Chanca Cha ncado dorr Gi Girrat atori orio o – Fuller Traylor Instr In strum umen enta tació ción n y Contro Controll
Sist Sisteemas mas de Instrumentación Equi Equipos pos de Chanc Chancad ador or Primario
Chanca Cha ncado dorr Gi Girrat atori orio o – Fuller Traylor Instr In strum umen enta tació ción n y Contro Controll
Sistemas Sistemas E+I&C de los Chancador Chancadores es Fuller Fuller Traylor raylor − − − − − − −
Conceptos Generales Sistem Sistemaa de lubr lubrica icació ción n Sistema Sistema de Reacondic Reacondiciona ionamien miento to Sistema Sistema de de Ajuste Ajuste posición posición Main Main Shaft Shaft Instrume Instrumento nto medición medición Posición Posición Main Main Shaft Shaft Sistema de lubricación Spider Bushing Instrumentación Instrumentación de Protección de la Máquina
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
TERMINOLOGÍA
VARIABLE DE PROCESO.
−
Corresponde a cualquier propiedad de un proceso que cambia en el tiempo. Cuando dicha variable toma valores arbitrarios en el tiempo, dentro de cierto rango, decimos que es una variable analógica. Este es el caso de la temperatura de los enrollados del motor del Chancador. Si, por el contrario, la variable sólo toma dos valores en el tiempo, decimos que es una variable digital. En este último caso se encuentra los estados funcionando/detenido del mismo motor.
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control INSTRUMENTACIÓN − En un sentido amplio, el término se refiere a todo dispositivo usado directa o indirectamente para medir o controlar una variable de proceso. Por lo tanto se incluye a los sensores, transmisores, actuadores, controladores y dispositivos de cálculo. SENSOR − Es un dispositivo que, basado en algún principio físico o químico permite medir una variable de proceso. También se conocen con el nombre de primario. TRANSMISOR − Dispositivo que toma la señal de un sensor y la convierte a una señal estandarizada, típicamente de 4 a 20 mA CC. Hay sensores y transmisores incorporados en una misma unidad.
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control –
En los últimos años se encuentran en el mercado transmisores inteligentes, los que envían señales en un formato digital estandarizado. Esta tecnología de transmisores permiten contar con más facilidades de diagnóstico remoto, calibración y, al mismo tiempo, se simplifica el alambrado de terreno.
INTERRUPTOR – En nuestro contexto se refiere a instrumentos cuya señal de salida es un contacto que toma dos estado, abierto o cerrado. El cambio de estado se produce cuando la variable de proceso medida supera un nivel definido como alto o queda por debajo de un nivel defino como bajo ( presión alta, temperatura baja, etc.). CONTROLADOR. – Dispositivo que calcula un algoritmo de control para permitir mantener una variable de proceso cercana o igual a un valor deseado, conocido como setpoint. Para ello el algoritmo calcula el valor de su salida, conocida como variable de comando, transmitiéndola al actuador.
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control A continuación daremos algunos ejemplos de los términos definidos anteriormente: INDICADORES LOCALES. − − − −
Manómetros. Termómetros. Indicadores de nivel tipo tubo de vidrio. Rotámetros. SENSORES Y TRANSMISORES.
− − − −
Sensor de temperatura tipo RTD. Transmisor de temperatura RTD/ 4-20 mA. Transmisor de presión. Transmisor de nivel ultrasónico.
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control CONTROL DE MOTORES
En general, cuando hablamos de control de este tipo de equipos, nos referimos a un tipo especial de algoritmo de control discontinuo conocido como lógica de control. En este caso el controlador recibe un conjunto de entradas digitales y genera una salida digital que es el comando al motor. La lógica de control, para dar el comando al motor considera las órdenes del operador, las señales de autorización para la partida (todas las condiciones que deben cumplirse para autorizar la partida del motor) y las condiciones de detención o trip (cualquiera de estas condiciones que se encuentre activa detendrá el motor).
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control SISTEMA DE CONTROL Es un sistema de control que está compuesto básicamente de tres niveles, a saber: Unidades de entrada/salida y control (Process Control Unit).
Contiene las tarjetas electrónicas que permiten capturar todas las señales provenientes de terreno (analógicas y digitales), calcular los algoritmos de control, transmitir a terreno los comandos y enviar al operador toda la información que este requiere. Estaciones de operación . Están constituidas por computadoras tipo PC u otras máquinas más poderosas que corren uno o varios paquetes de software con las siguientes funciones principales: Despliegue del proceso en forma de diagramas mímicos, despliegue de variables de proceso en tiempo real, estaciones de operación (controladores, motores, etc), gráficos de tendencias, registro histórico de datos, reportes operacionales, comunicación con las unidades de entrada/salidas, de control y con sistemas de información administrativos.
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Red de datos del tipo industrial. Permite comunicar en tiempo real a los gabinetes de control entre sí y con las estaciones de operación. Puede tener forma de anillo como en el ejemplo, forma de bus o de estrella. Los medios más usados son cable coaxial y fibra óptica. También estas redes pueden ser redundantes. CONTROLADORES DE LÓGICA PROGRAMABLE (PLC).
Cuando forman parte de un sistema de control completo, no tienen diferencias conceptuales con un DCS. La diferencia está en su origen, ya que fueron desarrollados para reemplazar a los paneles de relés, en donde estaba residente la lógica de control de motores, por unidades programables. De allí el nombre de Programable Logic Controller.
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Sistemas Constituyentes:
LUBRICACIÓN − − − −
Bujes Excentrica Contraeje Circuito acondicionamiento
HIDRÁULICO LUBRICACIÓN ARAÑA SELLO DE POLVO SISTEMA MOTRIZ DE PROTECCIONES AL EQUIPO
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Sistema Lubricación Componentes Principales: Estanque Lubricación Bombas de lubricación (2) Válvula Relief Calefactores (3) Filtro Manga Intercambiador de Calor
Capacidad = 2460 Litros Capacidad = 74 GPM (280 lpm) Ajuste= 100 Psi capacidad = 6 kW Malla = 50 Micras Capacidad= 70GPM OIL @ 140°F to 110°F 110GPM water @ 70°F two PASS
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Sistema Lubricación Instrumentación Switch de Nivel Bajo estanque Switch de Nivel Bajo – Bajo Estanque Termostato Calefactor (Heater) Estanque Switch de temperatura Retorno Switch Presión Diferencial Filtro Swith Flujo Contraeje Swith Flujo Inner Bushing Swith Flujo Outer Bushing
Setting 66% Setting 33% Setting 35C°-38C° Setting 60°C Setting 25 PSI Setting 3 GPM Setting 20 GPM Setting 20 GPM
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control SELLO POLVO
El aire evita la entrada de polvo por el sello del polvo. Debe ser filtrado y regulado de 20 a 30 cfm (566 a 850 Lpm) entre ½ a 1 psi (0.035 a 0.070 Kg/cm 2 )
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Funciones Sistema De Control
Control
Mantener las variables dentro del rango aceptado de operación
Supervisión
Situar al proceso unitario dentro del contexto general del macroproceso
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control B Posición Manto OK
No Alarma
Si
Flujos de Aceites => [mínimo]
Si
Otras Protecciones Activadas?
Si
No Alarma
Alarma
No
Permisivo Arranque Motor Chancador
DP Filtros Alta >500 Kpa (Typ)
Si Alarma
> =
Bloquea Partida Motor Chancador
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Características de los Motores Eléctricos
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Características de los Motores Eléctricos
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Características de los Motores Eléctricos
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Características de los Motores Eléctricos
Chancador Giratorio – Fuller Traylor Instrumentación y Control Tempe ratura Sistema de lubricación 60.0 58.0 56.0 54.0 52.0 ° 50.0 C 48.0 n 46.0 e 44.0 a r 42.0 u 40.0 t a r 38.0 e 36.0 p 34.0 m32.0 e T 30.0 28.0 26.0 24.0 22.0 20.0 12:00
Es tanque contraeje in 12:30
13:00
13:30
14:00
14:30
15:0 0
15:3 0
16:00
16:30
17:00
17:3 0
18:00
Retor no Contraeje out
18:30
19:00
19:30 20:00
Tiempo en h:m
Potencia Motor Principal Chancador 250.0 240.0
Fase 1
Fase 2
230.0
Fase 3
Pot
220.0 210.0 200.0 190.0 180.0 170.0 160.0 150.0 140.0 130.0 120.0 110. 0 100.0 12:00
12:30
13:00
13:30
14:00
14:30
15:0 0
15:3 0
16:00
16:30
17:0 0
Tiempo en h:m
17:30
18:00
18:30
19:00
19:30 20:00
