APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES EDGAR ALBERTO GIRALDO ARDILA ACTIVIDAD 2. En la actividad que deberá desarrollar en la semana 2: Diseño de progra programas mas utiliz utilizand ando o contad contador ores, es, usted usted deberá deberá observ observar, ar, refex refexion ionar, ar, comprobar y analizar un caso de la vida real que se puede dar en el área de automatizac automatización ión El mismo le permitirá permitirá consolidar consolidar y aplicar aplicar su conocimie conocimiento nto acerca de contadores y diagrama de contactos
!e desea desea automa automatiz tizar ar el llenad llenado o de un conten contenedo edorr a trav"s trav"s de ca#as ca#as que agrupan $ botellas cada una% el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 2& ca#as El gerente de la compañ'a lo (a escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se (aya llenado una ca#a y otro que me indique que ya (an pasado 2& ca#as )omo requerimiento se pide que el sistema tenga un botó botón n de inic inicio io para para acti activa varr la band banda a tran transp spor orta tado dora ra de las las bote botell llas as,, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación de las ca#as que ya están llenas y por *ltimo debe existir un botón que reinicie el sistema +suma que las botellas se organizan automáticamente en la ca#a y que el actuador que evac*a las ca#as sólo se activan con un uno -. En la fgura1 se puede apreciar el sistema grá/camente
/gura-
DESARROLLO:
+ntes de realizar cualquier prueba es necesario tener claro el comportamiento del sistema y el 0uncionamiento de los contadores en los procesos de automatización y control, es decir, el papel 0undamental que desempeñan este elemento como entre otros que son el comparador y temporizadores En electrónica es bastante 0recuente verse necesitado de contabilizar eventos y por tanto se requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratará de un contador electrónico digital 1n contador electrónico básicamente consta de una entrada de impulsos que se encarga de con0ormar, de manera que el conteo de los mismos no sea alterado por señales no deseadas, las cuales pueden 0alsear el resultado /nal !e denomina contador todo circuito secuencial capaz de almacenar en cada momento el n*mero de pulsos aplicados a una determinada entrada del circuito Están realizados con slipfops !3, 45 D o 6 encadenados, dependiendo del n*mero la cantidad de pulsos que puede almacenar +unque los contadores electrónicos presentan gran n*mero de variantes, todos ellos pueden reducirse a dos tipos 0undamentales: •
)ontador as'ncrono o contador serie
•
)ontador as'ncrono o contador paralelo
El contador as'ncrono está constituido por un con#unto de slipfops en los que los pulsos que se aplican a la entrada, generalmente procedentes de un relo#, deben atravesar el primer slipfop antes de poder mandar al segundo y as' sucesivamente (asta el *ltimo slipfop El contador s'ncrono está 0ormado por una serie de slipfops a los que se les aplica simultáneamente todas las entradas o pulsos de relo# de 0orma que todos los slipfops cambian simultáneamente de estado 7os contadores as'ncronos son más lentos que los s'ncronos, ya que en estos *ltimos se suprimen los tiempos de propagación entre las diversas etapas del contador 8or otra parte, la circuiter'a de un circuito sincrono es, con las mismas caracter'sticas de 0uncionamiento, más comple#a que la de un contador as'ncrono +l observar lo que necesita el proceso para cumplir con todos sus ob#etivos, el cual es una luz que encienda al ser llenada una ca#a con $ botellas y que encienda otra luz al llenar un contenedor con 2& ca#as y estas ser
contabilizadas en contadores di0erentes, se realiza una solución y es llevada al so0t9are ZELIOso 2 para poder comprobar de manera práctica virtual !e realizó un nuevo arc(ivo utilizando el módulo - de re0erencia !32-2-D y tipo de programación 7+DDE3, la construcción fgura2. Del sistema de manera lógica
/gura2
En la /gura anterior se observa los detalles del sistema, es decir un interruptor en la parte superior el cual corresponde a ;<;);= ;- . de todo el proceso y otro contacto !E? . el cual 0unciona como sensor de botellas, es decir, por cada ves que se presiona tal contacto cuenta una botella y as' se va llevando la cuenta de las botellas que entran a la ca#a )=<6+D=3 ))2 . el cual enviara una señal y encenderán la luz de )+4+ 77E<+ una vez pasada $ botellas y al contar -@ ca#as y $ botellas más se enciende la luz de )=<6E? tambi"n 0unciona como actuador, es decir, una vez pasada $ botellas o ca#a llena, al volverlo a presionar pasa la ca#a llena y procede a pasar una vac'a para as' seguir con el conteo En la fgura! se muestra la simulación del comportamiento del programa: cuando se presiona el botón ;<;);= para darle inicio al 0uncionamiento del sistema, se puede observar que al darle inicio solo se cierra el contacto >- y los contadores en cero & .
A igura? !imulación
=bservando el comportamiento se procede a realizar la simulación del paso de botellas presionando el contacto >? En la fgura" se puede observar que al presionar mencionado contacto dos veces el contador de botellas muestra 2 botellas en )- en la ventana de bloques 0uncionales
AiguraB
8ara (acer la prueba de la simulación de una ca#a llena se procede a pasar $ botellas, es decir, presionando el contacto $ veces como se aprecia en la /gura$ donde se ve el contador de botellas en $ y la luz de ca#a llena encendida y el contador de ca#as ya contando una ca#a anterior es decir lleva una ca#a llena
/gura$
C para (acer la prueba de la simulación de un contenedor se procede a pasar 2& ca#as, es decir, -@ ca#as más $ botellas el cual enciende la luz de contendor lleno, la fgura# donde se ve el contador de contenedores en - y el contador de ca#as ya contando una ca#a anterior es decir lleva una ca#a llena
/gura
CONCLUSION Ainalmente al observar la simulación del proceso se puede concluir que os contadores cumplen un papel 0undamental en este problema ya que permite lograr el ob#etivo de dar la solución a tal sistema 6ambi"n se puede de#ar claro el comportamiento de los elementos como comparadores son de vital importancia para poder llevar a cabo la solución del proceso
