Tipos de Movimientos de Cuerpos Rigidos

Cap. 4 CINEMATICA DE CUERPOS CUERPOS RIGIDOS 4.1 INTRODUCCION TIPOS DE MOVI MIENTOS DE CUERPOS RIGIDOS

Es co conv nveni enien ente te dis distin tingu guir ir en entre tre do doss mo movim vimien iento toss de lo loss cu cuerp erpos os rí gid gidos, os, es dec decir ir ent entre re translación y rotació translación rotación. n. Estos movimientos movimientos pueden ser puros puros o aparecer aparecer com combin binado ados, s, lo cua cuall se conside con sidera ra com como o mo movim vimient iento o gen genera eral. l. Las dif difere erente ntess po posib sibili ilidad dades es se de descr scrib iben en en la sig siguie uiente nte clasificación y se ilustran en la Fig. 1 1. Translación. Un cuerpo rígido esta en movimiento de translación cuando cada línea recta fija en el cuerpo permanece paralela a su posici6n original a través de todo el movimiento. Esto implica que durante la translación todas las partículas del cuerpo tienen trayectorias paralelas, El movimiento de un punto en el cuerpo especifica completamente el movimiento de todo el cuerpo. entro de la translación e!isten dos subcategorías. a. En translación rectilínea la trayectoria de todas las partículas del cuerpo son líneas rectas paralelas como se muestra en la Fig. 1a b. En translac translación ión curvil curvilínea ínea la lass tr tray ayec ecto tori rias as de las las partí partículas culas del cu cuer erpo po son líneas lí neas cu curv rvas as corno se muestra en la Fig. 1b . R!"ación alr#$#$!r $# %n #&# 'i&! . Un cuerpo rígido esta en movimiento de rotación alrededor de un eje fijo cuando c uando todas las partículas p artículas del cuerpo cuerpo se mueven mueven sobre trayectoria trayectoriass circulares circulares cuyos centros centros est"n sobre el mismo eje fijo. El eje de rotación pu rotación pued edee in inte terc rcep epta tarr el el cu cuer erpo po rí rígido. gido. #i el eje intercep intercepta ta el cuerpo, cuerpo, las partículas partículas sobre ese eje no tienen velocidad ni aceleración Fig. 1c. #i el eje esta fuera del cuerpo, todas las partículas del cuerpo tienen velocidad y aceleración Fig. 1$.  La orientación de una línea fija en un cuerpo que no es paralela al eje de rotación de ese cuerpo cambia camb ia dur durant antee el movimient movimiento o de rotación. rotación. Este $ec$o distingu dis tinguee a la rotac rotació ión n de la tran translac slación ión curvilíneo. (. M!)i*i#n"! Plan! G#n#ral .  . %ualquier movimiento plano de un cuerpo cuerpo rígi rí gido do que con consist sistee de una combinación de translación y rotación, es un movimiento plano general. El ejemplo m"s com&n de esto es un disco con movimiento de rodadura Fig. 1#. 4.  Movimiento General . 'od 'odos os los mov movimi imiento entoss de los cue cuerpo rposs ríg ido idoss qu quee no perten pertenec ecen en a ninguna de las catego ninguna categorías rías anteriores anteriores son llamados llamados movimiento general. (or ejemplo, el movimiento Fig.. 1#+ es decir, puede de una rueda automotri) justo cuando esta en movimiento en una curva. Fig estar rodando sobre el suelo en una trayectoria cur curva. va. Esto Esto signi sig nifi fica ca que el el plano plano de de rotaci rotación ón cambi cambiaa y que el movimiento es tridimensional. M!)i*i#n"! alr#$#$!r $# %n p%n"! 'i&!. #e con consid sidera era com como o una categoría categoría esp especia eciall de movim mo vimient iento o tri tridim dimensi ensiona onall cua cuando ndo los cue cuerpos rpos rígidos rígidos es est" t"n n un unido idoss a un pun punto to fijo fijo.. (or Fig. 1# ejemplo, el centro A centro A del disco en la  puede estar estar fijo. Est o permite la ro ta ció ción n del di disco sco en un plano y también la inclinación de ese plano alrededor de cualquier línea que pase por el  punto A.  punto  A. •

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