Controlador DX100
Manual de Capacitación Mantenimiento Revisado 10/05/13 NO SE VENDE © 2009-2010 por Yaskawa México SA de CV Todos los derechos reservados Primera Edición: 27 de Marzo del 2009 Primera Edición Español: Español: 10 de Enero Enero del 2012
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PREFACIO PROPOSITO DE ESTE MANUAL Los manuales de capacitación de Y ASKAWA M ÉXICO ÉXICO no están diseñados como herramientas únicas de capacitación. Son material de apoyo para el curso impartido por Y ASKAW ASKAWA A o alguna de sus subsidiarias y no deberá usarse como herramienta autodidacta.
QUIEN DEBE DE UTILIZAR ESTE MANUAL Este manual se entrega solamente a personas que lleven el curso de capacitación indicado. No use este manual como referencia, a menos de que haya asistido al curso y haya recibido una certicación por parte de Y ASKAW ASKAWA A AMERICA I NC NC . - M OTOMAN OTOMAN R OBOTICS Y ASKAWA M ÉXICO OBOTICS DIVISION IVISION O O DE Y ÉXICO .
COMO UTILIZAR ESTE MANUAL Este manual está desarrollado de acuerdo al programa pro grama de capacitación del curso, siguiendo la estructura diaria de éste. Está desarrollado de manera que sirva de apoyo a los estudiantes para entender la operaciones y funciones tratadas en el curso impartido.
NOTAS La información en este manual considera que el controlador DX100 se encuentra en el nivel de seguridad EDITING utilizando el nivel de lenguaje ST STANDARD. ANDARD. Es posible que las rutas y descripciones de este manual cambien dependiendo de estas conrguraciones y opciones. La información contenida en e n este documento es propiedad de Yaskawa Yaskawa México S.A. de C.V. o de su corporativo, Yaskawa America Inc. - Motoman Robotics Division. Se prohibe copiar, reproducir o transmitir este manual o alguno de sus contenidos sin la autorización expresa de Yaskawa México y/o Yaskawa Yaskawa America Inc. - Motoman Robotics Division. Ya que constantemente mejoramos nuestros productos, nos reservamos el derecho de cambiar las especicaciones o contenidos sin noticación. YASNAC YASNAC y MOTOMAN son marcas marc as registradas registra das de YASKA ASKAW WA Electric Manufacturing.
NOTA: NOT A:
Este manual no está diseñado para venta ni debe de ser vendido y/o ofrecido por separado. sepa rado. Todos Todos los manuales desarrollados por YAI-RD o Yaskawa Yaskawa México tienen derechos d erechos de autor.
PREFACIO PROPOSITO DE ESTE MANUAL Los manuales de capacitación de Y ASKAWA M ÉXICO ÉXICO no están diseñados como herramientas únicas de capacitación. Son material de apoyo para el curso impartido por Y ASKAW ASKAWA A o alguna de sus subsidiarias y no deberá usarse como herramienta autodidacta.
QUIEN DEBE DE UTILIZAR ESTE MANUAL Este manual se entrega solamente a personas que lleven el curso de capacitación indicado. No use este manual como referencia, a menos de que haya asistido al curso y haya recibido una certicación por parte de Y ASKAW ASKAWA A AMERICA I NC NC . - M OTOMAN OTOMAN R OBOTICS Y ASKAWA M ÉXICO OBOTICS DIVISION IVISION O O DE Y ÉXICO .
COMO UTILIZAR ESTE MANUAL Este manual está desarrollado de acuerdo al programa pro grama de capacitación del curso, siguiendo la estructura diaria de éste. Está desarrollado de manera que sirva de apoyo a los estudiantes para entender la operaciones y funciones tratadas en el curso impartido.
NOTAS La información en este manual considera que el controlador DX100 se encuentra en el nivel de seguridad EDITING utilizando el nivel de lenguaje ST STANDARD. ANDARD. Es posible que las rutas y descripciones de este manual cambien dependiendo de estas conrguraciones y opciones. La información contenida en e n este documento es propiedad de Yaskawa Yaskawa México S.A. de C.V. o de su corporativo, Yaskawa America Inc. - Motoman Robotics Division. Se prohibe copiar, reproducir o transmitir este manual o alguno de sus contenidos sin la autorización expresa de Yaskawa México y/o Yaskawa Yaskawa America Inc. - Motoman Robotics Division. Ya que constantemente mejoramos nuestros productos, nos reservamos el derecho de cambiar las especicaciones o contenidos sin noticación. YASNAC YASNAC y MOTOMAN son marcas marc as registradas registra das de YASKA ASKAW WA Electric Manufacturing.
NOTA: NOT A:
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Encendido y Apagado del DX100
1.0 1. 0 ENC ENCEND ENDIDO IDO Y APAGADO DEL DX1 DX100 00 E c DX100, su f f u c, u c (E-STOP) (E-STOP) cc u có.
Figura 1-1 Controlador DX100
1.1
Hardware del Controlador DX1 DX100 00
1.1.1
Interruptor Interrupt or Principal E u c c c DX100. Es u sá u c u bk écc éc c . ON O F F
Figura 1-2 Interruptor Principal
Manual de Programación Básica DX
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Encendido y Apagado del DX100
1.1.2
Paro de emergencia (E-STOP) del DX100 A s c (E-STOP) s s s svs s c s fs. E u có có s Robot stops by P. Panel emergency stop v su sj
.
GIRE
G bó E-STOP b. Ts s s c ss fuc u s s Tch, P R. Robot stops by external emergency stop . NOTA: NOT A:
Los servos deben apagarse cuando el sistema no está en operación. Acve el E-STOP o cambie a modo TEACH. (Todos (Todos los procedimientos de engrase se basan en el acumulado de Horas de Servo encendido.)
1.2
Encendido del Controla Controlador dor DX100 L u c DX100 b s c su s cv u c.. A s, DX100 c sw jcu u-ósc.
NOTA: NOT A:
En un sistema donde el DX100 interactúa con otros equipos, el interruptor principal puede mantenerse mantenerse en en la posición ON si la energía energía del sistema sistema se controla controla desde otro otro
equipo. Du u-ós Du u-ósc, c, c us s u c hs qu DX100 sé s có.
Figura 1-3 Pantalla de incio del del DX100
Manual de Programación Básica DX
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Encendido y Apagado del DX100
S cu u f s ubs ósc, s s s. S s suc, s s c có.
Figura 1-4 Pantalla Inicial de Operación Operación NOTA: NOT A:
Si está acva la opción de soware LOG-ON , aparecerá la pantalla de ingreso del User ID y el Password antes de la pantalla de operación.
1.3
Apagado del Controlador DX10 DX100 0 As DX100, s svs bá s ss c (E-STOP) s ss s j PLAY, s b cb TEACH cs c.
Figura 1-5 Aplicar E-STOP antes de apagar apagar Lu s s svs, u c scó OFF c sus í c c DX100..
ON O F F
Figura 1-6 Interrupt Interruptor or Principal (OFF)
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Encendido y Apagado del DX100
NOTAS
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