2017
FUERZAS Y REGULACIONES QUE ACTÚAN EN EL ARADO Y LA RASTRA
ALUMNO: ISAI CABRERA BURGOS
DOCENTE: Ing. GONZALES CORREA CRISTOBAL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO | ING. AGRICOLA
INDICE: A.
FUERZAS QUE ACTÚAN EN EL ARADO Y LA RASTRA ............................................................. 2 Fuerzas aplicadas al funcionamiento de las rastras ................................................................ 2 Fuerzas que actúan en una rastra de doble acción o tándem ................................................ 2 Fuerzas de acción que actúan en una rastra excéntrica. ........................................................ 3 Fuerzas que actúan sobre los discos. ....................................................................................... 3 Fuerzas sobre las rastras de doble acción. .............................................................................. 4 Requerimientos de tracción y potencia. .................................................................................. 5
B.
REGULACIONES QUE SE DA EN ARADO Y RASTRA ................................................................ 5 Ángulo de corte ........................................................................................................................ 5 Ángulo de inclinación ............................................................................................................... 6 Regulación del enganche .......................................................................................................... 7 Regulación de la profundidad de trabajo y la inclinación horizontal ..................................... 7 Regulación de la anchura de trabajo ....................................................................................... 7
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS .................................................................................................... 8
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A. FUERZAS QUE ACTÚAN EN EL ARADO Y LA RASTRA Fuerzas aplicadas al funcionamiento de las rastras Las fuerzas de reacción a que están sometidos los cuerpos en forma individual y la rastra en general, dependen, en gran medida, por una parte, delas condiciones del suelo y, por otra, desde el punto de vista mecánico y operacional de la rastra, del ángulo de los cuerpos, el diámetro de los discos, su concavidad, el peso de la rastra y su distribución, la linealidad del tiro y de la velocidad de avance. Sobre la linealidad del tiro, es evidente que para que la rastra se desplace uniformemente, las fuerzas de arrastre y resistentes deben estar en equilibrio.
Fuerzas que actúan en una rastra de doble acción o tándem Para obtener una penetración y funcionamiento uniforme en la rastra tándem, es necesario considerar las fuerzas que causan el tiro lateral de cada uno delos cuerpos delanteros. En cada cuerpo, al ser tirado se origina una acción lateral hacia el centro. Dado que ambos cuerpos son iguales y opuestos, ambas fuerzas de tiro lateral se combinan en una resultante que está colocada en el centro y que es opuesta a la dirección de avance. La fuerza lateral delos cuerpos posteriores es dirigida hacia afuera del centro y son también opuestas. La resultante de estas fuerzas está también aplicada en el centro en línea con la dirección de avance en forma opuesta (Figura 1)
Ilustración 1 fuerzas de acción en una rastra tándem
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Fuerzas de acción que actúan en una rastra excéntrica. En este tipo de rastras, el esfuerzo que recibe el cuerpo delantero es opuesto al correspondiente al cuerpo trasero, pero dichas fuerzas no están en la misma línea. La razón radica en que los discos delanteros están trabajando en suelo más firme que los discos traseros; por consiguiente, el empuje contra discos delanteros es mayor que el empuje contra discos traseros. El empuje sobre los discos delanteros materialmente mueve los discos hacia la izquierda. Si los discos están trabajando en suelo suelto, no hay suficiente empuje contra ellos que contrarreste ese movimiento y controle el tiro lateral (fig2).
Ilustración 2 fuerzas de acción en una rastra excéntrica
Fuerzas que actúan sobre los discos. Fuerzas sobre las rastras de simple acción. La resistencia R que actúa sobre cada cuerpo se divide en sus componentes horizontales L y S, y la componente vertical V; la componente S provoca un desplazamiento horizontal del cuerpo hacia el centro, al ser ambos cuerpos iguales y opuestos, ambas fuerzas originan una resultante (L) que ocupa una posición en el centro del implemento y es opuesta a la dirección de avance.
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Ilustración 3 fuerzas sobre los discos
Fuerzas sobre las rastras de doble acción. Tanto el tren delantero como el trasero se comportan individualmente como la rastra de simple acción. Las fuerzas S de desplazamiento lateral son dirigidas hacia afuera de la herramienta, iguales y en sentido contrario por lo tanto equilibradas .Es decir que la resultante delantera será igual la suma de las fuerzas del tren delantero y trasero. Fuerzas sobre las rastras de tiro excéntrico. En este caso, es necesario equilibrar las fuerzas de resistencia en sí, sino también equilibrar los momentos creados por ellas. Si se imaginan las fuerzas laterales que cada uno de los cuerpos realiza, se ve como éstas los harían girar en sentido contrario a las agujas del reloj. Para impedir esto se desplaza el punto de enganche hacia la izquierda del centro de giro o eje de simetría de la rastra. Ver gráfica. Cuanto mayor sea la distancia entre los centros de los cuerpos y el punto de enganche mayor será el par de fuerzas formada por los cuerpos y más poderosa la fuerza por la cual la rastra es forzada a girar en sentido anti-horario.
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Requerimientos de tracción y potencia. La tracción y la potencia requeridas dependen de la condición y tipo de suelo a trabajar, de la profundidad y velocidad de trabajo, del ancho de corte efectivo de la rastra y otros. La tracción requerida varía generalmente entre 40 - 50 Kgf por dm2 de sección transversal del prisma de tierra trabajada. Capacidad efectiva de trabajo. CET La capacidad de trabajo depende del ancho, velocidad de desplazamiento y de la eficiencia de campo. El rango de velocidades recomendado para las rastras de discos y la eficiencia de campo típica de ellas son, 6.0 -10.0 km/hs y 75 - 90 %, respectivamente.
B. REGULACIONES QUE SE DA EN ARADO Y RASTRA Tanto la regulación de nivelación longitudinal como transversal tienen por objetivo mantener el paralelismo entre el plano formado por los fondos de la unidad de rotura y la superficie del terreno.
Ángulo de corte: (Fig. 4) Es el formado por la línea de avance y el diámetro horizontal del disco. Se modifica al actuar sobre el brazo soporte, lo que permite también el giro en un sentido u otro alrededor del eje vertical; así controlo también la anchura de trabajo. También puede modificarse el ángulo de corte variando la dirección de marcha de las ruedas o bien, modificando el punto de enganche (Fig. 5)
Ilustración 4 Proyección del disco sobre un plano horizontal
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Ilustración 5 Variación de la anchura de trabajo al cambiar el punto de enganche
Ángulo de inclinación :(Fig. 6) El formado con la vertical del plano del disco, se modifica variando la inclinación del soporte del disco en relación al brazo. A menor Ángulo de inclinación mayor es la presión del suelo, mayor velocidad de giro del disco, y mayor pulverización corte y enterrado.
Ilustración 6 Regulación del ángulo de inclinación
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Regulación del enganche: El centro de resistencia se encuentra por debajo del eje que atraviesa los discos en un punto situado en la primera mitad del arado.
Regulación de la profundidad de trabajo y la inclinación horizontal :(Fig. 7). La posición del bastidor se regula en altura e inclinación horizontal según las ruedas soporten.
Ilustración 7 Regulación de un disco arrastrado A=B:1. Manivela de regulación de la rueda trasera.2. Manivela de regulación de la rueda delantera
Regulación de la anchura de trabajo: Se hace modificando el ángulo de corte o añadiendo y quitando discos. (Fig.8)
Ilustración 8 Modificación del ángulo de corte en relación a la rueda del barbecho
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS http://maquinariagricola.tripod.com/ORDINARIOS.HTML http://curza.uncoma.edu.ar/informacion/Apunte%20de%20maquinarias%20con%20fotos.pd f https://mecanizacionagricolafca.files.wordpress.com/2012/06/rastras.pdf http://www2.inia.cl/medios/biblioteca/serieactas/NR29544.pdf
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