente. De traslación a lo largo de una trayectoria, de rotación mientras se está trasladando, en este caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje está girando en torno a un eje vertical, a la rotación del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesión (por ejemplo un trompo), y de vibración de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Cuando un cuerpo está en rotación, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar por una part!cula. "ero se puede representar como un objeto e#tendido $ormado por un gran n%mero de part!culas, cada una con su propia velocidad y aceleración. &l tratar la rotación del cuerpo, el análisis se simpli$ica si se considera como un objeto r!gido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo. Cuerpo rígido: rígido: 'e de$ine como un cuerpo ideal cuyas partes (part!culas que lo $orman) tienen posiciones relativas $ijas entre s! cuando se somete a $uerzas e#ternas, es decir es no de$or de$orma mable ble.. Con esta esta de$i de$ini nici ción ón se elim elimin inaa la posi posibi bili lida dad d de que el obje objeto to tenga tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo r!gido es muy %til en mucas situaciones en las cuales la de$ormación del objeto es despreciable. El movi movimi mient ento o gene general ral de un cuerp cuerpo o r!gi r!gido do es una comb combin inaci ación ón de movim movimie ient nto o de traslación y de rotación.
Cuando se aplica una $uerza en alg%n punto de un cuerpo r!gido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a alg%n eje. a propiedad de la $uerza para acer girar al cuerpo se mide con una magnitud $!sica que llamamos torque o momento de la $uerza. 'e usa el nombre nombre momento, momento, porque porque se emplea emplea para re$eri re$erirno rnoss al moment momento o lineal lineal,, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes $!sicas di$erentes para las cuales se usa el mismo trmino. El momento de una $uerza F respecto de un punto O (respecto de un eje que pase por *) es un vector Mo que es igual al producto vectorial de dos vectores r y F, o sea+ (Mo = r X F) El módulo de Mo es igual igual a r F senα, siendo siendo α el ángulo $ormado entre el vector r y el vector F. a cantidad r senα, es la distancia d entre el punto O y la l!nea de acción de la $uerza.
El momento resultante de un sistema de $uerzas concurrentes es igual a la suma vectorial de los momentos de cada una de las $uerzas e igual al momento de la resultante. lamamos MOMENTO DE UNA FUERZA al e$ecto de giro que produce una uerza () al aplicarse sobre un punto situado a una distancia (d) de un punto $ijo o eje de giro. 'e mide en -m. (-e/ton por metro) y se calcula+ 0omento 1 uerza # distancia (M = F x d) a condición para que un objeto sobre el que act%an $uerzas, no gire a de ser que el momento resultante (ƩM o suma de los 0omentos de las $uerzas) sea cero. -*2&+ a de$inición anterior de 0omento de una $uerza es solo válida para $uerzas F! perpendiculares a la distancia d!" Ejemplo con una $igura+
Cen#ro de gr$%ed$d
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes act%a la $uerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando la $uerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. "ara un objeto simtrico omogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Cen#ro de &$s$.
Es la posición geomtrica de un cuerpo r!gido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las part!culas de masa que $orman el cuerpo r!gido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico omogneo, se ubica sobre un eje se simetr!a. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo r!gido se puede considerar la $uerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si $uera
una part!cula. Cuando la $uerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. "ara casi todos los cuerpos cerca de la super$icie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu! la gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. 3ibliogra$!a. 'ears, . 4. 5emans6y. !sica 7niversitaria. Ed. ondo educativo interamericano, 0#ico, 89:;. "ág. <8=><8;. 2ippens "aul. !sica, conceptos y aplicaciones. Ed. 0c ?ra/>@ill, 0e#ico, 899;.
