Konsep Penentuan Posisi Horisontall dan Aplikasinya Horisonta
Eka Djunarsjah Bidang Kajian Batas-Batas Perairan KK Sains dan Sistem Kerekayasaan Wilayah Pesisir Pesisir dan Laut Fakulta akultass Ilmu dan Teknolo Teknologi gi Kebumian Kebum ian ITB 2012
Materi Kuliah • Definisi Garis Posisi • Penentuan Posisi dengan Kombinasi Garis Posisi • Pra-Analisis • Aplikasi Penentuan Posisi
Eka Djunarsjah, 2012
Definisi Garis Posisi Di manakah posisi B berada ? ... B berjarak s terhadap A A
B
s
B
os s
s
B
B
s
s
A
B
s
A
Posisi 3D
Posisi 2D Eka Djunarsjah, 2012
Jenis Garis Posisi • Garis Lurus • Garis Lingkaran Eksentrik • Garis Lingkaran Konsentrik • Garis Hiperbolik
Eka Djunarsjah, 2012
Garis Lurus K Utara αAK
Garis Pantai
A Titik Referensi/Kontrol Pantai Titik di Laut (Kapal) Eka Djunarsjah, 2012
Garis Lingkaran Eksentrik K
θ
Garis Pantai
A
B
Eka Djunarsjah, 2012
Garis Lingkaran Konsentrik K
Garis Pantai
AK
A
Eka Djunarsjah, 2012
Garis Hiperbolik ∆S
K
Garis Pantai
A
B
Eka Djunarsjah, 2012
Penentuan Posisi • Penentuan titik potong dari dua garis posisi • Bagaimana kalau titik potongnya ada dua ? • Bagaimana kalau garis posisinya lebih dari dua ?
Eka Djunarsjah, 2012
Kombinasi Garis Lurus dan Lingkaran Konsentrik K Utara αAK
SAK
Garis Pantai
A
Eka Djunarsjah, 2012
Kombinasi Dua Garis Lurus
K Utara ara
AK
A
Garis Pantai
B αBK Eka Djunarsjah, 2012
Kombinasi Dua Lingkaran Eksentrik K
θ1
θ2
Garis Pantai
A B
C
Eka Djunarsjah, 2012
Kombinasi Dua Lingkaran Konsentrik K SAK ar s an a
A B
Eka Djunarsjah, 2012
Kombinasi Dua Garis Hiperbolik
∆S2
K ∆S1
Garis Pantai
A B
C
Eka Djunarsjah, 2012
Kombinasi Lainnya • Garis Lurus dan Lingkaran Eksentrik • Garis Lurus dan Hiperbolik • Garis Lingkaran Konsentrik dan Lingkaran Eksentrik • Garis Lingkaran Konsentrik dan Hiperbolik • Garis Lingkaran Eksentrik dan Hiperbolik Bagaimana visualisasinya ? Model matematikanya ? Eka Djunarsjah, 2012
Pra--Analisis Pra - Penetapan : •
Daerah yang akan Disurvei
•
Posisi Titik Referensi (TR)
•
Sistem Pengukuran
•
Kovariansi Pengamatan
A
L
- Pemilihan grid titik yang mencakup area yang akan disurvei - Untuk setiap titik grid, hitung matriks desain A dan kovariansi CX - Untuk setiap titik grid, gambarkan setengah sumbu panjang elips kesalahan - Evaluasi dengan cara membandingkan dengan spesifikasi, jika tidak baik, ubah posisi Titik Referensi dan atau Sistem Pengukuran Eka Djunarsjah, 2012
Elips Kesalahan
Y
a2
=
1 2
2 σx
+
σy
2
)
+
(σ x 2
−
σy
b2
=
1 2
2 σx
+
σy
2
)
−
(σ x 2
−
σy
θ
b X a
(
(
θ = arc sin
σ xy σ 2 xy
+
(σ 2 x
−
a2
)2
)
+
4 σ xy
2
)
+
4 σ xy
2
2 2
2 2
Eka Djunarsjah, 2012
Aplikasi Penentuan Posisi Daratan : • Garis Pantai, Pulau-pulau Kecil, Alat Bantu Navigasi (Mercusuar), ... Permukaan Laut : • Kapal Survei, Pelampung, Stasiun Oseanografi, ... Bawah Laut : • Melayang : Kapal Selam, ROV, Penyelam, ... • Dasar Laut : Peralatan Acoustic Positioning System (Beacon, Transponder), Pipa dan Kabel Bawah Laut, ... Eka Djunarsjah, 2012
Terima Kasih
[email protected] atau
[email protected]
