BAB I : REVIEW ANALISIS VEKTOR 1. Pendahuluan Pada bab ini vektor akan dijelaskan melalui dua sisi yaitu - Interpretasi Geometri atau biasa disingkat IG - Aljabar atau biasa disingkat Al Macam-macam solusi persamaan linier: - Ada solusi dan merupakan solusi unik (apabila dua garis pada kurva saling berpotongan) - Ada solusi tetapi solusi tidak unik (apabila dua garis pada kurva saling sejajar) - Tidak ada solusi
2. Definisi Vektor Syarat vektor yaitu memiliki arah, besaran, dan memenuhi operasi vektor (penjumlahan, dot product, dan cross product)
3. Reresentasi Vektor Untuk vektor sendiri biasa diberikan dengan simbol A atau ร Dimana jika di interpretasikan dalam aljabar๐จ = ๐ด๐ฅ๐ + ๐ด๐ฆ๐ + ๐ด๐ง๐, sedangkan intrepertasinya dalam geometri menjadi ... Sedangkan untuk |๐จ| = โ๐ด๐ฅ 2 + ๐ด๐ฆ 2 + ๐ด๐ง 2
4. Operasi Vektor -
-
-
Penjumlahan Aljabar : ๐จ + ๐ฉ = (๐ด๐ฅ + ๐ต๐ฅ)๐ + (๐ด๐ฆ + ๐ต๐ฆ)๐ Interpretasi Geometri (dengan paleogram) Dot product Aljabar : ๐จ. ๐ฉ = ๐ด๐ฅ. ๐ต๐ฅ + ๐ด๐ฆ. ๐ต๐ฆ Interpretasi Geometri: ๐จ. ๐ฉ = |๐จ||๐ฉ| cos ๐ Dimana ๐จ๐ฅ = |๐จ| cos ๐ ๐จ. ๐ = |๐จ||๐| cos ๐ = |๐จ|. 1. cos ๐ = |๐จ| cos ๐ Baik saat A diproyeksikan ke B ataupun saat B diproyeksikan ke A, maka kalikan besar proyeksi dengan vektor arah proyeksi. Cross product ๐ ๐ Aljabar: ๐ช = ๐จ ๐ฅ ๐ฉ = ๐ด๐ฅ ๐ด๐ฆ ๐ต๐ฅ ๐ต๐ฆ Interpretasi Geometri: |๐ช| = (๐จ ๐ฅ ๐ฉ) = |๐จ||๐ฉ| sin ๐ dengan 0ยฐ โค ๐ โค 180ยฐ Contoh pengaplikasiannya adalah sebagao berikut, 1. untuk dot product: ๐ญ . ๐๐ = ๐๐ 2. untuk cross product: ๐ ๐ฅ ๐ญ = ๐
5. Rauang Vektor dan Basis Ruang Vektor Syaratnya: ada korespondensi 1-1, titik (x,y,z), vektor ๐ = ๐ฅ๐ + ๐ฆ๐ + ๐ง๐. Ruang yang dipenuhi oleh syarat dari titik dan vektor tersebut: R3(Real), V3(Vektor), E3(Euclidian). Vektor Basis Merupakan vektor elementasi dasar yang menyusun semua vektor dalam sistem koordinat yang bersesuaian Kartesian: ๐ฬ๐ฅ , ๐ฬ๐ฆ , ๐ฬ๐ง Silinder: ๐ฬ๐ , ๐ฬ๐ , ๐ฬ๐ง Bundar: ๐ฬ๐ , ๐ฬ๐ , ๐ฬ๐
6. Tambahan Inner product |๐จ|. |๐ฉ| = โ๐๐=1 ๐ด๐. ๐ต๐ Norm (besaran Vektor) ||๐จ|| = โ๐ด. ๐ด = โโ๐๐=1 ๐ด๐ 2 Dua vektor dinyatakn ortogonal jika inner productnya = 0 ๐
โ ๐ด๐. ๐ต๐ = 0 ๐=1
๐ด. ๐ต cos ๐ = 0 Maka cos ๐ = 0 sehingga nilai sudutnya adalah 90ยฐ Vektor dinyatakan ortonormal jika syarat b dan c = 1 Contoh vektornya adalah vektor ๐, ๐, ๐
BAB II : ANALISIS TENSOR 1
Definisi dari tensor adalah objek geometri atau matematik yang dapat digunakan untuk menggamarkan sifat-sifat fisis dan karakteristiknya. ๐ญ
Contoh tensor adalah ๐ = ๐ yang kemudian bisa dimodifikasi menjadi, ๐ญ = ๐. ๐ Vektor = vektor . skalar ๐ โฒ = ๐ยฐ. ๐โฒ ๐๐ = ๐ญ. ๐๐ Skalar = vektor . vektor ๐ยฐ = ๐ โฒ . ๐โฒ ๐=๐๐ฅ๐ญ Vektor = vektor x vektor ๐ โฒ = ๐ โฒ ๐ฅ ๐โฒ Tabel hubungan antara orde tensor dan nilai Euclidiannya: Tensor orde ke Komponen dalam Euclidiannya 0 1 1 3 2 9 Sehingga dapat disimpulkan bahwa hubungannya dapat dilihat melalui rumus: ๐๐ n adalah nilai euclidian ke-n o adalah nilai ordenya. (dimana orde 1 disebut skalar, orde 2 disebut vektor, orde 3 disebut dyadic) Tensor orde kedua ialah ketika sebuah besaran fisis tidak cukup dideskripsikan dengan satu buah vektor saja. Kemudian operasi inner product dari Tโ dengan T 2 akan menghasilkan vektor dengan arah dan besaran yang baru. Contoh: ๐น ๐= โ๐น =๐๐ฅ๐ด ๐ด F adalah gaya yang merupakan besaran vektor ๐ adalah stress yang bukan merupakan besaran skalar ๐ด adalah luas yang merupakan besaran vektor
BAB III : ANALISIS TENSOR 2 TRANSFORMASI KOORDINAT Transformasi koordinat ortogonal dan linier 1. Transformasi linier Mislakan ๐ฅ = ๐๐ฅ + ๐๐ฆ, dan ๐ฆ = ๐๐ฅ + ๐๐ฆ Kemudian dibuat dalam bentuk matriks menjadi ๐ ๐ ๐ ๐ฅ (๐) = ( ) ( ) โ ๐
= ๐. ๐ ๐ ๐ ๐ฆ ๐โฒ ๐ ๐ ๐ฅ ( )=( ) ( ) โ ๐
โฒ = ๐. ๐ ๐โฒ ๐ ๐ ๐ฆ Dengan m adalah matriks transformasi linier (yang berisi info tentang transformasinya) Maka setelah ditransformasikan menjadi: ๐ฅ โฒ = ๐๐ฅ + ๐๐ฆ dan ๐ฆ โฒ = ๐๐ฅ + ๐๐ฆ 2. Transformasi orthogonal adalah transformasi linier yang mensyaratkan |r| dengan nilai yang tetap |๐| = โ๐ฅ 2 + ๐ฆ 2 dengan ๐ฅ 2 + ๐ฆ 2 = ๐2 ๐ฅ 2 + 2๐๐๐ฅ๐ฆ + ๐ 2 ๐ฆ 2 + ๐ 2 ๐ฅ 2 + 2๐๐๐ฅ๐ฆ + ๐ 2 ๐ฆ 2 = (๐2 + ๐ 2 )๐ฅ 2 + (2๐๐ + 2๐๐)๐ฅ๐ฆ + (๐ 2 + ๐ 2 )๐ฆ 2 Maka ๐2 + ๐ 2 = 1 , 2๐๐ โ 2๐๐ = 0, ๐ 2 + ๐ 2 = 1 ๐ ๐ ๐ ๐ 1 0 Sehingga ( )( )=( ) โน ๐๐ . ๐ = ฮ ๐ ๐ ๐ ๐ 0 1
BAB IV : ANALISIS TENSOR 3 CURVILINIER KOORDINATES Sistem koordinat kurvilinier merupakan sistem koordinat yang garis koordinatnya bisa berupa garis lurus maupun lengkungan. Sistem koordinat ortogonal merupakan sistem koordinat permukaan yang saling tegak lurus. Permukaan koordinat adalah permukaan yang dibentuk dengan mengambil satu variabel sumbu koordinat sebagi konstanta. Contoh: 1. Pada koordinat cartesian y
x x=4 Diamana z=0 dan x=4, maka akan terlihat bahwa garis A merupakan garis potong antara permukaan koordinat. 2. Pada koordinat silinder
Garis tebal merupakan garis perpotongan antara permukaan koordinat. Dimana garis โ garis tersebut didapat dari pemisalan berikut: Misalkan ๐ =
Misalkan z=3
๐ 4
Misalkan r=1
BAB V : KOORDINAT UMUM Koordinat kartesian 3 dimensi (x,y,z) โ koordinat umum (q1,q2,q3) ๏ท Contoh koordinat polar Koordinat polar: ๐1 = ๐ ๐๐๐ ๐2 = ๐ Sehingga ๐ฅ(๐, ๐) = ๐ cos ๐ ๐๐๐ ๐ฆ(๐, ๐) = ๐ sin ๐ ๐๐ฅ
๐ sin ๐ ๐๐) ๐๐๐ ๐๐ = ๏ท
๐๐ฅ
๐๐๐๐๐๐ ๐๐ = ๐๐ ๐๐ + ๐๐ ๐๐ = (cos ๐ ๐๐ โ
๐๐ = ๐๐ฅ๐ + ๐๐ฅ๐ ๐๐ฆ ๐๐
๐๐ฆ
๐๐ + ๐๐ ๐๐ = (sin ๐ ๐๐ โ ๐ cos ๐ ๐๐)
Contoh koordinat umum ๐๐ฅ
๐๐ฅ
๐๐ฅ
๐๐ฅ = ๐๐ ๐๐1 + ๐๐ ๐๐2 + ๐๐ ๐๐3 1
2
3
๐๐ฆ
๐๐ฆ
๐๐ฆ
๐๐ฆ = ๐๐ ๐๐1 + ๐๐ ๐๐2 + ๐๐ ๐๐3 1
2
๐๐ง
3
๐๐ง
๐๐ง
๐๐ง = ๐๐ ๐๐1 + ๐๐ ๐๐2 + ๐๐ ๐๐3 1
2
3
Menghitung panjang kurva ds yaitu ds2 (๐๐)2 = (๐๐ฅ)2 + (๐๐ฆ)2 + (๐๐ง)2 โ (๐๐)2 = โ๐๐ ๐๐๐ ๐๐๐ ๐๐๐ ๐๐ฅ ๐๐ฅ
(๐๐ฅ)2 = โ๐๐ ๐๐
๐
๐๐๐
๐๐ฆ ๐๐ฆ
(๐๐ฆ)2 = โ๐๐ ๐๐
๐
๐๐๐
๐๐ง ๐๐ง
(๐๐ง)2 = โ๐๐ ๐๐ ๐๐ฅ ๐๐ฅ
๐๐๐ = ๐๐
๐ ๐๐๐
๐
๐๐๐
๐๐๐ ๐๐๐ ๐๐๐ ๐๐๐ ๐๐๐ ๐๐๐
๐๐ฆ ๐๐ฆ
+ ๐๐
๐ ๐๐๐
๐๐ง ๐๐ง
+ ๐๐
๐ ๐๐๐
๐๐ฅ ๐๐ฆ ๐๐ง
=๐๐๐ก ๐๐๐๐๐ข๐๐ก ๐๐๐๐ ๐๐
๐
๐๐๐ ๐๐๐
๐๐๐๐ ๐ โ ๐ ๐๐๐๐ ๐๐๐ = 0 (ortogonal) Untuk koordinat ortogonal, maka panjang koordinatnya menjadi (๐๐ )2 = (โ1 ๐๐1 )2 + (โ2 ๐๐2 )2 + (โ3 ๐๐3 )3 ๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
๐
๐
๐
Dengan (โ๐ )2 = (๐๐ ) + (๐๐ ) + (๐๐ ) dengan h adalah faktor skala Untuk koordinat polar, maka panjang koordinatnya menjadi (๐๐ )2 = (โ๐)2 (๐๐)2 + (โ๐)2 (๐๐)2 ๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
(โ๐)2 = ( ) + ( ) = cos 2 ๐ + sin2 ๐ = 1 โ โ๐ = 1 ๐๐ ๐๐ (โ๐)2 = ( ) + ( ) = ๐ 2 cos2 ๐ + ๐ 2 sin2 ๐ = ๐ 2 โ โ๐ = ๐ ๐๐ ๐๐ โด (๐๐ )2 = (โ๐)2 (๐๐)2 + (โ๐)2 (๐๐)2 = ๐๐ 2 + ๐ 2 ๐๐ 2 ๏ท
Contoh koordinat silinder Hubungan variabel koordinat kartesian dengan koordinat silinder ๐ฅ(๐, ๐, ๐ง) = ๐ cos ๐, ๐ฆ(๐, ๐, ๐ง) = ๐ sin ๐, ๐ง(๐, ๐, ๐ง) = ๐ง
๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
(โ๐)2 = ( ) + ( ) + ( ) = cos2 ๐ + sin2 ๐ + 0 = 1 โ โ๐ = 1 ๐๐ ๐๐ ๐๐ (โ๐)2 = ( ) + ( ) + ( ) = ๐ 2 cos 2 ๐ + ๐ 2 sin2 ๐ + 0 = ๐ 2 โ โ๐ = ๐ ๐๐ ๐๐ ๐๐ (โ๐ง)2 = ( ) + ( ) + ( ) = 0 + 0 + 1 = 1 โ โ๐ง = 1 ๐๐ง ๐๐ง ๐๐ง โด (๐๐ )2 = (๐๐)2 + ๐ 2 (๐๐)2 + (๐๐ง)2 ๏ท
Contoh koordinat bola Hubungan variabel koordinat kartesian dengan koordinat bola ๐ฅ(๐, ๐, ๐) = ๐ sin ๐ cos ๐ , ๐ฆ(๐, ๐, ๐) = ๐ sin ๐ sin ๐, ๐ง(๐, ๐, ๐) = ๐ cos ๐
๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
(โ๐)2 = ( ) + ( ) + ( ) = (sin ๐ cos ๐)2 + (sin ๐ sin ๐)2 + ๐๐ ๐๐ ๐๐ cos2 ๐ = 1 โ โ๐ = 1 ๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
(โ๐)2 = ( ) + ( ) + ( ) = ๐๐ ๐๐ ๐๐ (๐ ๐๐๐ ๐ sin ๐)2 +(๐ cos ๐ cos ๐)2 +(๐ sin ๐)2 = ๐ 2 โ โ๐ = ๐ ๐๐ฅ 2
๐๐ฆ 2
๐๐ง 2
(โ๐)2 = ( ) + ( ) + ( ) = (โ๐ sin ๐ sin ๐)2 + (๐ sin ๐ cos ๐)2 + ๐๐ ๐๐ ๐๐ 0 = (๐ 2 sin2 ๐) โ โ๐ = ๐ sin ๐ โด (๐๐ )2 = (โ๐)2 (๐๐)2 + (โ๐)2 (๐๐)2 + (โ๐)2 (๐๐)2 = (๐๐)2 + ๐ (๐๐)2 + ๐ sin ๐ (๐๐)2
Elemen Luas dan Volume Integral Jacobian ๏ท
Elemen luas pada koordiant silinder
๐๐ฃ = ๐๐๐๐๐๐๐ง ๐๐ด = ๐๐๐๐๐ง (merupakan elemen luas permukaan bidang dengan jari-jari a) ๐
2๐
๐
๐
2๐ ๐2
๐ = โซ๐ง=0 โซ๐=0 โซ๐=0 ๐ ๐๐ ๐๐ ๐๐ง = โซ๐ง=0 โซ๐=0
2
๐
๐๐ ๐๐ง = โซ๐ง=0
๐2 2๐ 2
๐๐ง =
๐2 2๐ 2
๐
โด ๐(๐ = ๐, ๐, ๐ง = ๐) = ๐๐2 ๐ ๏ท
Jacobian Jacobian merupakan matriks yang menentukan elemen variabel koordiant suatu sistem koordinat ke sistem koordianat lain Contoh: untuk integral volume โญ ๐(๐ฅ, ๐ฆ, ๐ฅ)๐๐ฅ๐๐ฆ๐๐ง ๐(๐ฅ,๐ฆ,๐ง)
๐ = โญ ๐[๐ฅ(๐1 ๐2 ๐3 ), ๐ฆ(๐1 ๐2 ๐3 ), ๐ง(๐1 ๐2 ๐3 )] = ๐(๐
1 ,๐2 ,๐3 )
๐(๐ฅ,๐ฆ,๐ง)
Dimana ๐(๐
1 ,๐2 ,๐3 )
๐(๐ฅ,๐ฆ,๐ง)
๐ฝ = ๐(๐
1 ,๐2 ,๐3 )
=
๐๐1 ๐๐2 ๐๐3
adalah faktor skala jacobian ๐๐ฅ
๐๐ฅ
๐๐ฅ
๐๐1 | ๐๐ฆ
๐๐2 ๐๐ฆ
๐๐3 ๐๐ฆ |
|๐๐1 ๐๐ง
๐๐2 ๐๐ง
๐๐3 | ๐๐ง
๐๐1
๐๐2
๐๐3
Contoh dalam koordinat polar, untuk mencari luas (dA) ๐ฅ(๐, ๐) = ๐ cos ๐, ๐ฆ(๐, ๐) = ๐ sin ๐ ๐๐ด = ๐๐ฅ๐๐ฆ โ ๐๐ด = ๐ฝ ๐๐๐๐ ๐๐ฅ ๐๐ฅ ๐(๐ฅ, ๐ฆ) ๐๐ฅ ๐๐ฆ ๐๐ฅ ๐๐ฆ ๐ฝ= = | ๐๐ ๐๐| = โ ๐๐ฆ ๐๐ฆ ๐(๐, ๐) ๐๐ ๐๐ ๐๐ ๐๐ ๐๐ ๐๐ = cos ๐ . ๐ cos ๐ โ (โ๐ sin ๐) sin ๐ = ๐ cos 2 ๐ + ๐ sin2 ๐ =๐ โด ๐๐ด = ๐ ๐๐๐๐ ๏ท
Volume integral
BAB VI : OPERASI VEKTOR DALAM SUMBU KOORDINAT KURVILINIER
Gradien turunan berarah (๐โ
) dengan โ
adalah besaran fisis skalar. ๐
1. Perubahan besaran yang bergantung pada arahnya ๐๐ โ
(x, y, z) 2. Gradien fungsi pada arah vektor satuan ๐ =
๐
โ
๐
๐
= ๐โ
. ๐ฎ
3. Sifat gradien tegak lurus dengan permukaan Gradien pada sistem koordinat umum 1 ๐โ
1 ๐โ
๐โ
= ๐1 โ
+ ๐2 โ
1 ๐๐1
1 ๐โ
2 ๐๐2
+ ๐3 โ
๐๐3
3
Gradien pada sistem koordinat silinder ๐โ
1 ๐โ
๐โ
๐โ
= ๐๐ ๐๐ + ๐๐ ๐ ๐๐ + ๐๐ง ๐๐ง
Operasi vektor dalam sumbu koordinat kurvilinier 1. Gradien turunan berarah 1 ๐โ
๐โ
= ๐1 โ
1
๐๐1
1 ๐โ
+ ๐2 โ
2
1 ๐โ
๐๐2
+ ๐3 โ
3
๐๐3
1 ๐โ
= โ๐๐=1 ๐๐ โ
๐
๐๐๐
2. Divergensi (๐. ๐ฝ) Divergensi mendeskripsikan aliran total suatu besaran yang masuk atau keluar dari suatu daerah tertentu. Dan menggambarkan bagaimana suatu vektor menyebar pada suatu titik. ๐ฝ = ๐ฝ1 ๐1 + ๐ฝ2 ๐2 + ๐ฝ3 ๐3 ๐๐ฝ = โ
1
๐
1 โ2 โ3
๐
๐
[๐๐ (๐1 โ2 โ3 ) + ๐๐ (๐2 โ1 โ3 ) + ๐๐ (๐3 โ2 โ1 )] 1
2
3
3. Curl ๐ร๐ฝ=โ
1
1 โ2 โ3
|
โ1 ๐1
โ2 ๐2
๐
๐
โ3 ๐3 ๐
๐๐1
๐๐2
๐๐3
|
โ1 ๐1 โ2 ๐2 โ3 ๐3 jika sebuah medan vektor F memenuhi โ ร ๐ญ = 0 maka F adalah medan konservatif dan ada medan skalar โ
yang memenuhi: ๐ = โโโ
๐๐๐๐๐๐ ๐ = โโ
= โซ ๐ญ. ๐๐ 4. Laplacian
โ2 . โ
= โ. โโ
= ๐๐ฝ = โ
1
๐
1 โ2 โ3
๐โ
โ2 โ3
[๐๐ (๐๐ 1
1
โ1
๐
๐โ
โ1 โ3
) + ๐๐ (๐๐ 1
2
โ2
๐
๐โ
โ2 โ1
) + ๐๐ (๐๐ 3
3
โ3
)]
Aplikasi operator vektor gradien merupakan medan skalar yaitu besaran fisis yang memiliki nilai yang spesifik pada titik tertentu di dimensi 3. Gradien kemiringan menandakan adanya perubahan nilai yang skalar. Contohnya adalah sebagi berikut: 1. Medan skalar ๐โ
=
๐โ
๐๐1
๐+
๐โ
๐๐2
๐+
๐โ
๐๐3
๐
2. Gradien di suatu titik Masukan nilai x, y,z pada titik tersebut 3. Turunan berarah ๐โ
๐๐
= ๐โ
. ๐ dengan u adalah arah
4. Turunan berarah terbesar pada arah tertentu ๐โ
( ๐๐ )
๐โ
๐๐๐ฅ
= |๐โ
|
BAB VII: FUNGSI - FUNGSI KHUSUS 1. Fungsi faktorial
โ
๐ข๐๐ก๐ข๐ โ> 0, โซ ๐ โโ๐ฅ ๐๐ฅ = โ 0
โ
1 โโ๐ฅ โ 1 โ 1 1 ๐ | =โ | = โ (0 โ ) = โ๐ฅ 0 0 โ โ๐ โ โ
โ
๐ 1 2 (โซ ๐ โโ๐ฅ ๐๐ฅ = ) โ โซ โ๐ฅ 2 ๐ โ๐ผ๐ฅ ๐๐ฅ = โ 3 ๐๐ฅ โ โ 0 โ
0 โ
0
0
๐ 1 2 (โซ ๐ โโ๐ฅ ๐๐ฅ = ) โ โซ ๐ฅ 2 ๐ โ๐ผ๐ฅ ๐๐ฅ = 3 ๐๐ฅ โ โ Maka untuk nilai โ > 0 โ ๐! โซ0 ๐ฅ ๐ ๐ โโ๐ฅ ๐๐ฅ = โ๐+1 dimana rumus ini merupakan rumus fungsi faktorial 2. Fungsi gamma โ
ฮ(๐) = โซ ๐ฅ ๐โ1 ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ,
๐>0
0
dimana p adalah bilangan real dan n adalah bilangan bulat โ ฮ(๐) = โซ0 ๐ฅ ๐โ1 ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ, ๐ > 0 โ
ฮ(๐ + 1) = โซ0 ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ = ๐! Maka secara umum berlaku rumus: โ ฮ(๐) = โซ0 ๐ฅ ๐โ1 ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ, ๐ > 0 โ
ฮ(๐ + 1) = โซ0 ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ, ๐ > โ1 Sifat fungsi gamma rekursif โ ฮ(๐ + 1) = โซ0 ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ โน โซ ๐ข . ๐๐ฃ Misalakan: ๐ข = ๐ฅ๐ ๐๐ฃ = ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ ๐๐ข = ๐๐ฅ ๐โ1 ๐๐ฅ ๐ฃ = ๐ โ๐ฅ โซ ๐ข. ๐๐ฃ = ๐ข. ๐ฃ โ โซ ๐ฃ . ๐๐ข โ โซ0 ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ = โ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ โ โซ(โ๐ โ๐ฅ )๐๐ฅ ๐โ1 ๐๐ฅ โ โ โ โซ0 ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ = โ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ | 0 + ๐ โซ0 ๐ฅ ๐โ1 ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ Maka sifat hubungan rekursifnya menjadi ฮ(๐ + 1) = ๐ฮ(๐), ๐ โฅ โ1 3. Fungsi gamma untuk bilangan negatif
Hubungan rekursif : ฮ(๐ + 1) = ๐ฮ(๐), ๐ โฅ โ1 Maka untuk p < 0 : ฮ(๐) =
ฮ(๐+1) ๐
Contoh: 1
P=-1/2, ฮ (โ 2) =
1 2 1 โ 2
ฮ(โ +1)
=
1 2 1 โ 2
ฮ( )
1
= 2ฮ (2)
4. Beberapa nilai khusus fungsi gamma 1
Misalkan ฮ (2) =? P+1 = ยฝ, p=- ยฝ โ 1
1
ฮ (โ 2) = โซ0
โ๐ฅ
๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ
x = y 2 maka dx = 2y. dy 2 โ1 1 ฮ (โ 2) = โซ0 ๐ฆ ๐ โ๐ฆ 2๐ฆ ๐๐ฆ 1
โ
2
1
โ
2
1
โ
ฮ (โ 2) = 2 โซ0 ๐ โ๐ฆ ๐๐ฆ , kemudian ubah kembali nilai y menjadi x ฮ (โ 2) = 2 โซ0 ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ, lalu kalikan antara hasil x dengan hasil y ฮ (โ 2) = 4 โซ0 ๐ โ(๐ฅ
2 +๐ฆ 2 )
2
โ
๐๐ฅ๐๐ฆ , kemudian ubah kedalam koordinat polar
๐ฅ2 + ๐ฆ2 = ๐2 ๐๐ด = ๐๐ฅ. ๐๐ฆ = ๐๐. ๐๐ 1
๐/2
[ฮ (โ 2)] = 4 โซ0 โ
โซ0 ๐ โ๐ ๐๐๐๐
Untuk โซ0 ๐ โ๐ ๐๐ misalkan ๐ข = ๐ 2 ๐๐๐๐ ๐๐ข = 2๐. ๐๐ 1 1 1 1 1 1 1 2 ๐๐ข 2 2 โ = โซ ๐ โ๐ข = โซ ๐ โ๐ข ๐๐ข = ๐ โ๐ข | = โ ( โ โ 0 ) = โ (โ1) = 0 2 2 2 2 ๐ ๐ 2 2 Maka ๐/2 1 1 2 ๐/2 [ฮ (โ 2)] = 4 โซ0 2 ๐๐ = 2๐| =๐ 0 1 โด ฮ (2) = ๐ Selain itu terdapat fungsi khusus lain yaitu: ๐ ฮ(๐ โ 1)ฮ(1 โ ๐) = sin ๐๐ FUNGSI BETA 1. Definisi fungsi beta dalam bentuk integral tentu 1 ฮ(๐, ๐) = โซ0 ๐ฅ ๐โ1 (1 โ ๐ฅ)๐โ1 ๐๐ฅ, ๐๐๐๐๐๐ ๐ > 0, ๐ > 0 2. Dalam bentuk trigonometri Jika dipilih ๐ฅ = sin2 ๐ ๐๐๐๐ ๐๐ฅ = 2 sin ๐ cos ๐ ๐๐ ๐/2
โด ฮ(๐, ๐) = โซ (sin2 ๐)๐โ1 (1 โ sin2 ๐)๐โ1 2 sin ๐ cos ๐๐๐ 0
๐/2
= 2 โซ (๐ ๐๐๐)2๐โ1 (๐๐๐ ๐)2๐โ1 ๐๐ 0
3. Dalam bentuk lainnya
๐ฆ
1
๐โ๐ฆ
Jika dipilih ๐ฅ = ๐ ๐๐๐๐ ๐๐ฅ = ๐ ๐๐ฆ ๐๐๐ 1 โ ๐ฅ = 1
โด ฮ(๐, ๐) = โซ 0
๐ฆ ๐โ1
๐โ๐ฆ ( ) ๐
๐ =
1 ๐๐+๐โ1
๐ฆ
Jika dipilih ๐ฅ = 1+๐ฆ ๐๐๐๐ ๐ฆ
๐
๐
๐โ1 1
1 ๐๐ฆ = ๐โ1 ๐โ1 โซ ๐ฆ ๐โ1 (๐ โ ๐ฆ)๐โ1 ๐๐ฆ ๐ ๐ ๐ ๐ 0
๐
โซ ๐ฆ ๐โ1 (๐ โ ๐ฆ)๐โ1 ๐๐ฆ 0 ๐๐ฅ ๐๐ฆ
=
1(1+๐ฆ)โ๐ฆ(1) (1+๐ฆ)2
๐๐ฆ
๐๐๐ ๐๐ฅ = (1+๐ฆ)2
1
1 โ ๐ฅ = 1 โ 1+๐ฆ = 1+๐ฆ 1
๐ฆ ๐โ1 1 ๐โ1 ๐๐ฆ โด ฮ(๐, ๐) = โซ ( ) 1+๐ฆ 1+๐ฆ (1 + ๐ฆ)2 0
โ
โ
๐ฆ ๐โ1 ๐๐ฆ ๐ฆ ๐โ1 ๐๐ฆ =โซ = โซ (1 + ๐ฆ)๐โ1 (1 + ๐ฆ)๐โ1 (1 + ๐ฆ)2 (1 + ๐ฆ)๐+๐ 0
0
4. Hubungan fungsi gamma dan fungsi beta Fungsi gamma dalam variabel bebas t โ ฮ(๐) = โซ0 ๐ก ๐โ1 ๐ โ๐ก ๐๐ก misalkan t = y 2 maka dt = 2ydy 2 โ ฮ(๐) = โซ0 ๐ฆ 2๐โ2 ๐ โ๐ฆ 2๐ฆ๐๐ฆ โ
2
โ
2
ฮ(๐) = 2 โซ0 ๐ฆ 2๐โ1 ๐ โ๐ฆ ๐๐ฆ ฮ(๐) = 2 โซ0 ๐ฅ 2๐โ1 ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ Kemudian kalikan antara hasil variabel p dan variable q 2 โ โ ฮ(๐). ฮ(๐) = 4 โซ0 โซ0 ๐ฆ 2๐โ1 ๐ฅ 2๐โ1 ๐ โ(๐ ) ๐๐ฅ ๐๐ฆ kemudian ubah kedalm sistem koordinat polar โ โ
2
ฮ(๐). ฮ(๐) = 4 โซ โซ (๐๐ ๐๐ ๐)2๐โ1 (๐๐๐๐ ๐)2๐โ1 ๐ โ(๐ ) ๐๐๐ ๐๐ 0 0
๐ 2
โ 2
= 4 (โซ ๐ 2๐โ1 ๐ 2๐โ1 ๐ โ๐ ๐ ๐๐) โซ sin ๐ 2๐โ1 cos ๐ 2๐โ1 ๐๐ 0
0
(๐
โ
= (2 โซ ๐ 2(๐+๐)โ1 ๐ 0
)
2 โ๐ 2
๐๐) 2 โซ sin ๐ 2๐โ1 cos ๐ 2๐โ1 ๐๐ (
0
ฮ(๐). ฮ(๐) โด ฮ(๐). ฮ(๐) = ฮ(๐ + ๐). ฮ(๐, ๐) โน ฮ(๐, ๐) = ฮ(๐ + ๐) FUNGSI ERROR 2 Fungsi error sendiri didefinisikan sebagai luas dibawah kurva ๐ฆ(๐ฅ) = ๐ โ๐ฅ ... Sehingga persamaannya menjadi:
)
erf(๐ฅ) =
โ๐
Fungsi distribusi normal atau standar gaussian : ฮฆ(๐ฅ) = ๐(โโ, ๐ฅ) =
erf(๐ฅ) =
โซ ๐ โ๐ก ๐๐ก 0
๐ฅ
1 โ2๐
Fungsi error komplementer:
๐ฅ
2
โซ๐
โ๐ก 2 2
=
โโ
1 1 ๐ฅ + ๐๐๐ ( ) 2 2 โ2
โ
2
2
โ๐
โซ ๐ โ๐ก ๐๐ก = 1 โ erf(๐ฅ) ๐ฅ
Jika dinyatakan dalam bentuk ฮฆ(๐ฅ)menjadi: erf(๐ฅ) = 2ฮฆ(๐ฅโ2) โ 1 Nilai โ nilai khusus, sifat โ sifat, dan lain โ lain ๐ฅ
a. Dinyatakan dalam ฮฆ(๐ฅ): erf(๐ฅ) = 2ฮฆ ( ) โ 1 โ2
b. erf(โ๐ฅ) = โerf(๐ฅ) c. Fungsi error imajiner: erf(๐ฅ) = ๐ฅ
2
2 โ โ๐ก
d. ๐๐๐ ( ) = โ๐ โซ๐ฅ ๐ โ2
e. erf(โ) =
2
2
โซ ๐ ๐ก ๐๐ก โ๐ 0
๐๐ก
2 โ โซ ๐ โ๐ก ๐๐ก โ๐ ๐ฅ
2
๐ฅ
2
=
2 โ
( ๐
1 2
ฮ( )
2
2
โ๐
)=
โ๐
(2)=1
f. Untuk nilai x yang sangat kecil, maka fungsi akan didekati dengan ekspansi deret pangkat erf(๐ฅ) =
2 โ๐
๐ฅ
2
โซ ๐ ๐ก ๐๐ก 0
๐ฅ
๐ก2 ๐ก4 = โซ (1 โ + โ โฏ ) ๐๐ก 1! 2! โ๐ 2
0
=
2 โ๐
(๐ฅ โ
๐ฅ3 ๐ฅ5 + โโฏ) 3.1! 5.2!
Sifat tambahan dari error function ๐
2
ฮ = โซ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ =
โ๐ (erf(๐) 2
โ erf(๐))
APROKSIMASI STIRLING ๐! ~๐๐ ๐ โ๐ โ2๐๐ untuk nilai n yang sanagta besar, maka nilainya akan mendekati 1 maka ฮ(๐ + 1)~๐๐ ๐ โ๐ โ2๐๐
โ
ฮ(๐ + 1) = ๐! = โซ ๐ฅ ๐ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ 0 โ ๐
= โซ ๐ ๐๐๐ฅ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ 0 โ
โ
= โซ ๐ฅ ๐๐๐๐ฅ ๐ โ๐ฅ ๐๐ฅ = โซ ๐ฅ ๐๐๐๐ฅโ๐ฅ ๐๐ฅ 0
0
โ
= โซ๐ โโ๐
โ
= ๐ ๐๐๐๐โ๐ โ๐ โซ ๐ โโ๐ ๐ โ๐
โด ๐! ~ ๐ ๐
โ2๐๐
โ
๐๐๐๐+๐ฆโ๐โ๐โ๐ฆโ๐
โ๐ ๐๐ฆ ~ โ๐. ๐
โ๐
โโ๐ โ๐ฆ 2 2
๐ฆ2
โซ ๐ ๐๐๐๐โ 2 ๐๐ฆ
๐๐ฆ = ๐๐ ๐ โ๐ โ๐[โ2๐ โ 0]
BAB VIII: POLINOMIAL LEGENDRE Fungsi Legendre atau Persamaan Differensial Legendre ๐2 ๐ฆ
๐๐ฆ
(1 โ ๐ฅ 2 ) 2 โ 2๐ฅ + ๐๐ฆ = 0 ๐๐๐๐๐๐ ๐ = ๐(๐ + 1) ๐๐ฅ ๐๐ฅ (1 โ ๐ฅ 2 )๐ฆ โฒโฒโฒ โ 2๐ฅ๐ฆ โฒ + ๐๐ฆ = 0 โ ๐ฆ โฒโฒ โ ๐ฅ 2 ๐ฆ โฒโฒ โ ๐ฅ๐ฆ โฒ + ๐๐ฆ = 0 Ekspansi deret pangkat y: ๐ฆ = ๐0 + ๐1 ๐ฅ + ๐3 ๐ฅ 2 + โฏ + ๐๐ ๐ฅ ๐ ๐ฆ โฒ = ๐1 + 2๐2 ๐ฅ + 3๐3 ๐ฅ 2 + โฏ + ๐๐๐ ๐ฅ ๐โ1 ๐ฆ โฒโฒ = 2๐2 + 6๐3 + โฏ + ๐(๐ โ 1)๐๐ ๐ฅ ๐โ2 Maka tabel ๐ฆ โฒโฒ โ ๐ฅ 2 ๐ฆ โฒโฒ โ ๐ฅ๐ฆ โฒ + ๐๐ฆ = 0 adalah sebagi baerikut: kart ๐ฅ ๐ฅ2 ๐ฆโฒโฒ 2๐2 6๐3 12๐4 2 โ โ โ2๐2 โ๐ฅ ๐ฆโฒโฒ โ2๐ฅ๐ฆโฒ โ โ2๐1 โ4๐2 ๐๐ฆ ๐๐0 ๐๐1 ๐๐2 0 0 0 0 Jumlahkan masing-masing suku ke bawah=0 maka akan didapat, ๐ 2โ๐ 6โ๐ ๐2 = โ ๐ ๐0 , ๐3 = 6 ๐1 , ๐4 = 12 ๐2 Hubungan dengan persamaan polinomial legendre ๐
๐2 = โ ๐ ๐0 = โ ๐3 = ๐4 =
2โ๐ 6 6โ๐ 12
๐1 = โ ๐2 =
๐ฅ๐ (๐ + 2)(๐ + 1)๐๐+2 (โ๐)(๐ โ 1)๐๐ โ2๐๐๐ ๐๐๐ 0
๐(๐+1)
๐0 2! (๐+1)(๐+2)
๐
1 3! ๐(๐+1)(๐โ2)(๐+3) 4!
๐0
Sifat-sifat rekursif: a. ๐๐1 (๐ฅ) = (2๐ โ 1)๐ฅ. ๐๐โ1 (๐ฅ) โ (๐ โ 1). ๐๐โ2 (๐ฅ) b. ๐ฅ๐โฒ ๐ (๐ฅ) โ ๐ฅ๐โฒ๐โ1 (๐ฅ) = ๐๐๐ (๐ฅ) c. ๐โฒ ๐ (๐ฅ) โ ๐ฅ๐โฒ ๐โ1 (๐ฅ) = ๐๐๐โ1 (๐ฅ) d. (1 โ ๐ฅ 2 )๐โฒ ๐ (๐ฅ) = ๐๐๐โ1 (๐ฅ) โ ๐๐ฅ ๐๐ (๐ฅ) e. (2๐ + 1)๐๐ (๐ฅ) = ๐โฒ ๐+1 (๐ฅ) โ ๐โฒ ๐โ1 (๐ฅ) Ortogonalitas polinom legendre ๐ Ortogonal โ โซ๐ ๐ด(๐ฅ)๐ต(๐ฅ)๐๐ฅ = 0 Untuk polinomial legendre ๐๐ (๐ฅ) yang merupakan kumpulan fungsi dari An(x) Maka ortogonalitas An(x) pada selang (a,b) menjadi ๐ โซ๐ ๐ด๐(๐ฅ)๐ด๐(๐ฅ)๐๐ฅ = 0 Normalisasi polinom legendre Norm sendiri berarti besaran Maka norm A(x) pada selang (a,b) adalah ๐ ๐ โซ๐ ๐ด(๐ฅ)๐ด(๐ฅ)๐๐ฅ = โซ๐ ๐ด(๐ฅ)2 ๐๐ฅ = ๐ 2 Dimana fungsi x dinyatakan ternormalisasi jika
๐
โซ๐ ๐ด(๐ฅ)๐๐ฅ ๐
=1
Aturan Leibniz Aturan ini merupaka aturan yang digunakan pada differnsial orde tinggi ๐ ๐๐โ๐ ๐ ๐ ๐๐ (๐๐ฅ) [๐(๐ฅ)๐(๐ฅ)] = โ๐ ( ) ๐(๐ฅ) ๐(๐ฅ) ๐ =0 ๐ ๐๐ฅ ๐โ๐ ๐๐ฅ ๐ ๐ ๐(๐โ1)(๐โ2)โฆ(๐โ3) ( )= ๐ ! ๐ ๐ ๐ ( ) = 1 ๐๐๐ ( ) = ๐ 0 1 Formula Redigues Formula Redigues โก fungsi legendre ๐๐ (๐ฅ) 1
๐๐
๐๐ (๐ฅ) = 2๐๐! ๐๐ฅ ๐ (๐ฅ 2 โ 1)๐
๐๐
Jika ๐ฃ = (๐ฅ 2 โ 1)๐ maka ๐๐ฅ ๐ . ๐ฃ = ๐๐ (๐ฅ) Langkah-langkah menggunakan formula rodigues: i. Samakan antara ruas kiri dan ruas kanan ii. Turunkan i sebanyak (l+1) kali dimana ruas kiri=ruas kanan FUNSI BESSEL 1. Definisi fungsi bessel ๐2 ๐ฆ
๐๐ฅ
๐ฅ 2 ๐๐ฅ 2 + ๐ฅ ๐๐ฆ + (๐ฅ 2 โ ๐2 )๐ฆ = 0 ๐ฅ 2 ๐ฆ โฒโฒ + ๐ฅ๐ฆ โฒ + (๐ฅ 2 โ ๐2 )๐ฆ = 0 Dimana p adalah konstanta (tidak harus integer) yang merupakan orde fungsi bessel yang mempunyai solusi dari persamaan bessel. 2. Solusi persamaan differensial fungsi bessel Aproksimasi menggunakan metode forbiniues (generalize power series) ๐+๐ ๐ฆ = โโ ๐=0 ๐๐ ๐ฅ ๐+๐ โ1 ๐ฆโฒ = โโ ๐=0(๐ + ๐ )๐๐ ๐ฅ โ ๐ฅ๐ฆโฒ = โ๐=0(๐ + ๐ )๐๐ ๐ฅ ๐+๐ 2 ๐+๐ โ1 (๐ฅ๐ฆ โฒ )โฒ = โโ ๐=0(๐ + ๐ ) ๐๐ ๐ฅ 2 ๐+๐ ๐ฅ(๐ฅ๐ฆ โฒ )โฒ = โโ ๐=0(๐ + ๐ ) ๐๐ ๐ฅ 2 โฒโฒ 2 2 [๐ฅ ๐ฆ + ๐ฅ๐ฆโฒ] + (๐ฅ โ ๐ฆ )๐ฆ = 0 ๐ฅ(๐ฅ๐ฆ โฒ )โฒ = ๐ฅ 2 ๐ฆ โฒโฒ + ๐ฅ๐ฆโฒ Maka persamaan differsnsial bessel menjadi: โด ๐ฅ(๐ฅ๐ฆ โฒ )โฒ + (๐ฅ 2 โ ๐2 )๐ฆ = 0 3. Fungs bessel orde pertama 1
๐ฅ ๐
๐ฅ 2+๐
1
๐ฝ๐ (๐ฅ) = [ฮ(1)ฮ(๐+1) (2) โ ฮ(2)ฮ(๐+2) (2) ๐ฅ 2๐ยฑ๐
(โ1)๐
โด ๐ฝ๐ (๐ฅ) = โโ ๐=0 ฮ(๐+1)ฮ(๐ยฑ๐+1) (2) 4. Hubungan rekursif fungsi bessel ๐ a. ๐๐ฅ [๐ฅ ๐ ๐ฝ๐ (๐ฅ)] = ๐ฅ ๐ ๐ฝ๐โ1 (๐ฅ) b.
๐
๐๐ฅ
[๐ฅ โ๐ ๐ฝ๐ (๐ฅ)] = ๐ฅ โ๐ ๐ฝ๐+1 (๐ฅ)
c. ๐ฝ๐โ1 (๐ฅ) + ๐ฝ๐+1 (๐ฅ) =
2๐ ๐ฅ
๐ฝ๐ (๐ฅ)
+โฏ]
๐ข๐๐ก๐ข๐ ๐ = ๐
d. ๐ฝ๐โ1 (๐ฅ) โ ๐ฝ๐+1 (๐ฅ) = 2๐ฝ๐ โฒ(๐ฅ) ๐ ๐ e. ๐ฝ๐โฒ (๐ฅ) = โ ๐ฅ ๐ฝ๐ (๐ฅ) + ๐ฝ๐โ1 (๐ฅ) = ๐ฅ ๐ฝ๐ (๐ฅ) โ ๐ฝ๐+1 (๐ฅ)