Alat Pendeteksi Sampah pada Selokan

BAB I PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Ma Masalah

Sampah merupakan masalah yang tak akan ada habisnya karena selama kehidupan ini masih ada maka sampah pasti akan selalu diproduksi, semakin  bertambah banyak jumlah penduduk semakin meningkatlah sampah akan diproduksi seperti sampah botol plastik, kaleng minuman, kantong plastik adalah  buangan yang dihasilkan dari proses produksi baik sampah industri maupun sampah rumah tangga. Pembuangan Pembuangan sampah sampah yang tidak pada tempatnya tempatnya maka akan menjadikan menjadikan  bencana bagi lingkungan dan terlebih parah lagi jika sampah dibuang kedalam selokan air, selokan air berguna untuk menyalurkan air pembuangan atau air hujan untuk dibawa ke suatu tempat agar tidak menjadi masalah bagi lingkungan dan kese keseha hata tan, n, selo seloka kan n umum umumny nyaa terd terdap apat at di ping pinggi girr jala jalan, n, dide didesa sain in untu untuk  k  mengalirkan kelebihan air hujan dan air permukaan dari jalan raya, tempat parkir, sisi jalan, Permasalahan yang sering terjadi adalah lambatnya petugas membuang sampah untuk menangani selokan yang tersumbat oleh sampah, sehingga sampah akan akan menu menump mpuk uk dan dan meng mengha hamb mbat at selok selokan an sehin sehingg ggaa akan akan meng mengak akib ibat atka kan n mengakibatkan banjir jika hujan. Untuk Untuk mengat mengatasi asi permsa permsalah lahan an terseb tersebut ut penuli penuliss ingin ingin meranc merancang ang dan membuat alat yang dapat menanggulangi selokan yang tersumbat oleh sampah yang mampu mendeteksi sampah dan mendorong supaya selokan dapat lancar  kembali, kembali, perangkat perangkat pendukung pendukung dalam implementasi implementasi pendeteksi pendeteksi dan pendorong pendorong

1

2

sampah otomatis ini menggunakan Mikrokontroller Arduino M!A2"#$. Alat ini nantinya akan dirancang sebuah sensor yang akan dipasang pada selokan, sehingga saat sampah sudah mengenai sensor laser maka lampu %& akan menyala dan motor &' akan bekerja otomatis untuk mendorong sampah. (ujuan alat ini dapat mempermudahkan petugas dalam bekerja, sehingga petugas tidak   perlu

menelusuri

selokan

untuk

mencari

sampah

yang

terhambat

dan

mengantisipasi mencegah terjadinya banjir, berdasarkan dari latar belakang masalah diatas, maka penulis memberi solusi dengan merancang alat untuk skripsi dengan judul )*ancang +angun Alat Pendeteksi &an Pendorong Sampah &i Selokan Air +erbasis Mikrokontroller Arduino Mega2"#$. 1.2

Perumusan Masalah

Adapun rumusan masalah yang mendasari penulis skripsi ini adalah +agaimana merancang alat pendeteksi dan pendorong sampah diselokan air secara otomatis disaat selokan sudah tersumbat 1.3 Batasan Masalah Agar penelitian ini lebih terarah dan terstruktur sesuai dengan masalah yang telah dikemukakan, maka penulis memberikan batasan masalah terhadap  penelitian ini  a. Mikrokontroler yang digunakan yaitu arduino Mega 2"#$ karena arduino jenis ini sangat cocok digunakan dan memiliki "/ pin yang  bisa digunakan sebagai input  atau output. b. Sensor yang digunakan sensor laser dan %&* sebagai sensor untuk   pendeteksi sampah.

0

c.

Alat yang dibuat hanya untuk pendeteksi dan pendorong sampah diselokan yang akan dipasangkan alat mempunyai lebar 0$ cm dan

d.

1.4

tinggi /$ cm, yang nantinya akan diuji coba dengan mode prototype. Sampah yang akan diujikan berupa botolbotol plastik, kantong

 plastik. Tujuan Peneltan Adapun tujuan yang akan dicapai dalam penulisan skripsi ini adalah

merancang dan membuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk pendeteksi dan mendorong sampah pada selokan air secara otomatis sehingga sampah yang menyumbati selokan bisa didorong oleh alat ini 1.! Man"aat Peneltan Adapun manaat yang diperoleh dari skripsi ini adalah sebagai berikut  a. Alat yang di rancang nantinya dapat digunakan di selokan air garuda

 b.

sakti jln melayu *t $13*w $4 5elurahan baru 5ecamatan (ampan. Memberikan kemudahan pada petugas kebersihan yang membersihkan selokan tersebut.