Trabajo Manufactura

39.1. Identifique y describa brevemente los tres componentes básicos de un sistema de control numérico.

1. Programa de piezas 2. Unidad de control de máquina. 3. El equipo de procesamiento. 39.2. ¿Cuál es la diferencia entre un ensamble punto a punto y uno de trayectoria continua en un sistema de control de movimientos?

Que el ensamble punto a punto no considera la trayectoria que recorren para llegar al lugar y los los de trayectoria continua continua proporcionan un dominio dominio continuo y simultaneo de más más de un eje, por lo que controla controla la la trayectoria trayectoria que sigue la herramienta en relación con la pieza. 39.3. ¿Cuál es la diferencia entre el posicionamiento absoluto y el posicionamiento incremental?

En el posicionamiento absoluto siempre se definen de acuerdo al eje de coordenadas y el posicionamiento incremental de define de acuerdo con la  posición actual que en si serían las distancias separadas entre los puntos. puntos. 39.4. ¿Cuál es la diferencia entre un sistema de posicionamiento de ciclo abierto y uno de ciclo cerrado?

La diferencia es que un ciclo de abierto se usa un un motor eléctrico la cual envía  pulso al sistema del eje helicoidal helicoidal en la cual de desplaza horizontalmente. horizontalmente. En cambio en un ciclo cerrado se se usa un servomotor la cual envía pulsos más más  preciso y en movimiento del eje son más preciso que el anterior la lo hace que sea más eficiente a la hora de desplazarse la mesa de trabajo. tra bajo. 39.5. ¿Bajo cuáles circunstancias se prefiere un sistema de posicionamiento posicionamiento de ciclo cerrado a uno de ciclo abierto?

Bueno bajo las circunstancia que si necesito un trabajo que sea eficiente ya sea rápido es necesario usar el de ciclo cerrado porque es mas eficiente y me da un control exacto, también da mediadas de exactitud y capacidad , no tiene limitaciones y se acoplan bien a los elementos electromecánicos .

39.6. Explique las operaciones de un codificador óptico.

El codificador óptico es aquel que genera pulsos por revoluciones que conduce una mesa de trabajo con CN. 39.7. ¿Por qué debe ser el sistema electromecánico el factor limitante en la resolución de control y no el registro de almacenamiento del controlador ?

Debe ser el sistema electromecánico el factor más limitante ya que en relación a eso se mueve toda la máquina y nos da una buena precisión ,es por eso que cada componente electromecánico esta diseñado para cumplir una función específica y si eso no está bien va a fallar en el momento de realizar un trabajo de una pieza.

39.8. ¿Qué es el ingreso manual de datos en la programación de piezas por CN?

Es un método en el cual un operador de maquina introduce el programa de  piezas en las fabrica. Los enunciados de programación de piezas por CN se introducen mediante un procedimiento controlado con menús que requiere una capacitación mínima del operador de la máquina herramienta. 39.9. Identifique algunas de las aplicaciones del control numérico que no son para máquinas herramienta.

1) máquinas de colocación de cinta y máquinas de devanado de filamentos para compuestos. 2) máquinas para soldadura por fusión, tanto con arco como con resistencia 3) máquinas para inserción de componentes en ensambles electrónicos 4) máquinas de dibujo. 5) máquinas de medición de coordenadas para inspección. 39.10. ¿Cuáles son algunos de los beneficios que por lo general se citan para el CN en comparación con el uso de métodos manuales alternativos?

1) menor tiempo improductivo, lo que resulta en ciclos más cortos, 2) tiempos de manufactura más cortos 3) reparaciones más sencillas 4) mayor flexibilidad de manufactura 5) mayor exactitud 6) menos errores humanos.

39.11. ¿Qué es un robot industrial?

Es una maquina programable que posee características humanas, por decir un  brazo mecánico que produce mediante la programación subrutinas, lo cual  proporciona al robot un inteligencias casi humana. 39.12. ¿En qué se parece un robot industrial al control numérico?

En que ambos necesitan programarse para hacer determinadas tareas en su entorno de trabajo, pero el robot a parte de poder trabajar con piezas, puede realizar tareas humanas, como transporte de objetos. 39.13. ¿Qué es un actuador final?

Es la habilitación especial de herramientas que se conectan al extremo de la muñeca del robot para realizar la tarea específica. Existen dos tipos generales de actuadores finales: herramientas y sujetadores . 39.14. En la programación de robots, ¿cuál es la diferencia entre la enseñanza mediante ejemplo con energía y la enseñanza mediante ejemplo manual?

En la enseñ an za medi an te ejempl o con ener gía se usa una caja de control para conducir al manipulador. La caja de control, denominada enchufe para enseñanza, tiene interruptores de conmutación o botones que se oprimen para controlar las articulaciones. Usando el enchufe para enseñanza, el programador mueve el manipulador a cada posición y graba en la memoria las posiciones de la articulación correspondientes. La enseñanza mediante ejemplo con energía es el método común para programar los robots de reproducción con control punto a punto. anza m ediante ejemplo manual se usa comúnmente para robots de La enseñ reproducción con control de trayectoria continua. En este método, el  programador mueve físicamente la muñeca del manipulador a través del ciclo de movimientos. Para pintura por aspersión y otros trabajos, éste es el medio más conveniente para programar el robot.

Sistemas de posicionamiento de ciclo Abierto Un tornillo guía con un paso de 7.5 mm conduce una mesa de trabajo en un sistema de posicionamiento por CN. El tornillo guía es impulsado po r un motor de engranes que tiene 250 ángulos de paso. La mesa de trabajo está programada para moverse una distancia de 120 mm desde su posición presente a una velocidad de viaje de 300 mm/min. Determine a) los pulsos que se requieren para mover la mesa a la distancia especificada y b) la velocidad de motor y la razón de pulsos requeridas para obtener la velocidad de mesa deseada. Sistemas de posicionamiento de ciclo Cerrado

Una mesa de máquina herramienta por CN es impulsada por un servomotor, un tornillo guía y un codificador óptico.El tornillo guía tiene un paso de 5.0 mm y está conectado al eje del motor con una razón de engranes de 16:1 (16 giros del motor por uno del tornillo guía). El codificador óptico está conectado directamente al tornillo guía y genera 200 pulsos/rev del tornillo guía. La mesa debe moverse una distancia de 100 mm a una velocidad de alimentación de 500 mm/min. Determine ) el conteo de pulsos que recibe el sistema de control para verificar que la mesa se ha movido exactamente 100 mm, b) la razón de pulsos y c ) la velocidad de motor que corresponde a la velocidad de alimentación de 500 mm/min.