Tugas II Global Navigasi Satelit Sistem Penentuan Posisi diLaut dengan GPS
DI SUSUN OLEH NAMA: INGHUA RUSMILAWATI BP
: 2013510034
TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI PADANG 2015/2016
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia sebagai negara maritim yang dua per tiga wilayahnya terdiri dari laut dengan luas kira-kira 5.800.000 km2, berada pada posisi silang antara Samudera Hindia dan Samudera Pasifik. Dalam pengelolaannya, perairan Indonesia dibagi dalam sembilan wilayah pengelolaan perikanan dan kelautan dengan penamaan tertentu, misalnya Laut Banda, Laut Arafura, Laut Sulu, Laut Jawa dan seterusnya. Setiap area perairan tersebut mempunyai karakter yang berbeda satu sama lainnya demikian pula perbedaan dengan laut wilayah subtropis. Seiring dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, maka berkembang pula alat-alat canggih yang dapat membantu kita dalam mengerti perkembangan tersebut. Sebagai penduduk suatu negara, kita harus dapat mengikuti perkembangan yang terjadi di negara kita maupun di negara lain. Sehingga kita tidak akan ketinggalan oleh negara lain. Salah satu alat yang dapat kita sebut canggih adalah GPS, yaitu Global Positioning System. Dalam makalah ini kami membahas mengenai Penentuan Posisi diLaut dengan GPS. 1.2 Tujuan Tujuan pembuatan makalah mengenai Penentuan Posisi diLaut dengan GPS, adalah untuk mendapatkan informasi mengenai bagaimana penerapan GPS dalam penentuan posisi dilaut. Diharapkan dengan adanya makalah ini, pembaca dapat lebih mengerti mengenai bagaimana penentuan posisi dilaut.
BAB II PEMBAHASAN
2.1 Definisi Penentuan Posisi Menurut Petr Vanicek dan Edward Krakiwsky, point positioning:”...determination of the coordinate of a point on land, at sea, or in space with respect to implied coordinate system..” Penentuan posisi merupakan suatu cara untuk menyatakan posisi suatu obyek pada suatu sistem koordinat tertentu. Seperti diketahui terdapat dua sistem koordinat yaitu sistem koordinat terikat langit atau disebut juga dengan ekstraterestrial dan sistem koordinat terikat bumi atau terestrial. Kedua sisten koordinat tersebut memiliki cara atau bentuk pernyataan posisi yang berbeda. Untuk penentuan posisi dari titik ikat yang diketahui dengan satu titik ikat lain diketahui dinamakan sebagai penentuan posisi dengan metode ikatan kemuka. Sedangkan jika dilakukan dari titik yang ingin dicari dinamakan sebagai metode ikatan ke belakang. Untuk menentukan posisi dengan sudut jurusan dan jarak disebut juga dengan metode polar. Posisi juga dapat dinyatakan dalam tiga dimensi yang berarti memiliki posisi horizontal (x,y) dan vertikal (z). Dalam penentuan posisi horizontal terdiri dari teknik astronomi, triangulasi, trilaterasi dan travers atau poligon. Sedangkan penentuan posisi vertikal terdiri dari geodetik leveling, trigonometrik leveling, barometrik leveling dan echo sounding. 2.2 Navigasi Laut. Navigasi laut adalah sejumlah teknik dan peralatan yang digunakan dalam melakukan perjalanan atau aktivitas di laut, navigasi yang banyak dipakai dalam perjalanan di laut adalah kompas, peta dan GPS. Laut merupakan tempat trasportasi yang sangat popular pada masa abad pertengahan, yakni antara abad ke-15 sampai abad ke-16. Penggunaan alat navigasi laut diperuntukan bagi para pelaut yang akan menuju suatu tempat dengan menggunakan laut sebagai jalan trasportasi mereka, penggunaan Kompas disini berperan sebagai alat penunjuk arah bagi para pelaut sedangkan peta digunakan sebagai penunjuk jalan dan dipakai untuk mengetahui medan yang akan dilalui. Navigasi laut ini hampir sama dengan navigasi darat maupun navigasi sugngai karena semua model alat navigasi pada umunya memeliki fungsi yang sama yakni
digunakan untuk membantu manusia dalam menemukan atau sebagai petunjuk arah perjalanan mereka. Navigasi laut banyak dipakai di kapal laut sebagai sarana pengaman dan sebagai alat penunjuk jalan maupun alat komunkasi ketika berada di tengah hamparan laut, banyak kapalkapal yang menggunakan alat navigasi laut seperti kompas, peta, rada maupun GPS sebagai sarana alat bantu mereka ketika mengarungi lautan lepas
2.3 Datum Survey dan Parameter Geodetik.. Parameter geodetik bisa dikatakan parameter yang dijadikan sebagai acuan untuk menentukan suatu posisi di permukaan bumi.Penentuan parameter ini menjadi hal yang mendasar agar dalam setiap penentuan posisi pada saat survei di lapangan menjadi seragam, sehingga memudahkan dalam penggambaran dalam suatu peta ketinggian di darat maupun laut. Beberapa hal yang terkait dengan penentuan parameter geodetik ini meliputi penentuan bentuk dan ukuran ellipsoid sebagai bentuk matematis bumi; sistem proyeksi dari koordinat geodetik (bumi) ke koordinat bidang datar (peta); dan penentuan titik tengah meridian.Ellipsoid yang digunakan pada pekerjaan ini adalah WGS-84 yang sudah terdefinisi dalam alat ukur GPS dan bersifat global. Biasanya Sistem proyeksi yang digunakan adalah proyeksi Universal Transverse Mercator (UTM). Sistem proyeksi UTM ini bersifat global sehingga untuk menentukan posisi di permukaan bumi harus mengikuti sistim zoning yang sudah terdefinisi. Sistem zoning pada proyeksi UTM terdiri dari 60 zone masing-masing selebar 60 meridian. A. Datum horizontal Datum horizontal merupakan titik referensi yang dijadikan acuan posisi. Sistem penentuan posisi menggunakan metode Differensial GPS. Global Position System (GPS) adalah teknologi yang telah berkembang, yang dapat menentukan posisi dengan akurat dan fleksibel terutama untuk navigasi, survei dan GIS.GPS NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System) adalah navigasi berbasis satelit, waktu dan posisi.GPS memberikan posisi tiga-dimensi selama 24 jam sehari di seluruh dunia secara terus menerus. Teknologi ini bermanfaat bagi pengguna GPS untuk memperoleh data yang akurat untuk navigasi dengan akurasi sekitar 10 meter, untuk pemetaan dengan akurasi dalam meter sampai milimeter dengan
metode penentuan posisi menggunakan GPS geodetik. Teknologi GPS memiliki sejumlah aplikasi untuk pengumpulan data GIS, survei, dan pemetaan.
Ada dua metode yang digunakan untuk menentukan posisi pada titik kontrol dan penentuan posisi di laut dan sungai.Metodenya adalah static positioning dan kinematic positioning.Static positioning digunakan untuk survey pengikatan suatu posisi dan kinematic positioning biasanya untuk navigasi. Dalam static positioning, receiver GPS tidak bergerak (diam) pada satu lokasi pengamatan dan untuk kinematic positioning, terdiri dari 2 receiver yaitu satu receiver disebut sebagai monitor atau base, receiver keduadikenalsebagai rover ,yang pindah jalur untuk posisi.
Geodetic GPS Trimble 5700 Ssi dengan double frekwensi (L2) digunakan untuk menentukan posisi titik Kontrol Horizontal dengan metode static positioning secara differensial. Untuk membantu sistem navigasi dan untuk penentuan posisi titik fix sounding di kapal menggunakan metodekinematic position dengan tambahan receiver base di darat dan position data link (untuk mentransferkan posisi dari base ke rover di perahu secara real time). Tabel Lama pengamatan berdasarkan panjang baseline GPS (Abidin, A. Z., 2007)
B. Datum vertikal
Datum vertikal merupakan sebuah titik yang dijadikan sebagai acuan untuk penentuan ketinggian titik lainnya (dengan orde yang lebih rendah). Pengukuran titik kontrol vertikal dilakukan dengan menentukan perbedaan tinggi antara dua titik terhadap bidang referensi ketinggian yang sama. Penentuan ketinggian titik dilakukan dengan pengukuran sipat datar, menggunakan peralatan waterpas yang mengacu pada suatu bidang nivo (tempat kedudukan titik-titik yang mempunyai potensial gaya berat yang sama). Alat waterpas yang digunakan adalah Leica Sprinter 100 M. Tahapan pengukuran menggunakan metode sipat datar adalah sebagai berikut:
Sebelum dan sesudah pengukuran dilakukan pengamatan garis bidik;
Setiap seksi diukur pulang – pergi;
Jarak alat ke rambu berkisar antara 5 – 40 meter;
Tinggi bacaan rambu antara 0.5 sampai 2.5 meter;
Jumlah slag setiap seksi genap;
Perpindahan rambu sistem loncat (Gambar 8);
Pengukuran dilakukan dengan doublestand;
Alat ditempatkan di antara dua rambu, jika memungkinkan jarak ke rambu belakang dibuat sama dengan jarak ke rambu muka;
Pada stand satu dibaca bacaan benang tengah (BT), benang atas (BA) dan benang bawah (BB);
Pada stand dua hanya dibaca bacaan BT-nya saja
Ketinggian ortometrik terdefinisi sebagai ketinggian terhadap bidang permukaan air rata-rata (MSL). Oleh karena itu diperlukan pengikatan ketinggian dari titik kontrol terhadap stasiun pengamatan pasang surut air laut, dalam hal ini terhadap nol stasiun pengamatan tinggi muka air.
2.4 Prinsip Dasar Penentuan Posisis dengan GPS Pemotongan Kebelakang ( RESECTION) dengan Jarak. Bila 1,2,3,4 adalah posisi satelit, diketahui koordinat Geosentrisnya (X,Y,Z). atelit memancarkan sinyal diterima oleh receiver dititik P (TITIK PENGAMATAN), sehingga jarak dari setiap satelit ketitik P dapat ditentukan. Titik P akan ditentukan titik koordinatnya.
2.5 Konsep Penentuan Posisi dengan GPS
Posisi yang diberikan adalah (X,Y,Z) atau (= lintang geodetis, = bujur geodetis, h = tinggi elipsoid ) 4 parameter yang diperoleh 3 koordinat (X,Y,Z) atau (, ,h) dan 1 parameter waktu Minimal 4 satelit Tinggi yang diberikan adalah tinggi elipsoid Datum GPS adalah WGS1984 (Ellipsoid). Titik yang ditentukan dapat diam maupun bergerak
2.6 Metode-metode Penentuan Posisi Dengan GPS Pada prinsipnya ada 2 metode penentuan posisi, yaitu penentuan posisi secara absolut (absolute positiong) dan penentuan posisi secara diferensial Penentuan posisi absolut adalah penentuan posisi secara mandiri, artinya posisi titik tersebut langsung diturunkan dari posisi satelit Penentuan posisi secara diferensial antara lain :
Statik
Rapid Statik
Radial
Stop and Go
Kinematik
Real Time Kinematic (RTK)
BAB III PENUTUP
Kesimpulan Penentuan posisi merupakan suatu cara untuk menyatakan posisi suatu obyek pada suatu sistem koordinat tertentu. Seperti diketahui terdapat dua sistem koordinat yaitu sistem koordinat terikat langit atau disebut juga dengan ekstraterestrial dan sistem koordinat terikat bumi atau terestrial. Dalam dunia survei baik itu survei topografi maupun survei hidrografi tidak lepas yang namanya datum survei dan parameter geodetiknya. Pada prinsipnya ada 2 metode penentuan posisi, yaitu penentuan posisi secara absolut (absolute positiong) dan penentuan posisi secara diferensial
Penentuan posisi absolut adalah penentuan posisi secara mandiri, artinya posisi titik tersebut langsung diturunkan dari posisi satelit Penentuan posisi secara diferensial (Statik,Rapid Statik,Radial,Stop and Go,Kinematik,dan Real Time Kinematic (RTK)
DAFTAR PUSTAKA http://msp11035nanda.blogspot.co.id/2013/04/sistem-informasi-sumberdayaperairan_7077.html http://sejarahanda.blogspot.co.id/2012/04/teknologi-navigasi-danperkembangannya.html
https://firmans08.wordpress.com/2014/02/05/parameter-geodetik-dan-datum-survei/
