Alat pemisah sampah cerdas - ITI pengling

TEKNOLOGI BAK SAMPAH SAMPAH CERDAS YANG DILENGKAPI DENGAN PEMBACAAN VIRTUAL ACCOUNT  SEBAGAI SOLUSI KESADARAN MEMBUANG SAMPAH UNTUK MASYARAKAT

Proposal untuk Mata Kuliah Pengetahuan Lingkungan

Disusun Oleh

Iqbal Zega

111 12 0026

Ovin Perdana Niro!o Putra

111 12 002"

INSTITUT TEKNOLOGI INDONESIA TEKNIK ELEKTRO 2016

ABSTRAK 

Kegiatan ebuang sapah adalah hal !ang la#i dilakukan oleh setiap orang !ang tinggal di bui ini$ Naun ken!ataann!a% asih terdapat beberapa asalah di dalan!a seperti ebuang sapah dengan tidak eperhatikan kategori sapahn!a atau lebih  parahn!a lagi pebuangan asih dilakukan sebarangan$ Inovasi teknologi ini sangat diperlukan untuk ebantu engatasi asalah ini$ &entuk teknologi !ang kai ran'ang  pada akalah ini adalah bak sapah 'erdas ( smart trash bin) !ang eberikan ban!ak  keuntungan untuk setiap induvidu dan peerintah$ *iharapkan bak sapah 'erdas ini +uga dapat digunakan sebagai solusi kesadaran ebuang sapah untuk seluruh lapisan as!arakat$ &ak sapah ini enggunakan berbagai +enis koponen dan aterial !ang dapat endukung ker+a bak sapah 'erdas untuk eba'a virtual a''ount pebuang sapah% engkategorikan sapah !ang dibuang% dan eberikan reward ,hadiah berupa point ke  pebuang sapah$ -adi% ketika pebuang ebuang sapahn!a ke bak sapah 'erdas dapat endeteksi beberapa paraeter seperti +enis sapah !ang dibuang% berat sapah% dan kualitas sapah$ Paraeter !ang didapat tersebut digunakan oleh bak sapah untuk enilai  berapa besar point !ang 'o'ok untuk diberikan ke pebuang sapah$ &ak sapah 'erdas dapat en+adi salah satu teknologi tepat guna !ang dapat ebantu as!arakat peukian  padat penduduk khususn!a di perkotaan untuk enganut hidup bersih dan sehat$

Ke!.ord / smart trash bin% sensor sapah% odern teknologi% urban living

1

DATAR ISI

&3K$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$i *43 II$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ii && I P5N*7L7N$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1 1$1

Latar &elakang$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1

1$2

3uusan Masalah$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1

1$8

u+uan$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$2

&& II LN*N 5O3I$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 8 2$1

apah$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8

2$2

ensor Pro9iit! Kapasiti: (utoni's ;380<1=*N)$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$8

2$8

ensor Pro9iit! indukti: (utoni's PN"0<20*N)$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$"

2$"

Mikrokontroler$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$"

2$=

L5* In:ra Merah$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$=

2$6

Photodioda$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$>

2$>

Motor ervo$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$?

2$?

34I* ag @ 34I* reader$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$A

2$A

L;*$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$10

&& III P5M&N I5M$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$11 8$1

&lok *iagra iste dan Prinsip Ker+a iste$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$11

&& IB K5IMP7LN$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$12 *43 P7K$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$12

2

BAB I PENDAHULUAN 1!1

L"#"$ Bel"%"n&

Mebuang sapah pada tepatn!a adalah hal !ang seharusn!a .a+ib dilakukan oleh seua orang% tak terke'uali diri sendiri$ Naun pada ken!ataann!a kegiatan tersebut belu erata dilakukan oleh seluruh lapisan as!arakat$ &eberapa orang asih enganggap ebuang sapah sebarangan adalah hal !ang asih dapat ditoleransi dan bahkan se'ara tidak sadar di+adikan kebiasaan$ Padahal% undang< undang !ang engatur tentang pebuangan sapah sudah ada% dan peerintah sudah elakukan pen!uluhan tentang kesadaran ebuang sapah pada tepatn!a$ *ala peran'angan kali ini% akan diran'ang suatu siste teknologi !ang dapat eotivasi ban!ak orang agar bersedia untuk selalu ebuang sapah pada tepatn!a$ 3an'angan siste kali ini diharapkan dapat en+adi solusi dala engatasi asalah sapah !ang ada disekitar kita$ &ak sapah 'erdas kali ini erupakan salah satu produk teknologi !ang dapat eberikan keuntungan% baik untuk peerintahan dan as!arakat perorangan$ &ak  sapah 'erdas kali ini tidak han!a dapat eilah sapah sesuai golongan (Organik,norganik)% naun dapat pula eberikan reward (hadiah) terhadap  pebuang sapahn!a$ etiap sapah !ang dibuang (oleh pebuang sapah) eiliki nilai, point asing<asing berdasarkan bobot dan +enisn!a% dan nilai, point  tersebut dapat disalurkan dan disipan ke virtual account   ilik pebuang sapah dala bentuk  E-money (electronic money,uang elektronik) sebagai reward $ -adi% seakin besar point  !ang diba'a oleh &ak apah ;erdas% seakin nesar keuntungan !ang diteria oleh pebuang sapah$ 1!2

Ru'us"n M"s"l"h

1$ 2$ 8$ "$ 1!(

&agaiana ran'angan &ak apah ;erdasC pa sa+a koponen !ang diperlukan untuk ebuat &ak apah ;erdasC pa sa+a dapak penggunaan &ak apah ;erdasC Pihak anakah !ang terbantu oleh penerapan &ak apah ;erdas ini C

Tu)u"n

1. Meran'ang bak sapah bersiste 'erdas !ang dilengkapi dengan peba'aan Virtual Account sebagai solusi kesadaran ebuang sapah untuk as!arakat

se'ara lengkap$ 2. Mengerti +enis koponen dan aterial !ang perlu dipakai untuk pebuatan bak  sapah 'erdas se'ara lengkap dengan prinsip ker+an!a asing<asing$ 3. Men+elaskan se'ara +elas akibat !ang akan dihasilkan dari penggunaan bak  sapah 'erdas di lingkungan as!arakat$ 4. Mebantu peerintah untuk en!adarkan as!arakat agar pebuang sapah sesuai dengan kategorin!a$

BAB II LANDASAN TEORI

2!1

S"'*"h

apah erupakan aterial  sisa !ang tidak diinginkan setelah berakhirn!a suatu  proses$ apah dide:inisikan oleh anusia enurut dera+at keterpakaiann!a% dala  proses<  proses ala  sebenarn!a tidak ada konsep sapah% !ang ada han!a produk
Sens+$ P$+,i'i#- K"*"si#i. /Au#+nis CR(01DN3

ensor pro9iit! kapasiti: beker+a untuk endeteksi ada atau tidakn!a ob+ek dengan elihat perubahan nilai kapasitansi ketika didekatkan dengan benda tertentu$ ensor  ini akan ebangkitkan edan elektrik dan nantin!a akan endeteksi nilai kapasitansi ketika edan elektrik ini eotong suatu ob+ek$ *ala :isika kita pun!a  persaaan untuk besarn!a nilai kapasitansi suatu benda $ *ari sini kita lihat bah.a perubahan nilai kapasitansi tergantung beberapa :aktor !aitu / • • •

-arak dan posisi benda di depan sensor pro9iit! 7kuran dan bentuk ob+ek  Konstanta dielektrik benda tersebut

Karena hubungan perubahan +arak dengan benda dan nilai kapasitansi tidak linier% aka sensor ini sulit dipakai sebagai pendeteksi +arak$ plikasin!a han!a sebagai  pendeteksi ada atau tidakn!a benda (baik loga aupun nonloga) dengan engatur  nilai set point kapasitansin!a terhadap benda !ang akan kita deteksi$ensor !ang digunakan dala training ini adalah +enis I4M K&002= ;apa'itive ensors 2"Bd'

$ Gambar 2.1 Sensor

ro!imity "apasiti# 

7ntuk enge'ek sensor ini dapat beker+a atau tidak dapat enggunakan rela! untuk  elihat rela! n!a ter+adi kontak atau tidak ketika diletakkan benda didepan sensor  (+uga untuk engatur set point ketika terdeteksi ada benda atau tidak dengan kontak  rela!)$ ensor ini han!a enggunakan 2 kabel (&ro.n and &lue)% +adi kita tidak perlu eperhatikan sensor ini tipe PNP atau NPN$

Gambar 2.2. $ambar

2!(

rang%aian Sensor ro!imity "apasiti# 

Sens+$ P$+,i'i#- in4u%#i. /Au#+nis PSN5020DN3

ensor Pro9iit! indukti: ber:ungsi untuk endeteksi ob+ek loga$ Prinsip ker+a dari pro9iit! indu'tive adalah apabila ada tegangan suber aka osilator !ang ada pada pro9iit! akan ebangkitkan edan agnet dengan :rekuensi tinggi$ -ika sebuah benda loga di dekatkan pada perukaan sensor aka edan agnet akan  berubah$ Perubahan pada osilator ini akan dideteksi sensor sebagai sin!al adan!a ob+ek$ ;ontoh Indu'tive Pro9iit! ini biasan!a digunakan pada etal dete'tor di  bandara$ ensor pro9iit! ini akan endeteksi adan!a ob+ek loga .alaupun tidak  terlihat$

Gambar 2.3. Sensor

2!5

ro!imity indu%ti# 

Mi%$+%+n#$+le$

Mikrokontroler adalah piranti !ang digunakan untuk eproses asukan dari sensor
LED In.$" Me$"h

L5* In:ra Merah digunakan untuk enghasilkan radiasi in:ra erah$ Prinsip dasar dari sebuah L5* adalah erupakan P
L5* in:ra erah digunakan untuk enghasilkan radiasi in:ra erah$ Prinsip dasar dari sebuah L5* adalah erupakan P
L5* enpun!ai penurunan tegangan !ang la#in!a 1%= volt sapai 2%= Bolt untuk arus diantara 10 sapai 1=0$ 7ntuk L5* dengan  pan'aran radiasi tapak arus !ang la#i adalah 10 sapai =0% seentara untuk L5* in:ra erah arusn!a sapai 1=0$ elain paraeter  tegangan paraeter arus pada Led sangat enentukan ke'erahan L5*% karena L5* epun!ai habatan !ang sangat ke'il aka dipelukan sebuah tahanan seri terhadap L5* untuk ebatasi L5*$

2!6

Ph+#+4i+4"

Photodioda adalah suatu +enis dioda !ang resistansin!a berubah
Photodioda dibuat dari seikonduktor dengan bahan !ang populer  adalah sili'on ( i) atau galiu arsenida ( Jas)% dan !ang lain eliputi Inb% Ins% Pbe$ Material ini en!erap 'aha!a dengan karakteristik pan+ang gelobang en'akup/ 2=00  D 11000  untuk sili'on% ?000  D 20%000  untuk Jas$ Ketika sebuah photon (satu satuan energi dala 'aha!a) dari suber 'aha!a diserap% hal tersebut ebangkitkan suatu elektron dan enghasilkan sepasang peba.a uatan tunggal% sebuah elektron dan sebuah hole% di ana suatu hole adalah bagian dari kisi
2!

•

;aha!a !ang diserap oleh photodiode$

•

er+adin!a pergeseran :oton$

•

Menghasilkan pasangan ele'tron
•

5le'tron enu+u  suber @ hole enu+u < suber$

•

ehingga arus akan engalir di dala rangkaian$

M+#+$ Se$7+

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (otor) !ang diran'ang dengan siste kontrol upan balik loop tertutup (servo)% sehingga dapat di set
kontrol loop tertutup pada otor servo berguna untuk engontrol gerakan dan posisi akhir dari poros otor servo$ Pen+elasan sederhanan!a begini% posisi poros output akan di sensor untuk engetahui posisi poros sudah tepat seperti !ang di inginkan atau belu% dan +ika belu% aka kontrol input akan engiri sin!al kendali untuk  ebuat posisi poros tersebut tepat pada posisi !ang diinginkan$ 7ntuk lebih +elasn!a engenai siste kontrol loop tertutup% perhatikan 'ontoh sederhana beberapa aplikasi lain dari siste kontrol loop tertutup% seperti pen!etelan suhu pada ;% kulkas% setrika dan lain sebagain!a$Motor servo biasa digunakan dala aplikasi
Gambar 2.4. &otor

2!8

Servo

RID T"& 9 RID $e"4e$

2$?$1 34I* ag ag 34I* adalah pean'ar ikro !ang diletakan pada ob+ek !ang akan diidenti:ikasi$ &entuk tag bera'a<a'a sesuai dengan :ungsionalitas !ang ingin di'apai$ ag !ang ada di pasaran ada !ang berbentuk gelang% kartu% kan'ing dan lain
reader 34I* atau sering disebut dengan interogerator$ 4ungsi eba'a dan endeteksi kehadiran tag 34I* pada +arak ba'an!a$ *ata !ang diba'a keudian diteruskan ke idle.are untuk diolah sesuai kebutuhan$ *ala eilih reader harus dipertibangkan 2 hal$ Pertaa asalah kopatabilitas reader dengan tag% sebab tidak seua tag dengan reader akan at'h% ada  pasangann!a asing<asing$ Pertibangan kedua adalah +arak ba'a reader$ 3eader urah ungkin han!a pun!a +arak ba'a dekat$ 3eader ahal akan epun!ai +arak ba'a sangat +auh apalagi +ika tag !ang digunakan bertipe akti:$

2!:

LCD

*ispla! elektronik adalah salah satu koponen elektronika !ang ber:ungsi sebagai tapilan suatu data% baik karakter% huru: ataupun gra:ik$ L;* (Liquid ;ristal *ispla!) adalah salah satu +enis displa! elektronik !ang dibuat dengan teknologi ;MO logi' !ang beker+a dengan tidak enghasilkan 'aha!a tetapi eantulkan 'aha!a !ang ada di sekelilingn!a terhadap :ront
Gambar 2.5 .

'()

2$A$1 Material L;* (Liquid ;ristal *ispla!) L;* adalah lapisan dari 'apuran organik antara lapisan ka'a bening dengan elektroda transparan indiu oksida dala bentuk tapilan seven
ele.ati olekul<olekul !ang telah en!esuaikan diri dan segen !ang diakti:kan terlihat en+adi gelap dan ebentuk karakter data !ang ingin ditapilkan$

BAB III PEMBAHASAN SISTEM (!1 Bl+% Di"&$"' Sis#e' 4"n P$insi* Ke$)" Sis#e'

Inisialisasi awal Pengguna !ang hendak ebuang sapah harus enepelkan kartu 34I* tag ke 34I* reader agar &ak sapah dapat beroperasi$ -ika kartu 34I* tag terba'a% dengan otoatis pintu &ak sapah akan terbuka dan bersiap untuk engidenti:ikasi sapah !ang asuk,dibuang ke dala bak$

Identikasi Parameter

apah !ang dibuang oleh pebuang sapah ke dala bak sapah akan di identi:ikasi oleh sensor
Penilaian dan Transfer apah !ang sudah diidenti:ikasi oleh siste bak sapah 'erdas akan eiliki nilai tersendiri atau disebut point $ Ketika kartu 34I* tag ilik pebuang sapah diabil% dengan otoatis point  akan langsung dikirikan ke akun ilik pebuang sapah% dan point  tersebut dapat digunakan untuk kebutuhan tertentu !ang dapat enguntungkan pebuang sapah$

BAB I< KESIMPULAN

1. iste peran'angan untuk bak sapah 'erdas asih eerlukan beberapa tahapan

 penelitian lan+ut !ang perlu dilakukan agar dapat terealisasi$ 2. Koponen !ang digunakan dala bak sapah 'erdas ini tergolong 'ukup kopleks%  ban!ak paraeter dari sapah !ang perlu diketahui dan diproses oleh ikrokontroler  serta dikolaborasikan dengan progra didalan!a hingga ter.u+ud suatu siste !ang dapat beker+a dengan baik  3. Penggunaan bak sapah 'erdas ini diharapkan dapat eningkatkan kesadaran as!arakat dala aktivitas ebuang sapah pada tepatn!a$ Mas!arakat dala endapatkan keuntungan se'ara lebih n!ata dengan ebuang sapah ke dala bak  sapah 'erdas$ 4. Pengkategorian sapah dala proses pebuangan !ang dilakukan oleh as!arakat dapat eberikan dapak positi: untuk ebantu peerintah dala engatasi asalah peilahan sapah$

DATAR PUSTAKA

http/,,...$ge!oso:t$'o,2018,engenal,pengertian