Gps Dan Hidrografi 2

GPS dan Survei Hidro-Oseanografi

Dr.. Ha Dr Hasa sanu nudd ddin in Z. Ab Abid idin in E-mail : [email protected] Versi :Mei 2007

Kelompok Keilmuan Geodesi Institut Teknologi Bandung Jl. Ganesha 10, Bandung

Kronologi Sistem Navigasi • Dulu - Sekaran Sekarang g : Astron Astronomi omi Geodesi Geodesi – OK untuk untuk Lintang, Lintang, relatif relatif jelek jelek untuk untuk Bujur Bujur sampai jam yang akurat ditemukan ~1760

• 13th Ce Cent nt • 190 7 • 191 2 • 193 1930’ 0’ss • 194 0’ s 1960 60’s ’s • 19 • 1970’s • 1980 80’’s • 20 2000 00’s ’s

: : : : : : : : :

Magneti Magn eticc Co Comp mpass ass Gyrocompass Radio Direction Finding Rada Ra darr da dan n IN INS S (I (Ine nert rtia iall Na Nav. v. Sy Syst stem em)) Loran-A Omeg Om ega a an and d Do Dop pple lerr Sa Sate tell llit ites es Loran-C GPS dan kemu mud dian GLONASS GNS GN SS (G (GP PS, GL GLON ONAS ASS, S, Ga Gali lilleo eo)) Hasanuddin Z. Abidin, 2007

GPS dan Bidang Kelautan 

Penent Pene ntua uan n Po Posi sisi si Ob Obye yek k di Pe Perm rmuk ukaa aan n La Laut ut Surv rvai ai dan Pem emet etaa aan n La Laut ut  Su Perhubun bungan gan Lau Laut t  Perhu 

Pen enga gama mattan Pa Pas sut di Lepa pas s Pa Pant nta ai Transf sfer er MSL an anta tar r St Stas asio ion n  Tran Penen entu tuan an Pos osis isii Ti Tittik di Das asar ar Lau aut t  Pen Studi  Stu  

Pola Arus Laut Pema Pe mant ntau auan an Pe Perg rger erak akan an Tu Tump mpah ahan an Mi Miny nyak ak Real Re alis isas asii As Aspe pek k Ge Geod odet etik ik da dari ri Hu Huku kum m La Laut ut Hasanuddin Z. Abidin, 1993

Penentuan Posisi di Permukaan Laut • Kapa Kapall da dan n wah ahan ana a lau autt lai ainn nny ya • Sensor-s Sensor-senso ensor r kel kelauta autan n • St Stru rukt ktur ur da dan n ba bang ngun unan an la laut ut • Pulau Pulau-p -pul ulau au ke keci cill ya yang ng te terp rpen enci cill • Pers Person onil il yan ang g beke ker rja di laut Keunggul Keung gulan an GPS : posisi global, real-time global, real-time,, operasionalisasinya mudah, receiver nya murah tidak tergantung cuaca, ketelitian relatif tinggi Hasanuddin Z. Abidin, 1993

GPS dan Surva Survaii Hidro Hidro-Osea -Oseanogra nografi fi  Penentuan

posisi titik kontrol di pantai

 Navigasi

kapal survei

 Penentuan

posisi

titik perum posisi sensor 2 hidrografi dan oseanografi lainnya di kapal survei.

 Penentuan

Hasanuddin Z. Abidin, 1993

Penentuan Jaring Titik Kontrol di Pantai

Titik kontrol

Titik referensi



Titik kontrol di pantai digunakan sebagai acuan untuk penentuan posisi titik-titik perum



Umumnya ditentukan menggunakan metode Survei GPS Hasanuddin Z. Abidin, 2007

METODE METOD E SURVEI GPS • • • • • • •

Metode penentuan penentuan posisi yang digunakan digunakan adalah adalah metode metode diferensial (metode relatif). Minimal 2 receiver GPS diperlukan. Penentuan posisi sifatnya sifatnya statik (titik-titik survainya survainya tidak tidak bergerak). Data utama pengamatan yang digunakan untuk GPS penentuan posisi adalah data fase. Tipe receiver yang digunakan adalah tipe survai/geodetik bukan tipe navigasi. Pengolahan data umumnya dilakukan Monitor secara post-processin secara post-processing. g. Station Antar titik tidak tidak perlu bisa saling ‘melihat’. Yang perlu adalah setiap titik dapat ‘melihat’ satelit. Hasanuddin Z. Abidin, 2004

Geometri Jaring Survei GPS • Jaring survai GPS dibentuk dibentuk oleh titik-titik yang yang diketahui koordinatnya koordinatnya (titik tetap) dan titik-titik yang akan ditentukan posisinya. • Titik-titik tersebut tersebut dihubungkan dengan baseline-baseline baseline-baseline yang komponennya (dX,dY,dZ) diamati. • Contoh suat suatu u bentuk bentuk jaring GPS :

titik tetap titik yang akan ditentukan posisinya baseline yang diamati


Moda Jaring vs. Moda Radial MODA JARINGAN

Moda yang digunakan akan berpengaruh pada:

MODA RADIAL (DARI 1 TITIK TETAP)

• Ketelitian titik • Waktu Survei • Biaya Survei


Navigasi Kapal Survei

Satelit GPS

• Memastikan bahwa kapal survei berada dalam jalur perum yang telah direncanakan. • Metode penentuan posisi GPS secara real-time real-time yang bisa digunakan :  Absolute GPS

kinematic positioning  DGPS (menggunakan pseudorange)

: 5 – 10 m :1–3m Hasanuddin Z. Abidin, 2007

Sistem DGPS



 GPS



Kapal Stasion Referensi





Koreksi Diferensial



Sistem DGPS (Differential GPS) adalah adalah sistem penentuan posisi real-time secara diferensial menggunakan data pseudorange.. pseudorange Untuk merealisasikan tuntutan tuntutan real-time real-time nya, monitor station harus mengirimkan koreksi korek si difere diferensial nsial ke pengguna secara real-time menggunakan sistem komun kom unika ikasi si dat data a tertentu. Korek Koreksi si di dife fere rens nsia iall : - koreksi pseudorange (RTCM SC-104) - koreksi koordinat Yang umum digunakan : koreksi pseudorange Ketelitian tipikal posisi : 1 - 3 m Apli Aplika kasi si ut utam ama a : survei-survei kelautan dan navigasi berketelitian menengah. Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Local & Wide Area DGPS Tergantung wilayah cakupannya, sistem DGPS dapat dibedakan atas Lo Loca call Ar Area ea DGPS (LADGPS) dan Wide dan Wide Area DGPS (WADGPS)

LADGPS

WADGPS

Jumlah stas Jumlah stasion ion referensi



Satu stasion referensi



Koreksi unt Koreksi untuk uk setiap seti ap sate satelit lit



Skalar (koreksi pseudorange)





Lokal Lok al (< 100 km)



Validitas koreksi

Beberapa stasion referensi Vektor (koreksi jam satelit, tiga komponen kesalahan ephemeris, parameterparameter model ionosfir) Regional Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Penentuan Posisi Titik Perum • Dimaksudkan untuk menentukan koordinat titik-titik kedalaman • Metode penentuan posisi GPS yang bisa digunakan : 

Differential GPS kinematic positioning (off-line) : (off-line) : 1 – 5 cm : 1 – 5 cm  Sistem RTK Hasanuddin Z. Abidin, 2007





  





  

Kinematic Positioning

Titik (-titik) yang akan ditentukan posisinya bergerak (kinematik). GPS Selain posisi GPS juga bisa digunakan untuk untuk menentukan kecepatan, percepatan & attitude attitude.. Bisa berupa absolute berupa absolute ataupun ataupun differential differential positioning . Bisa menggunakan data pseudorange data pseudorange dan/atau dan/atau fase. Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan (real-time (real-time)) ataupun sesudah pengamatan ( post-processin ( post-processing g) Monitor Untuk real-time real-time differentian positioning Station diperlukan komunikasi data antara monitor station dengan receiver yang bergerak. Penentuan posisi kinematik secara secara teliti memerlukan penggunaan data fase. Problem utamanya adalah penentuan ambiguitas fase secara on-the-fly on-the-fly.. Ukuran lebih lebih pada suatu epok pengamatan biasanya tidak banyak. Ketelitian posisi : rendah sampai tinggi. Aplikasi : navigasi, pemantauan ( surveillance), surveillance), guidance guidance,, fotogrammetri, airborne gravimetry, gravimetry , survai hidrografi, dll.




Siste Sistem m RT RTK K (Real-Time (Real-Time Kinematic) adalah sistem penentuan posisi real-time secara real-time secara diferensial menggunakan data fase data fase..

Sistem RTK



Dapat digunakan untuk penentuan penentuan posisi obyek-obyek yang diam maupun bergerak.



Untuk merealisasikan tuntutan tuntutan real-time real-time nya, nya, stasion referensi harus mengirimkan data fase dan pseudorange ke pengguna secara realtime menggunakan sistem komunikasi data tertentu.



Ketelitian tipikal posisi : 1 - 5 cm



Aplikasi Aplika si utam utama a: staking out, survai kadaster, survai pertambangan, navigasi berketelitian tinggi.


Satelit GPS data fase dan pseudorange

Stasion Referensi

Penentuan Posisi Titik Perum (hal yang harus diperhatikan) • Separasi ruang antara antena GPS dan echosounder • Ketidaksamaan waktu dalam pengamatan satelit GPS dan pengamatan fix perum • Perbedaan sistem waktu GPS dengan sistem waktu echosounder Waktu GPS = UTC + 1.00”.n - 19” n = 33 (1 Jan 2006)


Penentuan Posisi Titik Perum (hal yang harus diperhatikan) • Separasi ruang antara antena GPS dan echosounder. - Offset nya (dX,dY,dZ) harus diukur - Effeknya terhadap koordinat dipengaruhi dinamika kapal

• Ketidaksamaan waktu Pengamatan GPS

t4

t2 t1


t3

Pengamatan fix perum

Penentuan Posisi Sensor Lainnya • Dima Dimaksu ksudkan dkan unt untuk uk menentuk mene ntukan an koor koordinat dinat sensor-se sens or-sensor nsor hidr hidroooseanogr osea nografik afik lain lainnya nya • Me Meto tode de pe pene nent ntu uan po posi sisi si GP GPS S yang bisa digunaka digunakan n:  Absolute GPS

kinematic positioning  DGPS (menggunakan pseudorange)  Differential GPS kinematic positioning (off-line)  Sistem RTK

: 5 – 10 m :1–3m : 1 – 5 cm : 1 – 5 cm Hasanuddin Z. Abidin, 2007

Satelit GPS

Aspek-Aspek Pengolahan Data Survei GPS


Karakteristik Karakte ristik Pengolahan Pengolahan Data Survai GPS • Pengolahan data umumnya bertumpu bertumpu pada hitung perataan perataan kuadra kuadratt terkec terkecil il (least-squares adjustment ). ). • Koordinat dihitung dihitung umumnya umumnya dalam sistem Kar Kartes tesian ian 3-D (X,Y,Z) yang geosentrik. • Pengolahan data dilakukan umumnya sec secara ara be berta rtahap hap,, baseline per baseline, untuk kemudian setelah membentuk jaringan dilakukan perataan jaringan. • Perhit Perhitung ungan an vek vektor tor bas basel eline ine dapat dilakukan setelah data dari receiver-receiver GPS yang terkait secara fisik kesemuanya dibawa ke suatu komputer pengolah data. • Kete Ketelitian litian koordi koordinat nat yang yang diinginkan akan mempengaruhi tingkat kecanggihan dari proses pengolahan data yang dituntut. • Kete Ketelitian litian koordinat koordinat yang yang diperoleh akan dipengaruhi oleh juga faktor ketelitian data serta geometri dan strategi pengamatan. Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Pemrosesan Data Survei GPS 

Pemrosesan data survei GPS biasanya akan mencakup ti tiga ga ta taha hapa pan n ut utam ama a perhitungan, yaitu : 1. Pengolahan data baseline 2. Perataan jaringan 3. Transformasi datum dan koordinat



Titik tetap

Pemrosesan data dapat dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak komersial lunak komersial ataupun ataupun ilmiah ilmiah,, tergantung tingkat ketelitian koordinat yang diinginkan. Hasanuddin Z. Abidin, 1995

GPS Data Proc Processin essingg Softwar Softwaree Commercial Software

Author

SKIPro

Leica

GPSurvey Pinnacle

Trimble Topcon

Scientific Software

Author

BERNESSE

University of Berne, Swiss

DIPOP

University of New Brunswick, Kanada

GAMIT

Massachussets Institute of Technology, USA

GIPSY

Jet Propulsion Laboratory, USA

TOPAS

University of Federal Armed Forces, Jerman


Tahapan Pengolahan Pengolahan Data Survai GPS

PEMROSESAN AWAL

Semua perangkat lunak pengolahan data survei GPS umumnya dapat menangani semua tahapan pengolahan data ini

PERHITUNGAN BASELINE

Modal Radial



PERATAAN JARINGAN

KONTROL KUALITAS

TRANSFORMASI KOORDINAT Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Tahapan Pengolahan Pengolahan Data Survai GPS Titik-1

Titik-2

Pengolahan Baseline

Baseline-1

Titik-3

..........

Peng Pengol olah ahan an Base Baseli lin ne

Baseline-2

Titik-k

Peng Pengol olah ahan an Base Baseli lin ne

.................

Baseline-n

Perataan Jaringan

Modal Radial



Koordinat Titik (Sistem WGS-84)

Transformasi Transformasi Datum & Koordinat

Koordinat Titik (Sistem Pengguna) Pengguna) Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Pemr Pe mros oses esan an Aw Awal al Pemrosesan awal dari data survai GPS akan mencakup beberapa pekerjaan yang spesifik, yaitu antara lain : 

Pent Pentra ransf nsfer eran an data data dan dan peng pengko kode dean an (coding). coding). Pemerik riksaa saan n (screening) screening) dan dan peng penged edit itan an data data..  Peme Pelapo pora ran n data data sert serta a pemb pembua uata tan n ba basi sis s data data..  Pela Penent ntua uan n posi posisi si seca secara ra ab abso solu lutt deng dengan an  Pene mengg mengguna unakan kan data data pseudo pseudoran range. ge. Pekerjaan-pekerjaan di atas dapat dilakukan per stasion, sehingga dapat dilaksanakan di lapangan. Ha Hasi sill ta taha hap p pe pemr mrose osesa san n aw awal al ini • data dengan format yang diinginkan (seperti RINEX), beserta • informasi ephemeris serta koordinat pendekatan dari stasion. Ref. : Rizos (1996)


Diagram Alir Pengolahan Baseline GPS Pemrosesan Awal Penetapan/penentuan koordinat dari satu titik ujung baseline untuk berfungsi sebagai titik tetap Penentuan posisi secara deferensial (menggunakan triple-difference fase)

Solusi Baseline

Pendeteksian dan pengkoreksian cycle slips Penentuan posisi secara diferensial (menggunakan double-difference fase, ambiguity-float)

Solusi Baseline

Penentuan ambiguitas fase (searching dan fixing ) Penentuan posisi secara diferensial (menggunakan double-difference fase, ambiguity-fixed)

Solusi final dari baseline

Input untuk Perataan Jaringan Hasanuddin Z. Abidin, 1995

Indik Ind ikato ator r Ku Kual alit itas as Ve Vekt ktor or Bas Basel elin ine e Pada pengolahan baseline, ada beberapa ind indika ikator tor ku kuali alitas tas yang dapat digunakan untuk mengetahui kualitas dari vektor baseline yang diperoleh, yaitu :  Jumlah

data pengamatan yang ditolak.  Sukses tidaknya resolusi ambiguitas.  Nilai rms dari residual pengamatan.  Hasil uji statistik terhadap nilai residual maupun nilai nil ai pa para rame mete ter r (v (vek ekto tor r ba base seli line ne ma maup upun un am ambi bigu guit itas as))  Nilai faktor variansi aposteriori.  Matriks VKV dari vektor baseline.


Resolusi Amb Ambiguitas Fase ase (1) (1) Proses penentuan nilai dari ambiguitas fase yang ya ng me meru rupa paka kan n bi bila lang ngan an bu bula latt (i (int nteg eger er))

 Seandainya

nilai ambiguitas fase dapat ditentukan secara benar maka jarak fase yang ambiguous yang ambiguous dapat dapat dikonversikan menjadi jarak geometrik yang sebenarnya dan mempunyai tingkat presisi beberapa mm.

 Dalam

pengolahan data survai GPS, resolusi ambiguitas ini umumnya merupakan proses merupakan proses pengkonversian nilai pengkonversian nilai ambiguitas (pecahan) hasil estimasi ke nilai ambiguitas (integer) yang dianggap benar. Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Resol solusi Ambigui guitas Fase (2) Resolusi ambiguitas fase yang andal diperlukan, karena • Penetapan semua ataupun beberapa ambiguitas fase DD ke nilai nil ai yang yang sal salah ah akan menghasilkan solusi yang kurang baik (lebih buruk dari solusi DD ambiguity-free atau solusi TD).

Resolusi ambiguitas fase bukanlah suatu hal yang mudah • Kesuksesannya tergantung pada banyak faktor. • Sulit untuk mengetahui mengetahui sebelum pengukuran apakah nantinya ambiguitas fase dapat ditentukan dengan benar atau tidak. • Tap Tapii untu untuk k pengamatan pengamatan selama 1 jam, jam, panjang baseline yang relatif pendek (< pendek (< 20 km), jumlah km), jumlah satelit yang memadai (> (> 4 satelit), serta perubahan serta perubahan PDOP yang relatif besar, besar , umumnya dapat diharapkan bahwa ambiguitas akan dapat ditentukan dengan baik. Ref. : Rizos (1996)


Seandainya Seandainya Resolusi Ambiguitas Gagal ? Seandainya dalam pengolahan suatu baseline, ambiguitas fasenya tidak dapat ditentukan bilangan integernya, maka ada beberapa hal yang dapat dilakukan yaitu antara lain : 

Jangan ikut sertakan satelit satelit yang datanya relatif sedikit.



Jangan ikut sertakan satelit satelit yang residualnya residualnya relatif besar. besar.



Lakukan pemilihan selang selang waktu ( windowing windowing)) sehingga data yang terikut sertakan adalah data yang relatif baik.



Gunakan satelit satelit yang berbeda sebagai satelit referensi dalam proses pengurangan data (differencing ( differencing). ). Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Bagaiman kita dapat mengetahui mengetahui kuali kualitas tas sebe sebena narny rnya a dari setiap baseline ?

Gabungkan semua baseline dan lakukan hitung pe pera rataa taan n jar jarin ingan gan..


Perataan Jaringan GPS • Baseline-baseline belum terintegrasi secara benar dan konsisten • Koordinat titik-titik belum unik

• Baseline-baseline telah terintegrasi secara benar dan konsisten • Koordinat titik-titik unik

Perataan Jaringan Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Perataan Jaringan GPS Data Vektor Baseline

Perataan Jaring Bebas Cek kembali Pengolahan Baseline

Tidak

• (dX,dY,dZ) • Matriks VCV

Cek kembali Kualitas dari setiap Titik Kontrol

OK ? Ya

Perataan Jaring Terikat

Tidak

OK ?

Ya

Selesai


• Setiap vektor baseline GPS pada pada dasarnya memberikan tiga (3) data ukuran, yaitu (dX,dY,dZ).

Matrik VCV Baseline

• Ketiga data ukuran tersebut berkorelasi karena proses penentuanya yang pada dasarnya simultan.

n e i n l i e s b a

dZ

dY dX

• Ketelitian dari vektor baseline diekspresikan oleh matrik Varian-Kovariansi (VCV) nya. • Komponen dari vektor baseline berikut matrik VCV nya dilibatkan dalam hitung perataan jaringan.

VCV



 2  dX     simetri 

dX, dY

dX, dZ

 d2Y

dY, dZ 2  dZ

      


Perataan Jaring Bebas  Perataan

jaring bebas dimaksudkan untuk mengecek kualitas dan konsistensi dari data vektor baseline.

 Perataan

jaring bebas dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa metode : • Me Meto tode de Ke Kend ndal ala a Mi Mini nima mall ( Minimal Constraint ) • Me Meto tode de Ke Kend ndal ala a In Inte tern rnal al ( Inner Constraint ) • Metode Gen Genera eraliz lized ed Mat Matrix rix Inv Invers erse e

 Yang

umum digunakan oleh perangkat lunak komersial untuk pengolahan data survai GPS adalah metode kenda ke ndala la min minima imall. Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Perataan Jaring GPS Kendala Minimal  Satu

titik dianggap sebagai titik tetap yang diketahui koordinatnya dalam hitung perataan.

 Dalam

hal ini vektor-vektor baseline bebas berinteraksi antar sesamanya untuk membentuk suatu jaring GPS yang ‘optimal’. Dalam hal ini tidak ada kendala dari luar yang mempengaruhi.

 Nilai

residual yang diperoleh merefleksikan konsistensi internal dari data vektor baseline, atau dengan kata lain juga merefleksikan tingkat presisi dari data vektor baseline.

 Nilai residual maupun bentuk dan ukuran dari ellips kesalahan

relatif, tidak akan terpengaruh oleh lokasi titik dalam jaringan yang dianggap sebagai titik tetap. Hasanuddin Z. Abidin, 1996

Perataan Jaring Terikat 

Perataan jaring jaring terikat akan mengikutsertakan mengikutsertakan semua data ukuran yang valid serta akan menggunakan semu se mua a ti titi tik k ko kont ntro roll sebagai titik tetap atau terkendala.



Perangkat lunak lunak komersial komersial GPS umumnya umumnya menganggap menganggap titik kontrol sebagai titik tetap (tidak mempunyai kesalahan).



Perataan jaring terikat akan memberikan koordinat memberikan koordinat definitif untuk untuk semua titik-titik yang baru.


Titik kontrol Titik baru

Fungsi Perataan Jaring Terikat Terikat 

Mengecek konsistensi konsistensi data ukuran ukuran dengan titik-titik titik-titik kontrol yang telah ada (suatu (suatu mekanisme kontrol kualitas). kualitas ).



Mengintegrasikan titik-titik Mengintegrasikan titik-titik dalam jaringan jaringan baru ke jaringan titik yang telah ada yang tingkat ketelitiannya lebih tinggi atau setidaknya sama (kepastian datum dan sistem koordinat )


Titik kontrol Titik baru

Indikator Kualitas Ada beberapa parameter yang dapat digunakan sebagai indikator dari kualitas hitung perataan jaringan, yaitu : • • • • • •

Jumlah Juml ah ou outl tlie ier. r. Besarnya Besa rnya residu residual al serta serta nilai nilai stand standar ar devias deviasinya. inya. Standar Stand ar devia deviasi si dari dari kompon komponen-ko en-kompone mponen n koordin koordinat. at. Nilaii dari fakto Nila faktorr varia variansi nsi apost aposteriori eriori.. Hasil Ha sil dar darii ujiuji-uji uji sta statis tistik tik.. Bentuk, Bent uk, ukura ukuran, n, dan dan orienta orientasi si dari dari ellips ellips kesal kesalahan ahan (titik dan garis) Hasanuddin Z. Abidin, 1996

On-line GPS Data Processing Processing Softwar Softwaree • It provides users with the facility to submit dual frequency geodetic quality GPS RINEX data observed in a 'static' mode, to website-based GPS processing system and the user receive rapid turn-around ITRF coordinates. • It is a FREE service. • This service takes advantage of both the IGS Stations Network and the IGS product range, and works with data collected anywhere on Earth.

Examples : Examples AUSPOS : http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwgps/ CSRS-PPP : http://www.geod.nrcan.gc.ca/ppp_e.php SCOUT : http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/SCOUT.cgi AUTO GIPSY : http://milhouse.jpl.nasa.gov/ag/ OPUS : http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Hasanuddin Z. Abidin, 2006

Beberapa Aplikasi Lainnya Dalam Bidang Hidrografi

Pengamatan Penga matan Pasut di Lepas Pantai Sate Sa telit lit GPS GPS

Satelit Komunikasi

Monitor Station

dh

pengiriman data Buoy GPS

dh

Jangkar Dasar Laut Waktu

Unifikasi Datum Tinggi GPS Satellites

1. Tinggi Ellipsoid

B

A MSL-A

MSL-B

3. Undulasi Geoid

2

4 1

Ellipsoid Referensi

2. Tinggi Sipat Datar

Geoid

4. Sea 4. Sea Surface Topography

3 Hasanuddin Z. Abidin, 1993

GPS dan Transfer MSL Satelit GPS

H = tinggi orthometrik h = tinggi tinggi ellipso ellipsoid id N = undulasi geoid

A

B H A diketahui HB = ? MSL (Mean Sea Level)

N A

h A

Ellipsoid Referensi Hasanuddin Z. Abidin, 1993

Geoid

hB

NB

GPS dan Studi Pola Arus Satel Sa telit it GPS GPS Satelit Komunikasi

Monitor Station Pengiriman data Posisi GPS dari waktu ke waktu

Receiver GPS pada pelampung yang bergerak bebas

Trayektori pelampung mewakili arah arus Gari Garis s Pant Pantai ai

Daratan


Penentuan Attitude Penentuan Attitude Kapal Kapal Satelit GPS

h

yawing

rolling N

Antena-1 Antena-3

Antena-2

pitching

E Hasanuddin Z. Abidin, 1999

Gps Dan Hidrografi 2

Recommend Documents