3. EKSTREMNE VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
Kao i kod funkcija jedne promjenljive i u slučaju funkcija više promjenljivih pojam maksimuma ili minimuma funkcije z
= f (x 1, x 2 , ... , x n ) se vezuje za neku dovoljno malu
okolinu neke razmatrane tačke, tj. ima lokalni karakter. Bavićemo se ekstremnim vrijednostima funkcija dvije promjenljive.
Definicija 1. Funkcija z = f (x, y ) u tački P (x 0 , y 0 ) ima lokalni maksimum ako u svim tačkama iz neke okoline tačke P ima manje vrijendosti nego u tački P .
Definicija 2. Funkcija z = f (x , y) u tački P (x 0 , y 0 ) ima lokalni minimum ako u svim tačkama iz neke okoline tačke P ima veće vrijendosti nego u tački P . Uobičajeno je da se lokalni minimum i maksimum nazivaju ekstremnim vrijednostima razmatrane funkcije.
Teorema 1. Ako diferencijabilna funkcija z = f (x, y ) dostiže lokalnu ekstremnu vrijednost u tački P (x 0 , y 0 ) tada su parcijalni izvodi prvog reda funkcije z
= f (x, y ) u tački P jednaki
nuli:
∂ f ∂x ∂ f ∂y
=0 P
=0 P
Neophodan uslov za ekstremum funkcije z
= f (x, y ) daje sljedeći sistem od dvije nepo‐
znate:
⎫⎪ ∂ f = 0⎪⎪ ∂x ⎪⎪⎬ ∂ f ⎪ = 0⎪⎪ ∂y ⎪⎪⎭ z=
Tačke koje su rješenja prethodnog sistema nazivaju se stacionarnim tačkama funkcije f (x , y ) .
100
α:
definicije, primjeri, zadaci MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri,
0
z − z 0 = A(x − x 0 ) + B(y − y 0 ) z − z0 = 0 ⇒ z = z
0
0
Slika 1 Ravni
α i β su paralelne ravni Oxy
Te tačke koje su kandidati za ekstremne vrijednosti i u svakoj takvoj tački funkcija ne mora dostizati ekstremum. Da bi se u opštem slučaju riješio problem da li u nađenim stacionarnim tačkama data funkcija dostiže ekstremum, potrebna su dopunska ispitivanja. Kao i funkcija jedne promjenljive, funkcija dvije promjenljive može dostizati svoju najmanju ili najveću vrijednost u tačkama koje nijesu stacionarne.
Definicija 3. Tačke u kojima su svi parcijalni izvodi jednaki nuli, ili u kojima bar jedan od parcijalnih izvoda ne postoji, nazivaju se kritičnim tačkama date funkcije. Dakle, stacionarne tačke neke proizvoljne funkcije jesu njene kritične tačke, ali sve kritične tačke ne moraju biti i stacionarne.
3.1. DOVOLJNI USLOVI ZA EKSTREMNE VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
Teorema 2. Pretpostavimo da u nekoj oblasti D kojoj pripada tačka P0 (x 0 , y 0 ) funkcija da je tačka z = f (x, y ) ima neprekidne parcijalne izvode prvog i drugog reda i pretpostavimo da je
P0 (x 0 , y 0 ) stacionarna tačka date funkcije, tj.
∂ f (x 0 , y 0 ) = 0, ∂x
∂f (x 0 , y 0 ) = 0 . ∂y
Označimo vrijednosti drugih parcijalnih izvoda u tački P 0 sa
∂2 f A= ∂x 2
, P0
∂2 f B= ∂x ∂y
P0
∂ 2 f , C = ∂y 2
. P 0
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
101
a) Ako je
A ⋅C − B 2 > 0 ∧ A < 0 , tada u tački P 0 funkcija z
= f (x, y ) ima lokalni maksimum.
b) Ako je
A ⋅C − B 2 > 0 ∧ A > 0 , funkcija z
= f (x, y ) u tački P 0 ima lokalni minimum.
c) Ako je A ⋅ C
− B 2 < 0 , funkcija z = f (x, y) u tački P 0 nema ekstremnu vrijednost. 2
d) Ako je A ⋅ C − B = 0 , za određivanje karaktera stacionarne tačke potrebno je ispitivanje izvoda višeg reda (neodlučan slučaj).
Napomena: Dakle, ako je AC − B 2 < 0 , funkcija f (x, y ) u tački P0 (x 0 , y0 , z 0 ) nema ni maksimum ni minimum i u tom slučaju površ, koja odgovara funkciji z
= f (x, y ) , ima u tački
P 0 tzv. minimaks, odnosno sedlastu tačku (slika 2).
Slika 2
3.2. USLOVNE EKSTREMNE VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
Da bi odredili ekstremne vrijednosti funkcije z datom uslovu
= f (x , y ) pri
ϕ(x , y ) = 0 moramo prvo formirati Lagranžovu*
funkciju
F (x , y, λ) = f (x , y ) + λϕ(x , y ) , gdje je
λ Lagranžov multiplikator.
Teorema 3. Neophodan uslov da funkcija z = f (x , y) , pri uslovu ϕ(x , y ) = 0 , ima ekstremnu vrijednost u nekoj tački P (x 0 , y 0 ) , gdje su f (x , y ) i
ϕ(x , y ) diferencijabilne funkcije u nekoj
okolini date tačke, jeste da postoji takav realan broj
λ da vrijednosti x 0 , y 0 , λ zadovoljavaju
sistem jednačina
*
Joseph – Louis Lagrange, rođen kao Giuseppe Lodovico Lagrangia (1736–1813), italijanski matemati čar
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
102
⎧⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎨ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎩
∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂λ
=0 P
=0 P
=0 P
∂ϕ ∂ϕ (x 0 , y 0 ) i (x , y ) nijesu istovremeno jednaki ∂x ∂y 0 0
uz pretpostavku da parcijalni izvodi
nuli, tj. da tačka (x 0 , y 0 ) nije singularna tačka krive
ϕ(x , y ) = 0 .
Za nalaženje ekstremne vrijednosti je često potrebno diferencirati uslov
ϕ(x , y ) = 0 ,
odakle se dobija
∂ϕ ∂ϕ dx + dy = 0. ∂x ∂y Teorema 4 (dovoljan uslov za ekstremnu vrijednost ). Neka je P (x 0 , y 0 ) stacionarna tačka funkcije z = f (x , y ) . Ako je pri tom: 2
a) d F (P ) < 0 , tada u tački P funckija ima uslovni maksimum, 2
b) d F (P ) < 0 , tada u tački P funkcija ima uslovni minimum.
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
Zadaci za v ježbu 1. Odrediti lokalne ekstremne vrijednosti funkcije f (x, y ) = x 3 + 3xy 2 − 15x − 12y . Rješenje: Nađimo prve parcijalne izvode funkcije f (x , y ) .
∂ f = 3x 2 + 3y 2 − 15 ∂x ∂ f = 6xy − 12 ∂y Odredimo stacionarne tačke date funkcije rješavanjem sistema
⎧⎪ ∂ f ⎪⎪ =0 ⎪⎪ ∂x , tj. sistema ⎨ ∂ f ⎪⎪ =0 ⎪⎪ y ∂ ⎪⎩ ⎧⎪3x 2 + 3y 2 − 15 = 0 ⎧⎪x 2 + y 2 − 5 = 0 ⎪⎨ ⇒ ⎪⎨ ⎪⎪ ⎪⎪ 2xy − 4 = 0 6xy − 12 = 0 ⎪⎩ ⎩⎪ Sabiranjem i oduzimanjem datih jednačina dobijamo sistem
⎧⎪x 2 + 2xy + y 2 − 9 = 0 ⎪ ⎨ 2 ⎪⎪x − 2xy + y 2 − 1 = 0 ⎪⎩ ⎧⎪(x + y )2 = 9 ⇒ ⎨⎪ ⎪⎪(x − y )2 = 1 ⎪⎩ ⎧⎪x + y = − 9 ∨ x + y = 9 ⎪ ⇒ ⎨ ⎪⎪x − y = − 1 ∨ x − y = 1 ⎪⎩ ⎧⎪x + y = −3 ⎧⎪x + y = −3 ⎪ ⇒⎨ ∨ ⎪⎨ ∨ ⎪⎪x − y = −1 ⎪⎪x − y = 1 ⎩ ⎩ ⎧⎪2x = − 4 ⎧⎪2x = −2 ⇒ ⎨⎪ ∨ ⎪⎨ ∨ ⎪⎪x + y = − 3 ⎪⎪x + y = −3 ⎩ ⎩ ⎧⎪x = −2 ⎧⎪x = −1 ⎧⎪x = 1 ⎪ ⎪ ⇒⎨ ∨⎨ ∨ ⎪⎨ ⎪y = −1 ⎪y = −2 ⎪y = 2 ⎪⎩ ⎪⎩ ⎪⎩
⎧⎪x + y = 3 ⎧⎪x + y = 3 ⎪ ∨ ⎪⎨ ⎨ ⎪⎪x − y = −1 ⎪⎪x − y = 1 ⎩ ⎩ ⎧⎪2x = 2 ⎧⎪2x = 4 ⎪⎨ ∨ ⎪⎨ ⎪⎪x + y = 3 ⎪⎪x + y = 3 ⎩ ⎩ ⎧⎪x = 2 ∨ ⎪⎨ ⎪y = 1 ⎪⎩
103
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
104
Stacionarne tačke su:
P1 (−2, −1),
P2 (−1, −2),
P3 (1,2), P4 (2,1) .
Da bi pojedinačno ispitali karakter stacionarnih tačaka moramo naći parcijalne izvode drugog reda funckije z = f (x , y ) , a zatim naći njihove vrijednosti u stacionarnim tačkama: '
⎛ ∂f ⎟⎞ ∂ f ' 2 2 ⎜⎜ ⎟ = = (3 x + 3 y − 15) = 6x ⎟ x 2 ⎜ ⎟ ⎜ x ∂ ∂x ⎝ ⎠x ' ⎛ ∂f ⎟⎞ ∂2 f ' ⎟ = (3x 2 + 3y 2 − 15)y = 6y = ⎜⎜⎜ ⎟ ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ ∂x ∂y 2
y
'
⎛ ∂f ⎟⎞ ∂ 2 f ' ⎜⎜ ⎟ xy = = (6 − 12) = 6x ⎟⎟ y 2 ⎜ ⎜ ∂y ⎝ ∂y ⎠y a) Za tačku P 1 (−2, −1) nalazimo:
A=
∂2 f
= 6(−2) = −12
2
∂x
P 1
∂2 f B = ∂x ∂y C =
∂2 f
P 1
= 6(−2) = −12
2
∂y
= 6(−1) = −6
P 1
Dalje je
A ⋅ C − B 2 = (−12)(−12) − (−6)2
= 144 − 36 = 108 > 0 Kako je A = −12 < 0 to u tački P 1 (−2, −1) funkcija z
= f (x, y ) ima maksimum, koji
iznosi
z max = f (−2, −1) = (− 2)3 + 3(− 2)(− 1)2 − 15(− 2) − 12(− 1)
= −8 − 6 + 30 + 12 = 28. Tačka maksimuma je M max (−2, −1,28) . b) Za tačku P 2 (−1, −2) je
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
∂2 f A= ∂x 2
= 6(−1) = −6 P 2
∂2 f B = ∂x ∂y ∂2 f C = ∂y 2
105
= 6(−2) = −12 P 2
= 6(−1) = −6 P 12
A ⋅ C − B 2 = (−6)(−6) − (−12)2
= 36 − 144 = −108 < 0 pa funkcija u tački P 2 nema ekstremnu vrijednost. c) Za P 3 (1,2) je
∂2 f A= ∂x 2
= 6⋅1 = 6 P 3
2
B =
∂ f ∂x ∂y
= 6 ⋅ 2 = 12 P 3
2
C =
∂ f ∂y 2
= 6⋅1 = 6 P 3
A ⋅ C − B 2 = 6 ⋅ 6 − 122
= −108 < 0 pa ni u tački P 3 funkcija nema ekstremnu vrijednost. d) Konačno, za tačku P 4 (2,1) nalazimo da je
A = 6 ⋅ 2 = 12 B = 6 ⋅ 1 = 6 C = 6 ⋅ 2 = 12 AC − B 2 = 12 ⋅ 12 − 62 = 108 > 0 Kako je A = 12 >
0 to u tački P 4 (2,1) funkcija z = f (x, y ) ima minimum, koji iznosi
z min = f (2,1) = 23 + 3 ⋅ 2 ⋅ 12 − 15 ⋅ 2 − 12 ⋅ 1 = 8 + 6 − 30 − 12 = −28. Tačka minimuma je N min (2,1, −28) .
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
106
2. Dokazati da funkcija f (x, y ) = x 2y ln x nema ekstremuma. Dokaz: Parcijalni izvodi prvog reda su
∂ f ' ' = (x 2y )x ln x + x 2y(ln x )x ∂x 1 = 2xy ln x + x 2y ⋅ x
= 2xy ln x + xy = xy(2 ln x + 1) ∂ f ' = (x 2y ln x )y = x 2 ln x . ∂y Nađimo stacionarne tačke funkcije f (x , y ) rješavanjem sistema:
⎧ ⎪ ∂ f ⎪ =0 ⎪ ⎪ x ⎪ , ⎨∂ ∂ f ⎪ ⎪ =0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ∂y
tj. sistema
⎧ ⎪ ⎪xy(2 ln x + 1) = 0 ⎨ 2 ⎪ x ln x = 0 ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪(x = 0 ∨ y = 0 ∨ 2 ln x + 1 = 0) ∧ x > 0 ⇒ ⎨⎪ 2 ⎪ (x = 0 ∨ ln x = 0) ∧ x > 0 ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ 1 ⎪ ⎪( y = 0 ∨ ln x = − ) ∧ x > 0 ⇒ ⎨ 2 ⎪ ⎪ ln x = 0 ∧ x > 0 ⎪ ⎪ ⎩ 1 ⎧ ⎪ − ⎪ 2 ⇒ ⎨⎪y = 0 ∨ x = e 0 ⎪ ⎪ x e = =1 ⎪ ⎩ ⎧ ⎪x = 1 ⇒ ⎨⎪ ⎪ y = 0 ⎪ ⎩ Dakle, stacionarna tačka je P (1, 0) . Nađimo parcijalne izvode drugog reda.
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE ' ∂ 2 f = (xy(2 ln x + 1)) x ∂x 2 ⎡ 1 ⎤⎥ ⎢ = y 1 ⋅ (2 ln x + 1) + x ⋅ 2 ⋅ ⎢ x ⎥⎦ ⎣ = y(2 ln x + 3)
| y = const
107
'
⎛ ∂f ⎟⎞ ∂2 f ' ⎟⎟ = (xy(2 ln x + 1))y = ⎜⎜⎜ ∂x ∂y ⎝ ∂x ⎟⎠y = x (2 ln x + 1) '
⎛ ∂f ⎟⎞ ∂2 f ' 2 ⎜⎜ ⎟ x x = = ( ln ) =0 ⎟ y 2 ⎜ ⎟ ⎜ y ∂ ∂y ⎝ ⎠y Dalje je
∂2 f A= = 0 ⋅ (2 ln1 + 3) = 0 ∂x 2 P ∂2 f B = = 1 ⋅ (2 ln 1 + 1) = 1(0 + 1) = 1 ∂x ∂y P ∂2 f C = ∂y 2
=0 P
A ⋅ C − B 2 = 0 ⋅ 0 − 12 = −1 < 0 , pa u jedinoj stacionarnoj tački P funkcija nema ekstremnu vrijednost.
3. Odrediti sve lokalne ekstremne vrijednosti funkcije f (x, y ) = x 1 + y + y 1 + x . Rješenje: Oblast definisanosti funckije f (x, y ) je D f = {(x , y ) |1 + y ≥ 0 ∧ 1 + x ≥ 0} = {(x , y ) |x ≥ − 1 ∧ y ≥ − 1} y ∂ f 1 = 1 +y + y ⋅ ⋅ 1 = 1 + y + ∂x 2 1+x 2 1 + x ∂ f 1 x =x⋅ ⋅1+ 1 + x = + 1 + x ∂y 2 1+y 2 1 + y
Slika 3
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
108
Nađimo stacionarne tačke rješavanjem sistema
⎧ ⎪ ∂ f ⎪ =0 ⎪ ⎪ x ⎪ , ⎨∂ ∂ f ⎪ ⎪ =0 ⎪ ⎪ ∂ y ⎪ ⎩
tj. sistema
⎧ ⎪ y ⎪ 1+y + ⎪ ⎪ 2 1 + x ⎪ ⎨ x ⎪ ⎪ + 1+x ⎪ ⎪ y 2 1 + ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ ⎪2 1 + x 1 + y + y ⇒ ⎨ ⎪ x +2 1+x 1+y ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ x − y = 0 ⎪ ⎪ ⇒⎪ ⎨x + 2 1 + x 1 + y ⎪ ⎪ x > −1 ∧ y > −1 ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ y = x ⎪ ⎪ ⇒⎪ ⎨x + 2 1 + x 1 + x ⎪ ⎪ x > −1 ∧ y > −1 ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ y = x ⎪ ⎪ ⇒⎪ ⎨x + 2(1 + x ) = 0 ⎪ ⎪ x > −1 ∧ y > −1 ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ 2 ⎪ x = − ⎪ ⎪ 3 ⇒⎨ ⎪ 2 ⎪ y = − ⎪ ⎪ 3 ⎪ ⎩
= 0 / ⋅2 1 + x = 0 / ⋅2 1 + y = 0 ∧ x > −1 = 0 ∧ y > − 1 =0
=0
⎛ ⎜⎜⎝
2 2⎞ , − ⎟⎟⎟ . 3 3 ⎟⎠
Jedina stacionarna tačka je P ⎜⎜−
⎛ ∂2 f = ⎜⎜⎜ 2 ∂x ⎝⎜
⎛ ⎜ ⎞ y y ⎜⎜ 1 ⎟ ⎟⎟ = ⎜ 1+y + 1 2 ⎜⎜ 2 1 + x ⎠⎟x ⎜⎝ (1 + x ) 2 '
=− =−
y
4 y
4
'
⎞ ' 1 ⎞ ⎛ ⎟⎟⎟ − y ⎟⎟ = ⎜⎜⎜(1 + x ) 2 ⎟⎟⎟ ⎟⎟⎠ 2 ⎝⎜ ⎟⎟⎟ x ⎠x
−
1 −1 2
−
3 2
(1 + x ) (1 + x )
'
⋅ (1 + x )x
=−
y
4 (1 + x )3
.
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE '
109
'
⎛ ∂f ⎞⎟ ⎛ ∂ f y ⎟⎟⎞ ⎟⎟ = ⎜⎜ 1 + y + = ⎜⎜⎜ ⎟ ⎜⎝ ∂x ⎟⎠y ⎜⎜⎝ ∂x ∂y 2 1 + x ⎟⎠y 1 1 = + . y x 2 1+ 2 1+ 2
' ⎛ ⎛ ∂f ⎟⎞ x ∂ f ⎜ ⎜ ⎟ ⎜ = = + 1+x ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ∂y ⎝ ∂y ⎠y ⎝ 2 1 + y 2
'
x ⎟⎟⎞ ⎟ = ⎟⎠ 2 y
'
1 ⎞ ⎛ x ⎜⎜(1 + y )− 2 ⎟⎟ = − . ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟ ⎟ 4 (1 + y ) ⎝ ⎠y
Dalje je
−
2
A=
∂ f ∂x 2
=−
2 3 3
=
⎛ ⎛ 2 ⎞⎞⎟ 12 4 ⎜⎜⎜1 + ⎜⎜⎜− ⎟⎟⎟⎟⎟ ⎜⎝ ⎝ 3 ⎟⎠⎟⎠ 1 1 ∂2 f B = = + ∂x ∂y P 2 2 2 1− 2 1− 3 3 2 − 2 ∂ f 3 3 C = = − = 3 2 ∂y 2 P ⎛ ⎞⎟ 2 ⎜ 4 ⎜⎜1 − ⎟⎟ 3 ⎟⎠ ⎝ A ⋅ C − B 2 =
P
2 3
⎛ 1 ⎟⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝⎜ 3 ⎟⎠ =
1
=
2 1 2 3
6⋅ =
1 3
1 3
=
3 2
3
3 3 3 9 ⋅ − ( 3 )2 = − 3 = − < 0 . 2 2 4 4
Dakle, funkcija nema ekstremnih vrijednosti.
4. Odrediti ekstremne vrijednosti funkcije f (x , y ) = x 2 + y 2 pri uslovu x + y = 1 . Rješenje: Iz uslova x + y = 1 nalazimo da je x + y − 1 =
1. 0 pa je ϕ(x , y ) = x + y −
Lagranžova funkcija je
F (x , y, λ) = f (x , y ) + λϕ(x , y ) = x 2 + y 2 + λ(x + y − 1) , a njeni parcijalni izvodi
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
110
⎧ ⎪ ∂F ⎪ = 2x + λ ⎪ ⎪ x ∂ ⎪ ⎪ ∂F ⎪ ⎪ = 2y + λ ⎨ ⎪ ∂ y ⎪ ⎪ ⎪ ∂F ⎪ = x + y − 1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ∂λ Riješimo sistem
⎧ ⎪ ∂F ⎪ =0 ⎪ ⎪ x ∂ ⎪ ⎪ ∂F ⎪ ⎪ = 0, ⎨ ⎪ ∂ y ⎪ ⎪ ⎪ ∂F ⎪ =0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ∂λ
tj. sistem
⎧ ⎪ 2x + λ = 0 ⎪ ⎪ ⎪2y + λ = 0 ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ x + y − 1 = 0 ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ λ = −2x ⎪ ⎪ ⇒⎪ ⎨2y − 2x = 0 / : 2 ⎪ ⎪ x + y − 1 = 0 ⎪ ⎪ ⎩ Dalje je
⎧⎪ ⎧ ⎧⎪y = x ⎪⎪⎪y = ⎪ ⎪y − x = 0 ⎪ ⇒⎨ ⇒⎨ ⎨ ⎪x + y − 1 = 0 ⎪x + x − 1 = 0 ⎪⎪ ⎪ ⎪⎩ ⎩ ⎪⎪y = ⎪⎩
1 2 , 1 2
λ = −2x = −2 ⋅
1 = −1 . 2
⎛ 1 1 ⎟⎞ ⎟ ⎜⎜⎝ 2 , 2 ⎟⎟⎠, λ = −1 .
Dakle, stacionarna tačka je P ⎜⎜
Nađimo totalni diferencijal drugog reda funkcije F (x , y , λ) , a za to je potrebno naći njene parcijalne izvode drugog reda.
∂2F ' x = (2 + λ ) =2 x 2 ∂x ∂2F ' = (2x + λ)y = 0 ∂x ∂y ∂2F ' y = (2 + λ ) =2 y 2 ∂y
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
111
∂ 2F ∂ 2F ∂ 2F 2 2 d F = dx + 2 dxdy + dy ∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 = 2dx 2 + 2 ⋅ 0dxdy + 2dy 2 2
= 2(dx 2 + dy 2 ). ⎛ 1 1 ⎟⎞ d F (P ) = d F ⎜⎜ , ⎟⎟ = 2(dx 2 + dy 2 ) > 0 ⎜⎝ 2 2 ⎟⎠ 2
2
pa funkcija ima minimum u tački P . 2
z min
2
⎛ 1 1 ⎟⎞ ⎛ 1 ⎟⎞ ⎛ 1 ⎟⎞ ⎛ 1 1 1 ⎟⎞ 1 ⎜ ⎜ ⎜ pa je tačka minimuma M min ⎜⎜ , , ⎟⎟ . = f ⎜⎜ , ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜⎝ 2 2 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎝⎜ 2 ⎟⎠ 2
5. Odrediti ekstremnu vrijednost funkcije f (x, y ) = (x − 1)2 + (y + 1)2
pri
uslovu
x 2 + y 2 − 2xy = 0.
Rješenje: Lagranžova funkcija je F (x , y, λ) = (x
− 1)2 + (y + 1)2 + λ(x 2 + y 2 − 2xy ) , a njeni
parcijalni izvodi prvog reda su:
∂F = 2(x − 1) + λ(2x − 2y ) ∂x ∂F = 2(y + 1) + λ(2y − 2x ) ∂y ∂F = x 2 + y 2 − 2xy ∂λ Nađimo stacionarne tačke rješavanjem sistema
⎧⎪ ∂F ⎪⎪ =0 ⎪⎪ ∂x ⎪⎪ ∂F ⎪⎨ = 0, ⎪⎪ ∂y ⎪⎪ ∂F ⎪⎪ =0 ⎪⎪⎩ ∂λ
tj. sistema
⎧⎪2( x − 1) + λ(2x − 2y ) = 0 / : 2 ⎪⎪ ⎪⎨2(y + 1) + λ(2y − 2x ) = 0 / : 2 ⎪⎪ 2 ⎪⎪x + y 2 − 2xy = 0 ⎪⎩
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
112
⎧ ⎪ x − 1 + λ(x − y ) = 0 ⎪ ⎪ ⇒⎪ ⎨y + 1 + λ(y − x ) = 0 ⎪ ⎪ 2 2 ⎪ x + y − 2xy = 0 ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ x + y = 0 ⎪ ⎪ 2 2 ⇒⎪ 0 | sabrali smo jednačine ⎨x + y − 2xy = ⎪ ⎪ ⎪ x − 1 + λ(x − y ) = 0 ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ y = −x ⎪ ⎪ 2 2 0 ⇒⎪ ⎨x + (−x ) − 2x (−x ) = ⎪ ⎪ ⎪ x − 1 + λ(x + x ) = 0 ⎪ ⎩ ⎧ ⎧⎪y = −x ⎧⎪y = −x ⎪ y = −x ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎧⎪x = 0 ⎪ ⎪ 2 2 2 2 2 2 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⇒ ⎨x + x + 2x = 0 ⇒ ⎨x + x + 2x = 0 ⇒ ⎨4x = 0 ⇒ ⎨⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎩y = 0 x x x x x x x ⎪ − 1 + λ ( + ) = 0 ⎪ − 1 + 2 λ = 0 ⎪ − 1 + 2 λ = 0 ⎪ ⎪⎩ ⎪⎩ ⎩ Stacionarna tačka je P (0,0) . 2
Nađimo d F .
∂2F ' x x y = (2( − 1) + λ (2 − 2 )) = 2 + 2λ x ∂x 2 ∂2F ' = (2(x − 1) + λ(2x − 2y ))y = −2λ ∂x ∂y ∂2F ' = (2( y + 1) + λ (2 y − 2 x )) = 2 + 2λ y 2 ∂y ∂ 2F ∂ 2F ∂ 2F 2 2 d F= dx + 2 dxdy + dy ∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 = (2 + 2λ)dx 2 + 2(−2λ)dxdy + (2 + 2λ )dy 2 2
= (2 + 2λ)dx 2 − 4λdxdy + (2 + 2λ )dy 2 2
2
Diferenciranjem datog uslova x + y − 2xy = ϕ(x ,y )
∂ϕ ∂ϕ dx + dy = 0 , tj. ∂x ∂y 0 (2x − 2y )dx + (2y − 2x )dy = 0 ⇒ (2x − 2y )dx − (2x − 2y )dy = ⇒ (2x − 2y )(dx − dy ) = 0
(∗) 0 nalazimo
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
113
⇒ 2x − 2y = 0 ∨ dx − dy = 0 ⇒ x = y ∨ dy = dx Dakle,
d 2F = (2 + 2λ)dx 2 − 4λdxdx + (2 + 2λ )dx 2
= 2(2 + 2λ)dx 2 − 4λdx 2 = 4dx 2 + 4λdx 2 − 4λdx 2 = 4dx 2 > 0 pa u tački P (0,0) funkcija ima minimum.
z min = f (0, 0) = (0 − 1)2 + (0 + 1)2 = 1 + 1 = 2 .
6. Naći najmanju i najveću vrijednost funkcije f (x, y ) = 2x 3 + 4x 2 + y 2 − 2xy u oblasti D = {(x , y ) | x 2 ≤ y ≤ 4} .
Rješenje: Prvo nacrtajmo oblast D .
x 2 ≤ y ≤ 4 ⇒ x 2 ≤ y ∧ y ≤ 4
⇒ y ≥ x 2 ∧ y ≤ 4 Slika 4 Nađimo sada ekstremne vrijednosti funkcije f (x , y ) u oblasti D , a zatim pri uslovu
y = 4 , odnosno y = x 2 . Najmanja vrijednost funckije je najmanji od svih dobijenih minimuma, a najveća vrijednost je najveći od dobijenih maksimuma. a) Odredimo stacionarne tačke koje pripadaju oblasti D .
∂ f = 6x 2 + 8x − 2y ∂x ∂ f = 2y − 2x ∂y ⎧⎪ ∂ f ⎪⎪ =0 ⎪⎪ ∂x Riješimo sistem ⎨ , ⎪⎪ ∂ f =0 ⎪⎪ y ∂ ⎪⎩
tj. sistem
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
114
⎧⎪6x 2 + 8x − 2y = 0 ⎪ ⎨ ⎪⎪2y − 2x = 0 ⎪⎩ ⎧ ⎪ 3x 2 + 4x − y = 0 ⎪ ⇒ ⎨ ⎪ y = x ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ 3x 2 + 4x − x = 0 ⎪ ⇒ ⎨ ⎪ y = x ⎪ ⎪ ⎩ ⎧ ⎪ 3x 2 + 3x = 0 ⎪ ⇒ ⎨ ⎪ y = x ⎪ ⎪ ⎩ ⎧x (3x + 3) = 0 ⎪⎧x = 0 ∨ 3x + 3 = 0 ⎪⎧x = 0 ∨ x = − 1 ⎪ ⇒⎪ ⇒ ⎪⎨ ⇒ ⎪⎨ ⎨ ⎪ ⎪⎪y = x ⎪⎪y = x y =x ⎪ ⎩ ⎩ ⎩ ⎧ ⎧⎪x = −1 ⎧⎪x = 0 ⎧⎪x = −1 ⎪ x =0 ⎪ ⇒⎨ ∨ ⎪⎨ ⇒ ⎪⎨ ∨ ⎪⎨ ⎪ ⎪⎪y = x ⎪⎪y = 0 ⎪⎪y = −1 y =x ⎪ ⎩ ⎩ ⎩ ⎩ P1 (0, 0) ∈ D,
P2 (−1, −1) ∉ D .
Dakle, oblasti D pripada samo tačka P (0, 0) . Nađimo sada parcijalne izvode drugog reda ' ∂2 f 2 = 6 x + 8 x − 2 y = 12x + 8 ( ) 2 x ∂x ' ∂2 f = (6x 2 + 8x − 2y ) = −2 y ∂x ∂y
' ∂ 2 f y x = 2 − 2 = 2. ( ) 2 y ∂y
∂2 f A= ∂x 2 B = −2 C = 2
= 12 ⋅ 0 + 8 = 8 P
A ⋅ C − B 2 = 8 ⋅ 2 − (−2)2 = 16 − 4 = 12 > 0 . Kako je A =
8 > 0 , funkcija ima minimum u tački P i on iznosi z min = f (0, 0) = 2 ⋅ 03 + 4 ⋅ 02 + 02 − 2 ⋅ 0 ⋅ 0 = 0 .
b) Nađimo sada ekstremne vrijednosti funkcije f (x , y ) na granici y = ekstremne vrijednosti funkcije
4 . Ustvari treba naći
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
115
g(x ) = f (x, 4) = 2x 3 + 4x 2 + 42 − 2x ⋅ 4 = 2x 3 + 4x 2 − 8x + 16, − 2 ≤ x ≤ 2 g '(x ) = 6x 2 + 8x − 8 g '(x ) = 0 ⇒ 6x 2 + 8x − 8 = 0 / : 2
⇒ 3x 2 + 4x − 4 = 0 −4 ± 16 + 48 6 −4 ± 8 ⇒ x 1/2 = 6 2 ⇒x = ∨ x = −2 3 ⇒ x 1/2 =
Obje ove vrijednosti pripadaju intervalu
[−2,2] .
⎛ 2 ⎟⎞ 2 2 Kako je g "(x ) = 12x + 8 i g " ⎜⎜ ⎟⎟ = 12 ⋅ , to za x = funckija ima + 8 = 16 > 0 ⎜⎜⎝ 3 ⎟⎠ 3 3 minimum 2
2
⎛ 2 ⎟⎞ ⎛ 2 ⎟⎞ ⎛ 2 ⎟⎞ ⎛ 2 ⎟⎞ 2 ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ g min ⎜ ⎟⎟ = f min ⎜ , 4⎟⎟ = 2 ⋅ ⎜ ⎟⎟ + 4 ⋅ ⎜ ⎟⎟ − 8 ⋅ + 16 ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠ 3 8 4 16 = 2⋅ +4⋅ − + 16 27 9 3 16 + 48 − 144 + 332 252 = = 27 27 g "(−2) = 12(−2) + 8 = −24 + 8 = − 16 < 0 Dakle, i u tački x = −2 funkcija ima maksimum
g max (−2) = 2(−2)3 + 4(−2)2 − 8(− 2) + 16 = 32 c) Nađimo dalje ekstremne vrijednosti funkcije f (x , y ) pri uslovu y
= x 2 .
Treba naći ekstremne vrijednosti funkcije
g(x ) = f (x, x 2 ) = 2x 3 + 4x 2 + (x 2)2 − 2x ⋅ x 2 = x 4 + 4x 2, − 2 ≤ x ≤ 2 g '(x ) = 4x 3 + 8x g '(x ) = 0 ⇒ 4x 3 + 8x = 0 ⇒ x (4x 2 + 8) = 0 ⇒ x = 0 ∈ [−2,2] g "(x ) = 12x 2 + 8,
g "(0) = 12 ⋅ 02 + 8 = 8 > 0
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
116
pa funkcija g (x ) ima minimum za x =
0.
g min (0) = 04 + 4 ⋅ 02 = 0 .
Konačno,
najmanja
vrijednost
funckije je
⎧⎪ 252 ⎫ ⎪ ⎪ min ⎪⎨0, ⎬ = 0 , a najveća je ⎪⎪⎩ 27 ⎪ ⎪ ⎭
max{32} = 32 .
3.3. RJEŠAVANJE EKSTREMALNIH ZADATAKA ELEMENTARNIM PUTEM
Ekstremne vrijednosti pojedinih funkcija mogu se odrediti i bez poznavanja njihovih izvoda. Iako diferencijalni račun daje neprikosnovene metode za određivanje ekstremnih vrijednosti funkcija, poseban interes pobuđuju grupe funkcija čije se ekstremne vrijednosti mogu odrediti elementarno (bez primjene izvoda). Podsjetimo se: 1°) Ako su ai , i
= 1, 2, 3, ... , n realni brojevi, tada za izraze An =
a1 + a 2 + ... + a n n
i Gn
= n a1 ⋅ a2 an , ai > 0
kažemo da su aritmetička i geometrijska sredina tih brojeva. Pri tome važi nejednakost
Gn ≤ An , a jednakost se dostiže onda i samo onda, kada je a1 = a2 = ... = a n
(∗)
* 2°) Za proizvoljne vektore a i b važi poznata nejednakost Koši‐Bunjakovskog
|a ⋅ b | ≤ |a |⋅ |b |
gdje je a ⋅ b = | a | ⋅ | b | ⋅ cos (a , b ) njihov skalarni proizvod. realnih brojeva Teorema 5. Ako je zbir S = x 1 + x 2 + ... + x n pozitivnih
x i , i = 1, 2, 3, ... , n konstantan, tada proizvod P = x 1 ⋅ x 2 x n dosti‐ že najveću vrijednost kada su ti brojevi jednaki. *
Виктор Яковлевич Буняковский (1804–1889), ruski matematičar
(∗∗)
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
117
realnih brojeva Teorema 6. Ako je zbir S = x1 + x 2 + ... + x n pozitivnih k
k
k
x i , i = 1, 2, 3, ... , n konstantan, tada proizvod P = x 11 ⋅ x 22 x n n , gdje k1, k2 , ... , k n ∈ , x1
dostiže najveću vrijednost kada je
=
k1
x2
= ... =
k2
x n k n
.
Teorema 7. Ako je proizvod P = x 1 ⋅ x 2 x n pozitivnih realnih brojeva x i , i = 1, 2, 3, ... , n konstantan, tada zbir S
najmanju vrijednost kada su ti brojevi = x 1 + x 2 + ... + x n dostiže
jednaki.
Teorema 8. Ako je proizvod P = x 1 ⋅ x 2 x n pozitivnih realnih brojeva x i , i = 1, 2, 3, ... , n konstantan, gdje k1 , k2 , vrijednost kada je
x1
=
k1
... , k n ∈ , tada zbir S = x1 + x 2 + ... + x n dostiže najmanju x2 k2
x n
= ... =
k n
.
3.3.1. Određivan je ekstremnih vri j jednosti f unkci j ja više prom jenl j jivih
Primjer 1: Naći najveću vrijednost funckije z = xy pri uslovu 3x + 4y = 8,
x , y > 0 .
3x ⋅ 4y = 12xy . No, kako je 3x + 4y = 8 stalan broj, to će se desiti ako je 3x = 4y i x , y > 0 , što zajedno sa Izraz z ima najveću vrijednost istovremeno kada i izraz
4 4 4 i y = 1 .Tada je z max = . ⋅1 = 3 3 3
3x + 4y = 8 daje x =
Primjedba 1. Slično se određuje maksimum funkcije z = x p y q ako je ax m + by n = k, x, y > 0. Funkcija z dostiže najveću vrijednost istovremeno kada i izraz p m
q n
(ax ) (by ) a to se dešava za ax
m
računa o uslovima ax
m
:
p m
= by n :
m
q n
n
p
q
p
= a b (x yq ) , m
n
, odakle se i iz ax
m
+ by n = k nalaze x i y (voditi
> 0, by n > 0 ).
Primjer 2: Odrediti najmanju vrijednost funkcije z = 3x 4 + 4y 5 ako je x 3y 4 = 1, x , y > 0 .
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
118
3
4
4
3 4
5
4 5
(2x ) (4y ) , a odatle će izraz z biti
Ako je proizvod x y konstantan, onda je to i
3 4 = 4y 5 : , odnosno 4x 4 = 5y 5 , pa se x i y mogu naći iz 4 5 4 5 3 4 jednačina 4x = 5y i x y = 1 ,poštujući uslove x , y > 0 . maksimalan ako je
3x 4 :
Pokažimo sada kako se u nalaženju ekstremnih vrijednosti funkcija više promjenljivih elegantno koristi nejednakost Koši‐Bunjakovskog za vektore iz (∗∗) .
Primjer 3: Ako je x + 2y + 3z = p , onda je u=
6p + 9 najveća vrijednost funckije
2x + 1 + 4y + 1 + 6z + 1 .
Dokazati. Posmatrajmo sljedeće vektore:
a = ( 2x + 1 ,
4y + 1 ,
6z + 1 ),
Tada, saglasno nejednakosti Koši‐Bunjakovskog ( | a
2x + 1 +
4y + 1 +
(
6z + 1 ≤
čemu
datom uslovu je zaista
p
p
,y=
⋅ b | ≤ | a | ⋅ | b | ), imamo: 2
2
2x + 1 ) + ( 4y + 1 ) +
se jednakost dostiže ako je
x + 2y + 3z = p ) za x =
(
2(x + 2y + 4z ) + 3 ⋅ 3 =
= pri
b = (1, 1, 1) .
, z =
3 6 6p + q , tj. važi
2
)
6z + 1 ⋅ 3
6p + 9 ,
2x + 1 = 4y + 1 = 6z + 1 , odnosno (zbog p
9
. Dakle, najveća vrijednost funkcije u pri
2x + 1 ≥ 0, 4y + 1 ≥ 0, 6z + 1 ≥ 0, p = x + 2y + 3z ≥ −
3 , 6p + 9 ≥ 0 . 2
Primjer 4: Naći najmanju vrijednost funckije u = x 2 + y 2 + z 2 uz uslov xy + yz + zx = 1 .
Uvedimo odgovarajuće vektore a
| a | = | b |= Na osnovu nejednakosti
2
= (x, y, z ), b = (y, z, x ) . Tada je 2
2
x + y + z i a ⋅ b = xy + yz + zx .
(∗∗) imamo: xy + yz + zx ≤ x 2 + y 2 + z 2 ,
pa je
1 ≤ x 2 + y 2 + z 2 , odnosno u = x 2 + y 2 + z 2 ≥ 1 . Kako se pri tom jednakost može
postići (npr. za x
= y = z =
1 ), to je najmanja vrijednost funkcije u jednaka 1. 3
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
4 cos2 x + 1 + 4 sin2 x + 3
Primjer 5: Naći najveću vrijednost funkcije f (x ) = vrijednosti x za koje se ona realizuje.
Posmatrajmo vektore a nejednakosti
=
(
2
)
2
4 cos x + 1 ,
119 i
4 sin x + 3 , b = (1, 1) . Na osnovu
(∗∗) imamo
4 cos2 x + 1 + 4 sin2 x + 3 ≤
4 cos2 x + 1 + 4 sin 2 x + 3 ⋅ 2 = 4 .
Ovu vrijednost funkcija dostiže ako su vektori a i b kolienarni, što znači ako je
4 cos2 x + 1 = a ovo je ekvivalentno sa date funkcije je f max
cos2x =
4 sin2 x + 3 ,
1 π , tj. x = ± + k π, k ∈ . Dakle, najveća vrijednost 2 6
= 4.
3.3.2. Prim jena izloženog materi j jala pri dokazivan ju ne jednakosti
Izloženi materijal nam omogućava da sa lakoćom dokažemo neke poznate nejednakosti i da otkrijemo veći broj novih.
Primjer 6: Dokažimo poznatu nejednakost koja daje vežu između aritmetičke i geometrijske sredine nenegativnih brojeva. Treba dokazati da za x 1 , x 2 , ... , x n ≥ 0 važi x 1 + x 2 + ... + x n
≥ n x 1x 2 x n .
n
x 1 + x 2 + ... + x n
Dokaz: Ustvari, treba dokazati da važi
n
x 1 + x 2 + ... + x n P Zaista,
x1 P
⋅
x2 P
koristeći
x n P
=
x 1x 2 ... x n
≥ n , odnosno da izraz
dostiže minimalnu vrijednost koja iznosi n , gdje je P
x 1 + x 2 + ... + x n
rastav
P n n
P
P
=
x1 P
+
x2 P
+ ... +
x1 P
=
najmanja vrijednost izraza n , jer je
x2 P
= ... =
x n P
P
=
nx 1 x 1
P P
, odnosno P
x 1 + x 2 + ... + x n
x n ,
a
x 1 + x 2 + ... + x n
= 1 , to na osnovu teoreme izraz
najmanju vrijednost ako je
= n x 1x 2 ... x n . kako
je
dostiže
= x 1 = x 2 = ... = x n , pa je
= n .
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
120
Primjer 7: U pravouglom trouglu sa katetama a i b i hipotenuzom c važi nejednakost a + b ≤ c 2 .
Dokaz: Primjenom nejednakosti Koši‐Bunjakovskog na vektore u = (1, 1) i v = (a, b) , nalazimo
a +b ≤
Primjer 8: Dokazati da važi
2 ⋅
a 2 + b2 =
2 c.
0. (a + c)(b + d ) ≥ ab + cd , a, b, c, d ≥
Dokaz: Nejednakost se neposredno dobija poslije primjene nejednakosti (∗∗) na vektore
u=
(
a,
)
c , v= a
(
)
b , d , jer je
b + c
d ≤
(
a
2
)
+( c
2
2
) ( ) b
+( d
2
) .
Primjer 9: Ako su x 1, x 2 , ... , x n pozitivni brojevi i ako je x 1 ⋅ x 2 x n = 1 , tada vrijedi x 1 + x 2 + ... + x n ≥ n, n ∈ .
Dokaz: Ovo neposredno slijedi iz nAn ≥ nGn .
3.4. PRIMJENA PROGRAMSKOG PAKETA „MAPLE“ PRI ODREĐIVANJU EKSTREMNIH VRIJEDNOSTI FUNCKIJA VIŠE PROMJENLJIVIH Primjer 10: Odrediti lokalne ekstremne vrijednosti funkcije z = 19x + 20y − x 2 − xy − y 2 + 2 . Rješenje: > z:=19*x+20*y-x^2-x*y-y^2+2;
z := 19 x + 20 y − x2 − x y − y2 + 2
> z_x:= diff( L, x);
z_y:= diff( L, y); z_x := 19 − 2 x − y
z_y := 20 − x − 2 y > solve({z_x=0,z_y=0},{x,y}); > A:= diff( z, x, x);
B:= diff( z, x, y);
{ = 6, = 7 }
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
C:= diff( z, y, y); A := -2
B := -1 C := -2 > Delta:=B^2-A*C;
Δ := -3
> # Delta<0, A<0 pa je max > z_max:=subs( {x=6,y=7},z );
z_max := 129 > subs( {x=6.01,y=7.02},z );
128.9993 > restart;
Primjer 11: Odrediti lokalne ekstremne vrijednosti funkcije z = x 2 + xy + y 2 − 19x − 20y + 1 . Rješenje: > z:=x^2+x*y+y^2-19*x-20*y+1;
z := x 2 + x y + y2 − 19 x − 20 y + 1
> z_x:= diff( z, x);
z_y:= diff( z, y);
z_x := 2 x + y − 19 z_y := + 2 y − 20 > solve({z_x=0,z_y=0},{x,y});
{ = 6, y = 7 }
> z_xx:= diff( z, x, x);
z_xy:= diff( z, x, y); z_yy:= diff( z, y, y); z_xx := 2 z_xy := 1 z_yy := 2 > Delta:=z_xy^2-z_xx*z_yy; > # Delta<0, A>0 pa je min > x:=6:y:=7:z_min=z;
Δ := -3
z_min = -126
> x:=6.01:y:=7.02:z; -125.9993
> restart;
121
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
122
Primjer 12: Odrediti lokalne ekstremne vrijednosti funkcije z =
xy x + y
uz uslov
8x 2 + 8y 2 = x 2y 2 . Rješenje: > restart; > L:=x*y/(x+y)+lambda*(8*x^2+8*y^2-x^2*y^2); x y + λ ( 8 x 2 + 8 y 2 − x 2 y 2 ) L := x + y > L_x:= diff( L, x);
L_y:= diff( L, y); L_l:= diff( L, lambda); L_x :=
L_y :=
y x + y
x + y
−
y ( x + y )
2
+ λ ( 16 x − 2 x y 2 )
2
+ λ ( 16 y − 2 x 2 y )
y
−
( x + y )
L_l := 8 x 2 + 8 y 2 − x 2 y 2 > solve({L_x=0,L_y=0,L_l=0},{x,y,lambda});
{ y = 4, x = 4, λ =
1 -1 }, { y = -4, x = -4, λ = } 256 256
> L_xx:= diff( L, x, x);
L_xy:= diff( L, x, y); L_yy:= diff( L, y, y);
L_xx := − L_xy :=
1 x + y
−
L_yy := −
2 y ( x + y )
+
2
y ( x + y )2 2 x ( x + y )
2
− +
2 x y ( x + y )
+ λ ( 16 − 2 y 2 )
3
x
+
( x + y )2 2
y
( x + y )
3
2
y
( x + y )3
− 4λ xy
+ λ ( 16 − 2 x 2 )
> totdif:=L_xx*dx^2-2*L_xy*dx*dy+L_yy*dy^2;
totdif := ⎛ ⎜−
2 y
2
y
+ λ ( 16 − 2 y 2 ) ⎞⎟ dx 2 ⎜⎝ ( x + y ) 2 ( x + y )3 ⎠⎟ 1 y x 2 x y − 2 ⎛ − − + − 4 λ x y ⎞⎟ dx dy ⎜⎜ 2 2 3 ( x + y ) ( x + y ) ⎝ x + y ( x + y ) ⎠⎟ 2 x 2 y + ⎛ + + λ ( 16 − 2 x 2 ) ⎞⎟⎟ dy 2 ⎜⎜ − 2 3 ( x + y ) ⎝ ( x + y ) ⎠ +
> subs({y = 4, lambda = 1/256, x = 4},totdif);
1 8
3 8
1 8
− dx 2 + dx dy − dy 2 > subs({y = -4, lambda = -1/256, x = -4},totdif);
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE
123
1 2 3 1 dx − dx dy + dy 2 8 8 8 > > restart;
Napomena 2: Sada treba diferencirati dati uslov 8x 2 + 8y 2 = x 2y 2 , odakle nalazimo da je 16x dx + 16y dy = 2xy 2 dx + 2x 2y dy , odnosno
dx =
x 2y − 8y
8x − xy
dy .
Za x = 4 i y = 4 je dx = − dy , što zamjenom u totalni diferencijal daje − Dakle, u tački (4, 4) funkcija ima maksimum, koji iznosi z max =
4⋅4 =2. 4+4
Slično se nalazi da u tački (−4, −4) funkcija takođe ima maksimum
z max =
(−4) ⋅ ( −4) = −2 . −4 − 4
5 2 dx < 0 . 8
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci
124
Zadaci za samostalan rad 1. 1. Naći lokalne ekstremume funkcije z = x 2 − xy + y 2 + 3x − y +
2. Ispitati ekstremume funkcije z = x 3 + y 3 − 3xy . 3. Odrediti ekstremne vrijednosti funkcije z = x 2 + xy + y 2 +
1 x
+
1
.
y
4. Odrediti sve lokalne ekstremne vrijednosti funckije: 2
2
a) f (x , y ) = xy ln(x + y b) f (x , y ) = e
x −y
h) z =
)
(x 2 − 2xy + 2y 2 )
2
8
+
x
x
+ y (x , y > 0)
y
3
2
i) z = x + 3xy − 15x − 12y
2
3
2
c) z = (x − 1) + 2y
j) z = x + xy + 6x − y
(x 2 − 2y 2 ) e) z = xy(6 − x − y )
k) z = x + y − 3xy
d) z = e
f) z = e
3
x −y
3
3
l) z = x + 8y − xy + 5
(x 2 + y 2 )
m) z = x + xy − 2y
1 + x − y
n) z = x + y − x − 2xy − y
1 + x 2 + y 2
o) z = 2x + y − x − 2y
x −y
g) z =
3
2
4
2
4
4
2
4
2
2
2
5. Odrediti ekstremne vrijednosti funkcije f (x, y ) pri datom uslovu: x 2 + y 2 = 1 ,
a) f (x , y ) = x + 2y , 2
2
x 2 + y 2 = 1 ,
b) f (x , y ) = x + xy + y , c) f (x , y ) =
1
+
x2
2
d) z = x + y
2
1 y 2
,
x + y = 1 ,
2
e) z = x + 12xy + 2y 2
x + y = c ,
,
2
25 , 4x 2 + y 2 =
,
x
2
f) z = x + y ,
+
y
=1,
a b x + y = 1
g) z = xy , 2
h) z = x + xy − 2y
2
x4 + y3 = 0
,
0. 6. Naći ekstremnu vrijednost funckije z = xy na kružnici x 2 + y 2 − 2ax =
7. Odrediti najmanju i najveću vrijednost date funkcije f (x, y ) na datom skupu D : 2
2
a) f (x , y ) = (x − 1) + (y − 2) + 3 ,
D = {(x , y ) |x + y ≤ 4, x , y > 0} ,
3. EKSTREMEN VRIJEDNOSTI FUNKCIJA DVIJE PROMJENLJIVE 2
2
D = {(x , y ) |x 2 + y 2 ≤ 4} ,
b) f (x , y ) = x − y , 2
2
c) f (x , y ) = y + 2xy − 3x + x , 2
d) f (x , y ) = x y ln x ,
D = {(x , y ) | | x | + | y | ≤ 1} , D = {(x , y ) |1 ≤ x ≤ e, 1 ≤ y ≤ x 2 } .
125
126
MATEMATIKA 2 – Teoreme, definicije, primjeri, zadaci