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La TFTD est complexe et périodique.de période f s
8.1. Introduction Problémat Problématique ique : Déterminer et mesurer le spectre d’un signal continu x (t ) à partir de la suite d’échantillons du signal échantillonné x [n ]
X(jf)
Signal continu
Hypoth Hypothèse èses s: d’échantillonnage respecte Shannon : f s > 2.fmax Choix de la fréquence d’échantillonnage Echantillonnage et quantification parfaits (Erreur liée à la quantification Echantillonnage négligée)
Spectre
Xs(jf)
8.2. Transformée de Fourier d’un signal numérique
On définit la Transformée de Fourier Inverse à temps disret TFT!"1 #
Analogie avec la TF classique : Cours Traitement Signal
Remarque:
Prof. Otman FILALI
1
Cours Traitement Signal
La TFTD dépend de Ts
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2
xn! F "1#2
1#2
On définit la fréquence normalisée : $ éc%antillons
D’où la TFTD normalisée :
"1#2
1#2
TFT!"1 normalisée#
8.3. Transformée de Fourier discrète
La TFTD étant continue elle ne se prête pas au calcul numérique ! Son intérêt est purement théorique et mathématique. mathématique.
Soit x[n] un signal échantillonné à durée finie donc formé de N échantillons. échantillons. La TFTD de ce signal s’écrit : La TFTD normalisée de ce signal s’écrit :
Echantillonnage fréquentiel de X s(jF) avec périodicité 1/N ou fs/N en fréquences non normalisées.
N échantillons sur l’intervalle [-1/2, 1/2[ ou sur [-f s /2, fs /2[
On définit la Transformée de Fourier Discrète DFT de x[n] comme la DTFT de x[n] avec 0 ≤ k ≤ N-1 calculée aux points d’échantillonnage F = k/N
l'espace du temps est caractérisé par la durée de l'enregistrement T et par l'incrément temporel t qui n'est autre que la période d‘échantillonnage Ts
l'espace des fréquences est caractérisé par l'incrément fréquentiel f et la fréquence d‘échantillonnage fS
N = nombre d’échantillons utilisés dans le calcul. Transformée de Fourier Discrète Inverse
8.* +elations temps , fréquences &es domaines temporel et fréquentiel sont discrétisés a'ec le m(me nom)re de points $. x(t), x[n] |X(jf)|,|X DFT[jk]| f s = 1/Ts= N∆f ∆f ∆t=Ts=1/f s f s/2 Cours Traitement Signal
8.- ropriétés de la /FT
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On en déduit donc trois relations importantes liant les domaines temporel et fréquentiel:
Pour un nombre donné de points N, pas possible d'avoir simultanément une très bonne définition temporelle ( t petit) et une très bonne définition fréquentielle ( f petit).
8.. 4lgorit%me de la Transformée de Fourier +apide -Fast Fourier Transform FFT
Le processus est répété sur chacun des deux calculs précédents, et ainsi de suite, jusqu‘au calcul de la DFT .
cet algorithme a été publié en 1965 James Cooley (IBM) et John Tukey (Bell Labs) il repose sur une façon particulière de calculer la DFT qui économise certaines opérations et accélère donc le calcul. Cet algorithme nécessite que le nombre N d’échantillons soit une puissance de 2 (soit 2n) et son principe est le suivant:
Le gain en nombre de calculs et donc en temps est impressionnant.
DFT
Pour la DFT, un point du spectre se calcule par :
$2 opérations
Si on sépare les échantillons en échantillons pairs p(n) et impairs i(n), on peut écrire :
$#22 opérations Cours Traitement Signal
Exemple :
N = 212 = 4096 échantillons
$#22 opérations
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,
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1/
xn!
Exemple : Calculer la DFT du signal suivant : x[n] = {1, 2, 1, 0}