Instituto Tecnológico de Celaya
Materia: Circuitos Hidráulicos y Neumática- Grupo A Fecha de Entrega: 17/05/2013 Integrante 1: Arellano 1: Arellano Álvarez Juan Juan Carlos. Integrante 2: Martínez Calixto Hugo.
Equipo: No.Práctica:
6
Maestro: José Guadalupe Zavala V.
Reporte de Práctica
Resumen. En esta práctica se presenta la utilización de temporizadores y contadores en los circuitos híbridos. Monoestable:
Introducción:
Para los circuitos híbridos monoestables
Circuitos híbridos
solo se necesita un solenoide para
Biestable:
controlar el avance del cilindro o el
Para los circuitos híbridos biestables, es
retroceso (según se requiera), el otro
necesario la utilización de 2 solenoides
movimiento se hace por medio de muelle
para controlar el avance y el retroceso
o pilotaje (ver figura 2).
del cilindro ( ver figura1). +24V
1
2
+24V
1
2
3
4 A0
3 ARR
K1
A1
ARR
1 0 0 %
K1
A0
A1
T1
1 0 0 %
A0
1 0 0 %
1 0 0 %
4
2
T1 Y1
4 Y1
T1
5
5
2
K1
Y2
0V
Y1
Y2 5
T1
2
Y1
3 1
0V
3 1 2
3
Figura 1: circuito hibrido biestable.
1
4
Figura 2: circuito hibrido monoestable.
1
A1
Temporizador TON
Temporizadores:
Un temporizador es un relé en el cual
Temporizador con retardo a la conexión.
sus
conmutan
Cuenta el tiempo desde cero al activar la
inmediatamente después que su bobina
entrada de habilitación. Si la cuenta es
es energizada; antes bien, hay un lapso
mayor o igual al valor de preselección
de tiempo programable entre uno y otro
(PT), se activa el bit de temporización
evento llamado retardo.
(T).
Este retardo puede ser:
El valor actual de temporización se borra
contactos
no
1. A la conexión. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y
al desactivar la entrada de habilitación. (Ver figura 3).
después de ser energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina
es
desenergizada
los
contactos vuelven nuevamente a su posición de reposo pero de manera inmediata. 2. A la desconexión . En este caso, los
contactos
se
hallan
desactivados (abiertos), pero al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los contactos puesto que ya se han desenergizado. Existen
muchos
temporizadores,
los
tipos dos
de más
utilizados son:
TON.- Retardo a la conexión
TOF.- Retardo a la desconexión
Figura 3: diagrama de funcionamiento de temporizador tipo TON.
Temporizador TOF: La
operación
Temporizador
como
retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado una entrada. Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez 2
alcanzado éste, el bit de temporización
La primera entrada A1 es la señal
se desactiva y el valor actual detiene el
que hace que el contador baje en
conteo. Para que la operación TOF
una unidad cada vez que ésta
comience a contar se debe producir un
tenga señal eléctrica.
cambio de ON a OFF (ver figura 4).
La segunda entrada R1 es la señal que en cualquier momento del
proceso,
si
tiene
señal
eléctrica, pondrá de nuevo el contador a su valor inicial.
Las dos salidas A2 y R2 son independientes y deberán ir cerrar el circuito eléctrico.
El contador eléctrico de la figura es un contador de x repeticiones. Es decir, Figura 4: diagrama de funcionamiento de temporizador tipo TOF.
pase x veces señal eléctrica (pasará
Contador:
El contador eléctrico no es más que un relé que necesita que la corriente pase por
éste
necesita que por la señal de entrada A1
un
número
de
veces
determinado para que se active en el sistema de potencia. El relé contador es un elemento que tiene dos entradas y dos salidas (ver figura 5):
señal eléctrica una vez cuando hay corriente y luego remite) para que se accione el relé que lleve su misma marca. Cada vez que pasa señal por A1 bajará en una unidad el contador hasta que éste llegue a cero. Cuando el contador llegue a cero entones el relé contador se `cerrará´ dando señal en el cuadro de potencia. Una vez que el contador se ha puesto a cero y el relé de marca coincidente con el contador se acciona, éste seguirá accionado hasta que no se dé un uno en la señal RESET (R1) para poner el
Figura 5: contador eléctrico con diagrama de conexión.
conteo en su valor inicial de nuevo. 3
estar enclavado el foco se apagará y los temporizadores se detendrán (ver figura
II.- Desarrollo:
Secuencia
de
pulsos
cada
6).
segundo con temporizadores. Para iniciar la solución de este problema, hay que tener en cuenta que se tienen temporizadores del tipo TON y TOF, como ya se comentó en la introducción, la solución se encuentra en utilizar los temporizadores diferentes entre estos o pueden ser del mismo tipo, pero se tiene en cuenta que no se pude realizar con un solo tipo, con dos temporizadores del tipo TOF, ya que no existe una
Figura 6: Conexión a temporizadores y foco.
combinación que de tal manera que exista una señal cuadrada continua, por lo que se realizó como a continuación se menciona. Para dar solución al problema, se realizó con
dos
tipos
diferentes
de
temporizadores, ya que es más sencillo y fácil de construirlo. La construcción se realiza con un tipo TON y TOF. Primero colocamos un
Sin embargo, ahora sigue la colocación de los contactos de los relevadores, para colocar correctamente cada contacto en cada posición primero analizamos que: Cuando presionamos el botón se tendrá que encender el foco, y por consiguiente necesitamos que se quede energizado por 1 segundo, después de ese tiempo se le cortará la alimentación al foco, por lo que necesitamos un retardo a la conexión (TON) para energizar la bobina del temporizador TON y accionar un contacto NC para que corte la energía del foco y se apague (ver figura 7).
botón de arranque con enclavamiento conectado a la bobina de un relevador, este
relevador
nos
servirá
como
accionador del foco y de los dos temporizadores, cuando el botón deje de 4
temporizador TOF al momento de presionar el botón de arranque, ya que sus contactos se energizan al instante, dando paso de corriente al temporizador TON. Para que el temporizador TOF empiece a contar necesita que se desenergize (retardo a la desconexión), necesitamos que el temporizador TON desactive al temporizador TOF, esto se realiza con un contacto normalmente cerrado (fig. 9). Figura 7: Retardo a la conexión. Apagando foco con 1 segundo de retardo.
En la figura 8, se muestra el final del conteo del temporizador TON, y el accionamiento del contacto normalmente abierto (T1).
Figura 9: Conteo de TOF, retardo a la conexión del foco (tiempo de espera de apagado).
Figura 8: Foco apagado. Final del tiempo.
De este modo se apaga el foco con un retardo de 1 segundo, por lo que ahora tendremos que energizarlo nuevamente.
En la figura 10 se muestra el final del tiempo del temporizador TOF, se abren y cierran contactos y T1 del foco vuelve a su posición de NC, ocasionando energizar al foco.
Para energizarlo, debemos mandarle un RESET al temporizador TON para que vuelva a encender el foco, y activar al 5
Figura 11: conexión del contador.
Figura 10: Energizado el foco después de terminar el conteo de TOF.
Además se agregaron don contactores; el primer contactor se utilizó para conectar el RESET al contador, este
Secuencia
de
pulsos
cada
segundo con temporizadores y contador. El segundo problema que se planteó es
interruptor se obtuvo del relevador A esto para que al desactivar el arranque (ARR) se reseteara en paralelo (ver figura 12).
que el circuito tuviese un contador que registrara los pulsos y que se detenga en un determinado número de pulsos además de que al pararse, el foco deberá de estar apagado. Para darle solución a este problema solo se utilizó un contador con activación en bajo anexado al circuito que se mostró en la figura 10.
Figura 12: Interruptor de RESET del contador.
Para conectar el contador al circuito se conectó la señal de entrada del contador (A1) a la conexión del foco, A2 Y R2 se conectaron a tierra (ver figura 11).
El otro contactor que se agregó (C1) fue para detener el circuito cuando el contador llegara a su fin de conteo, este contactor se colocó en paralelo al 6
contacto de T2 para mantener los contactos de T1 abiertos y que el temporizador 2 no reciba señal para contar de nuevo y que la línea de conexión al foco se mantenga abierta (ver figura 13).
Figura 15: simulación del circuito durante el conteo.
Figura 13: contactor para detener e l parpadeo.
Al finalizar las conexiones se simulo el circuito poniendo un tiempo de 1 segundo para que el foco prendiera y 1
Figura 16: simulación del circuito al finalizar el conteo.
segundo para que el foco se apagara,
Resultados:
además de que tuviese un conteo de 5
Después de simular los circuitos, se
pulsos (ver figura 14 y 16).
armaron en físico con los elementos necesarios y que se encontraban en el laboratorio (ver figura 17).
Figura 17: temporizador de SMC. Figura 14: simulación al comienzo del conteo.
7
El circuito del foco sin contador se pueden observar en las figuras 18 y 19.
Figura 18: circuito de prendido y apagado de un foco con temporizadores.
temporizadores se activaban en bajo junto con el set del contador. Además se debe de tener mucho cuidado al conectar el RESET de los temporizadores ya que estos, a diferencia de los de la simulación, no se resetean cortando la corriente del set, si no que se le tiene que mandar una señal a la entrada del RESET para que comience a contar de nuevo.
Conclusiones: Arellano Álvarez Juan Carlos: Lo que se observó esta práctica fue que existen varios tipos de temporizadores físicamente y que cada uno tiene su método
para
sus
conexiones,
por
ejemplo al temporizador de SMC se Figura 19: circuito de prendido y apagado de un foco con temporizadores.
tenía que mandar una señal de RESET para que volviera a contar el tiempo de
El circuito armado en físico del prendido
nuevo, y el contador de SMC ya no
y apagado de un foco con temporizador
contenía las señales de A2 Y R2 como
y contador se puede observar en la
se
figura 20.
simulación, estas ya estaban incluidas
muestran
en
el
diagrama
de
internamente. Solo contenía las entradas de señales de A1 Y R1. A pesar de todos estos detalles, que no se tenían en cuenta, se logró terminar la práctica a tiempo justo. Figura 20: circuito de prendido y apagado de un foco con temporizadores y contador.
Discusión: Algunas de las características de esta práctica que resaltaron mucho a la hora de hacer las conexiones en físico fueron que el SET y el RESET de los
Martínez Calixto Hugo: Los temporizadores del laboratorio tiene diferentes configuraciones de utilización del temporizador, puede usarse como un temporizador tipo TON o TOF, girando 8
un tornillo con el que se mueve un visualizador con letras, dependiendo del uso. El temporizador se tiene que resetear con señal negativa (con lógica negativa). El temporizador contiene una perilla con la que se puede visualizar y girar la cantidad de tiempo que se requiere. El contador realiza el conteo en lógica negativa, por lo que cuenta cada vez que existe corriente en el foco. El contador también se resetea con lógica negativa.
Referencias: Apuntes de libreta
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