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Estabilidad de grúas Nota: La personas que monta la grúa es responsable de asegurar que se realice una prueba de estabilidad y que se emita un certificado. La estabilidad durante el trabajo con la grúa depende de los factores indicados a continuación, que se aplican tanto a grúas montadas en la parte trasera como detrás de la cabina: • Diseño del chasis • Carga de la grúa • Posición del brazo de la grúa en la zona de trabajo • La forma y la consistencia de la superficie
Factor de estabilidad Nota: A continuación se indica el principio básico de elevación con grúas: Momento estabilizador: Todos los pesos que actúan sobre el lado del vehículo de la línea de vuelco aumentan el momento estabilizador (Ts) (Me). Momento de vuelco: Todos los pesos que actúan sobre el lado de la grúa de la línea de vuelco aumentan el momento de vuelco (Tt) (Mv). El coeficiente de estabilidad (n) es el cociente del momento estabilizador dividido por el momento de vuelco. Se logra una buena estabilidad cuando el coeficiente de estabilidad es 1,4 o más .
ESTABILIDAD DE GRÚAS
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No se suficiente con realizar un cálculo. Debe confirmarse con una prueba de estabilidad (excepto en algunos países).
Ejemplo de cálculo del factor de estabilidad Ejemplo 1: Grúa detrás de la cabina G1 = Peso total de las vigas de prolongación con las dos patas de apoyo, accesorios de montaje y aceite G2 = Peso de la grúa sin patas de apoyo P = Máxima capacidad de elevación de la grúa a la longitud máxima del brazo M1 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje delantero M2 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje trasero
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Ejemplo 2: Grúa detrás de la cabina y patas de apoyo adicionales en vehículos con 3 ejes G1 = Peso total de las vigas de prolongación con las dos patas de apoyo, accesorios de montaje y aceite G2 = Peso de la grúa sin patas de apoyo G4 = Peso de las patas de apoyo adicionales P = Máxima capacidad de elevación de la grúa a la longitud máxima del brazo M1 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje delantero M2 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje trasero
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Ejemplo 3: Grúa detrás de la cabina y patas de apoyo adicionales en vehículos con 4 ejes y ejes delanteros dobles Nota: El peso M1 se encuentra entre los ejes delanteros Nota: Si G2 y la cota E se encuentran fuera de la línea de vuelco, G2 · E se desplaza al denominador como se indica a continuación: G1 = Peso total de las vigas de prolongación con las dos patas de apoyo, accesorios de montaje y aceite G2 = Peso de la grúa sin patas de apoyo G4 = Peso de las patas de apoyo adicionales P = Máxima capacidad de elevación de la grúa a la longitud máxima del brazo M1 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje delantero M2 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje trasero
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Ejemplo 4a: Grúa montada en la parte trasera
Nota: G1 no se puede incluir en el cálculo puesto que la línea de vuelco atraviesa el centro de la grúa en este ejemplo. Importante Una elevación excesiva de la grúa hacia atrás puede producir esfuerzos extremos en el bastidor del chasis puesto que la estabilidad es muy alta en esa dirección ADVERTENCIA No se debe nunca utilizar la grúa cuando está elevado el eje portador del vehículo
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Ejemplo 4b: Grúa montada en la parte trasera
Nota: M1 no se puede incluir en el cálculo puesto que la línea de vuelco atraviesa el centro del eje delantero en este ejemplo.
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Ejemplo 5: Grúa montada en la parte trasera y patas de apoyo adicionales G1 = Peso total de las vigas de prolongación con las dos patas de apoyo, accesorios de montaje y aceite G2 = Peso de la grúa sin patas de apoyo G4 = Peso de las patas de apoyo adicionales P = Máxima capacidad de elevación de la grúa a la longitud máxima del brazo M1 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje delantero M2 = Peso del vehículo sin carga sobre el eje trasero
Nota: Si G2 y la cota E se encuentran fuera de la línea de vuelco, G2 · E se desplaza al denominador como se indica a continuación:
