Tabla de contenido
1.
............................... ..................... ..................... ..................... ............................................... ..................................... 2 INTRODUCCIÓN ....................
2.
.............................. ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ............ .. 2 DEFINICIÓN ....................
3.
............................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................................... ........................... 3 TIPOS TORSIÓN.................... 3.1. .1.
............................... ..................... ..................... ..................... ...................... ....................... ............3 3 TORSIÓN UNIFORME.....................
3.2. .2.
............................... ..................... ..................... ....................................... ............................ 3 TORSIÓN NO UN UNIFORME....................
3.3.
................................ ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ................... ........3 3 TORSIÓN MIXTA.....................
................................ ..................... ..................... ........................... .................4 4 TORSIÓN EN BARRAS CIRCULARES ......................
4.
4.1. 4.1.
HIPÓTE HIPÓTESIS SIS BÁSIC BÁSICAS AS PARA PARA MIEMBR MIEMBROS OS CIRCU CIRCULAR LARES ES......................................4
4.2. .2.
FORM ORMULA DE T TO ORSIÓN.................... ............................... ..................... ..................... ......................................... ..............................4 4
4.3. .3.
ANGUL GULO DE DE TORSIÓN
∅
.................... ............................... ..................... ..................... ................................... ........................ 6
TORSIÓN EN BARRAS NO CIRCULARES ................................................................7
5.
5.1. .1.
................................ ...................... ..................... ..................... .................................. ....................... 7 HIPOTE OTESIS BASICAS.....................
5.2. .2.
................................ ...................... ..................... ....................................8 ..........................8 SECCI CCION RECT ECTANGULA GULAR R .....................
TORSIÓN EN SECCIÓN DE PARED PARED DELGADA ........................................................9
6.
6.1. .1.
TUBOS DE PA PARED DEL ELGA GAD DA..................... ............................... ..................... ...................... ..................... ...................... ............9 9
6.1.1.
............................... ..................... ..................... ..................... ...................... ............10 10 FORMULA DE TORSION....................
............................... ..................... ..................... ...................... ..................... ......................10 ............10 TORSIÓN NO UNIFORME....................
7.
7.1. BARRA BARRA CON SEGMENTO SEGMENTOS S PRISMÁ PRISMÁTICO TICOS S Y UN TORUE TORUE CONST CONSTAN ANTE TE EN CADA CADA ............................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... .................................. ....................... 10 SEGMENTO.....................
.................... ............................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ................................ ..................... 10 7.2. 7.2.
BARR BARRA A CON CON SECCI SECCION ON !A !ARIABLE RIABLE Y TORS TORSION ION CONS CONSTA TANT NTE E ............................11
7.3. 7.3.
BARR BARRA A CON SECCI SECCION ON TRAN TRANS! S!ERS ERSAL AL Y TORU TORUE E !A !ARIABLE RIABLES S ......................11
8.
............................... ..................... ................... .........12 12 TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES ....................
9.
SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABA"AR A TORSION TORSION ................................12
10.
RESUMEN DE ECUACIONES.................... ............................... ..................... ..................... .................................... .........................13 13
11.
CONCLUSION ..................... ................................ ..................... ..................... ..................... ............................................. ................................... 14
12.
............................... ..................... ..................... ...................... ..................... .................................. ........................ 15 REFERENCIAS ....................
Resistencia de Materiales
Página 1
1. INTRO NTROD DUCC UCCIÓN IÓN
En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en los elementos cuando son sometidos a momentos torsores. odemos encontrar en la pr!ctica de la in"enier#a$ una serie de elementos sometidos a torsi%n. or e&emplo en e&es circulares maciz macizos os de transm transmisi% isi%nn de motore motores$ s$ en 'i"as 'i"as rectan rectan"ul "ulare aress de con concre creto to armand armandoo en edificaciones$ etc.
2. DEFINICIÓN
En in"enier#a$ torsi%n es la solicitaci%n que se presenta cuando se aplica un momento so(re el e&e lon"itudinal de un elemento constructi'o o prisma mec!nico$ como pueden ser e&es o$ en "eneral$ elementos donde una dimensi%n predomina so(re las otras dos$ aunque es posi(le encontrarla encontrarla en situaciones situaciones di'ersas. )a torsi%n se caracteriza "eom*tricamente porque cualquier cur'a paralela al e&e de la pieza de&a de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos cur'as. En lu"ar de eso una cur'a paralela al e&e se retuerce alrededor de *l. El estudio "eneral de la torsi%n es complicado porque (a&o ese tipo de solicitaci%n la secci%n trans'ersal de una pieza en "eneral se caracteriza por dos fen%menos+ ,par ,parec ecen en tens tensio ione ness tan" tan"en enci cial ales es para parale lela lass a la secc secci% i%nn tran trans' s'er ersa sal. l. -i esta estass se repres represent entan an por un campo campo 'ectori 'ectorial al sus l#nea l#neass de flu&o flu&o circu circulan lan alrede alrededor dor de la secci%n. /uando las tensiones anteriores no est!n distri(uidas adecuadamente$ cosa que sucede siem siempr pree a meno menoss que que la secc secci% i%nn ten" ten"aa sime simetr tr#a #a circ circul ular ar$$ apar aparec ecen en ala( ala(eo eoss seccionales que acen que las secciones trans'ersales deformadas no sean planas. El ala(eo de la secci%n complica el c!lculo de tensiones y deformaciones$ y ace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsi%n ala(eada y una parte asociada a la llamada torsi%n de -aintenant. En funci%n de la forma de la secci%n y la forma del ala(eo$ pueden usarse di'ersas aproimaciones m!s simples que el caso "eneral. )a torsi%n se refiere a la deformaci%n de una (arra recta$ que al ser car"ada por momentos pares de torsi%n$ estos tienden a producir una rotaci%n rotaci%n alrededor del e&e lon"itudinal de la (arra.
Resistencia de Materiales
Página 2
)os momentos que producen torcionamiento en una (arra$ como los momentos 1 y 2$ se llaman pares o momentos de torsi%n. )os miem(ros cil#ndricos que est!n su&etos a un par y que transmiten potencia por medio de rotaci%n se denominan e&es$ por e&emplo el e&e impulsor transmisi%n de un autom%'il o el e&e de la *lice de un (arco. )a mayor parte de los e&es tienen secciones trans'ersales circulares$ solidas o tu(ulares.
3. TIPOS IPOS TORSI ORSIÓN ÓN 3.1.
TORSIÓN UNIFORME
En este tipo de torsi%n las secciones no ala(ean y si lo acen es el mismo en todas las secciones trans'ersales. )as nicas tensiones que se "eneran en la (arra son tensiones tan"enciales. Este tipo de torsi%n ocurre en secciones+ ue no ala(ean+ para cualquier tipo de '#nculos y para todo tipo de 'ariaci%n del torsor. ue ala(ean+ para '#nculos que no restrin&an el ala(eo y para un momento torsor constante en toda la (arra. • •
3.2.
TORSIÓN NO NO UN UNIFORME
)a secci%n secci%n de(e ala(ear. -i en al"una al"una secci%n de la (arra por e&emplo en el apoyo est! restrin"ido el ala(eo % el momento torsor no es constante a lo lar"o de la (arra entonces el ala(eo de las secciones de la (arra (arra no es el mismo y se producen producen deformaciones relati'as relati'as en sentido lon"itudinal lon"itudinal cam(ia la distancia distancia entre puntos correspondientes correspondientes de dos dos secciones que no ala(ean lo mismo por lo que aparecen tensiones normales y las correspondientes tensiones tan"enciales que son adicionales a las de -aint enant.
3.3.
TORSIÓN MIXTA
En una 'i"a sometida a torsi%n$ el momento eterno en una secci%n es equili(rado por las tensiones ori"inadas por la torsi%n pura y las ori"inadas por la torsi%n no uniforme. )as primeras est!n presentes siempre y las se"undas cuando la forma for ma seccional ala(ea y$ o (ien eiste al"una restricci%n restricci%n al ala(eo en al"una secci%n secci%n o el momento torsor es 'aria(le a lo lar"o de la 'i"a. /uando eisten los dos tipos de torsi%n decimos que ay torsi%n mita. Resistencia de Materiales
Página 3
4. TORSI TORSIÓN ÓN EN EN BARRA BARRAS S CIRCU CIRCULAR LARES ES 4.1. 4.1.
HIPÓ HIPÓTE TESI SIS S BÁS BÁSIC ICAS AS PARA MIEM MIEMBR BROS OS CIRC CIRCUL ULAR ARES ES
-e consideran miem(ros de secci%n trans'ersal circular maciza o tu(ular. :na secci%n circular plana$ perpendicular al e&e del miem(ro$ permanece plana despu*s de aplicada la torsi%n. En otras pala(ras$ no tiene lu"ar el ala(eo o distorsi%n de planas normales al e&e del miem(ro. En un miem(ro de secci%n circular sometido a torsi%n$ las deformaciones unitarias de corte 'ar#an linealmente linealmente desde el e&e central$ alcanzando alcanzando su su m!imo 'alor en la periferia de la secci%n -e considera un material omo"*neo y linealmente el!stico.
4.2.
FORMULA DE TORSIÓN
-e supone una (arra circular en torsi%n pura$ si se toma un elemento infinitesimal de esfuerzo$ el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes ser! el que se o(ser'a a continuaci%n.
;elaci%n de esfuerzo deformaci%n unitaria )ey de
onde+ ?+ >eformaci%n unitaria cortante en radianes Resistencia de Materiales
Página 4
τ =Gγ
@+ A%dulo de elasticidad cortante. B+ ;adio a cualquier profundidad γ Max = rθ γ = ρθ
)os esfuerzos cortantes 'ar#an linealmente con la distancia de(ido a la ley de oo=e. ρ τ Max = Gγ τ =Gρθ = τ Max r
>onde+ τ Max : Esfuerzo cortanteen cortante en la superficie. superficie . τ : : Esfuerzocortante Esfuerzo cortanteen en un punto interior . θ : Angulo de ¿ rsion rsion por por unida unidad d delon de longit gitud ud .
r : Radio .
, continuaci%n se presenta un corte trans'ersal y lon"itudinal$ cuyo plano lon"itudinal es m!s d*(il que el trans'ersal. )a resultante de esfuerzos so(re la secci%n trans'ersal es un par de torsi%n
Eiste una relaci%n entre la fuerza cortante en el elemento dA y el torque . dV = τdA El momento de la fuerza respecto al e&e lon"itudinal de la (arra es+ dM τρdA =
=
∫
T = dM =
τ max r
τ max r
2
ρ dA
∫
2
ρ dA =
τ max r
J
>espe&ando el esfuerzo cortante m!imo$ se o(tiene la ecuaci%n o formula de torsi%n aplica(le a tu(os circulares. τ max =
Tr >onde++ J >onde
∫
2
J = ρ dA
es el momento momento polar polar de inercia inercia.. ara un circul circuloo de
di!metro d y radio r. Resistencia de Materiales
Página 5
r
dA
=
2 ρdρ
$
∫ 2 ρ dρ 3
J =
0
J =
$
r
4
2
En el graf grafco co sigu siguie ient nte e se a!re a!reci cia a la distri distri"u "uci ci#n #n descritos !or la $#r&ula de torsi#n.
τ max =
Es decir decir la distri distri"uc "uci#n i#n de es$uer%o es$uer%oss circular de"ido a un tor(ue.
de los los es$u es$uer er%o %oss
Tr J
so"re so"re una secci#n secci#n trans' trans'ers ersal al
)a dist distri ri"u "uci ci#n #n de es$u es$uer er%o %oss co cort rtan ante tess a lo lar largo de un diá& diá&et etrro *ori%ontal !ara una secci%n trans'ersal circular ueca ser!+
4.3.
ANGULO DE DE TORSIÓN
Resistencia de Materiales
∅
Página 6
τ max =Grθ Grθ dond dondee γ = rθ ! τ max =Gγ
θ=
τ max Gr
= Tr θ = T JGr
JG
+ngulo de torsi#n total =
∅
% t =
G" "
∅
en torsi#n !ura,
θ=
∅
"
T" $" formula analogaa analogaa : # = ( rad ) formula JG EA
, Rigide% torsional unitaria !or re(uerido !ara !roducir rotaci#n
de un ángulo unitario. f t =
" GJ
, -lei"ilidad torsional unitaria ángulo de rotaci#n re(uerido
!ara !roducir un !ar unitario. )os /u"os /u"os irculares resisten con &ás efciencia cargas de torsi#n (ue las "arras s#lidas de"ido (ue la &aor !arte del &aterial está cerca del "orde eterior donde los es$uer%os cortantes "ra%os "ra%os son grandes. 5. TORSI TORSIÓN ÓN EN EN BARRA BARRAS S NO CIRCUL CIRCULARE ARES S
En cuanto a la a!titud !ara resistir torsi#n entendida co&o a!arici#n de tensiones de 'alor &oderado "ao la acci#n de un &o&ento torsor !uede decirse (ue las secciones &ás id#neas son las cerradas de !ared delgada. uando se co&!ara una secci#n de este ti!o con una secci#n &aci%a del &is&o área encontra&os (ue el !erfl *ueco tiene &aor rigide% a torsi#n desarrolla &enores tensiones &ái&as la tensi#n tangencial es !ráctica&ente la &is&a en todos los !untos. En !articular la secci#n circular *ueca !uede ser es!ecial&ente con'eniente de"ido tanto a (ue no ala"ea co&o a (ue es #!ti&a en cierto sentido. )as secciones *uecas de !ared gruesa !resentarán una &aor 'ariaci#n de la tens tensi# i#n n en dire direcc cci# i#n n radi radial al co con n lo (ue (ue !res !resen enta tará rán n &ao &aore ress tensiones &ái&as (ue un !erfl de !ared delgada. Pero a ca&"io alean el !eligro de $en#&enos de inesta"ilidad co&o la a"olladura de la !ared de la secci#n. Este ti!o de secciones son ta&"in a!tas !ara resistir torsi#n. )es siguen en idoneidad las secciones &aci%as con los &is&os incon'enientes res!ecto de las secciones de !ared delgada (ue las de !ared gruesa agra'ados !or el *ec*o de (ue los !untos &ás interiores de una secci#n &aci%a suelen so!ortar &u !oca tensi#n en co&!araci#n con co n los los ete eterio riorres. Por el co cont ntrar rario io las las secc seccio ione ness a"ier a"ierta tass de !ar !ared delgada son &u !oco a!ro!iadas !ara so!ortar &o&ento torsor de"ido a (ue de"en generar grandes tensiones. Es el caso de las secciones en ) en / aun(ue tengan !oca !ro!ensi#n a la torsi#n no uni$or&e lo (ue es inde!endiente en en do"le / etc. uando se usan este Resistencia de Materiales
Página 7
ti!o de secciones &u co&unes en estructura &etálica de"en disearse las condiciones de a!oo de&ás $actores rele'antes de $or&a (ue se e'ite la a!arici#n de torsi#n en esas "arras. orres! orr es!on onde den n a secc seccio ione ness tran trans'e s'ers rsale aless no circu circula lare res s tale taless co co&o &o secciones rectangulares !erfles !ared delgada. Etc. 5.1.
HIPOTESIS BASICAS • •
5.2.
)as ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplica(les. )as secciones planas antes de la aplicaci%n del momento torsor no se mantienen planas lue"o lue"o de la aplicaci%n del del momento torsor. torsor.
SECCION RECTANGULAR
)a *i!# *i!#te tesis sis de o oul ulo& o&", ", las las secci seccion ones es tran trans' s'er ersal sales es !er&a !er&ane nece cen n !lanas durante la torsi#n :álida !ara las secciones circulares no es 'álida sin e&"argo !ara otro ti!o de secciones !or tanto en stas otras las secciones se ala"earán. El ala"eo se !roduce en la secci#n trans'ersal.
;o o"stante o"stante en este ti!o de seccio secciones nes el dulo dulo de ala"eo ala"eo
& a
es
!e(ueo !e(ueo co&!arado co&!arado con el dulo de torsi#n torsi#n & t entonces se !odrá estudiarlas co&o si estu'ieran so&etidas a torsi#n uni$or&e aun(ue se estu'iera en el caso de torsi#n no uni$or&e. +s< !ues en este ti!o de secciones so&etidas a /orsi#n /orsi#n s#lo a!arecerán tensiones cortantes t. Resistencia de Materiales
Página 8
)a deter&inaci#n eacta de tensiones de$or&aciones en una !ie%a de secci#n cual(uiera so&etida a /orsi#n se de"e a =aint :enant $or&a !arte de la /eor
T 2
' ( )
A!imo esfuerzo cortante
-e da en el punto medio del lado mayor
∨
=
T
*G) (
3
El es$uer%o cortante en el contorno de la secci#n sigue la direcci#n de la tangente a dic*o contorno.
El es$uer%o cortante en las es(uinas de la secci#n trans'ersal es cero. 6. TORSI TORSIÓN ÓN EN EN SECCI SECCIÓN ÓN DE PA PARED DELGAD DELGADA A
o&!orta&iento, Perfles Perfles a"iertos cerrados
Ca(ricaci%n+ erfiles rolados$ soldados y ple"ados
Resistencia de Materiales
Página 9
6.1.
TUBOS DE DE PA PARED DE DELGADA
)as $or&as circulares son las (ue &eor resisten la torsi#n ra%#n !or la cual sin las &ás usadas> sin e&"argo en estructuras de !eso ligero co&o las de aerona'es na'es es!aciales a &enudo se re(uieren &ie&"ros tu"ulares de !ared delgada con secciones trans'ersales no circulares !ara resistir torsi#n.
=e considera un tu"o de !ared delgada con secci#n trans'ersal ar"itraria. El ?uo cortante será igual a, f =τt
Esta relaci#n &uestra (ue el es$uer%o cortante &ái&o ocurre donde el es!esor del tu"o es &
τ =
T 2 A m
donde+ dond e+ y A m son propiedades de la seccion trans'ersal$ los esfuerzos cortantes τ
pueden calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada$ esto en cualquier tu(o de pared del"ada sometido a un par conocido como . Resistencia de Materiales
Página 10
A m
+ Es el area encerrada por la linea media$ no es el area se la seccion trans'ersal
del tu(o. 7. TORS TORSIÓ IÓN N NO NO UNIF UNIFOR ORME ME • •
)a (arra no es prism!tica ueden actuar torques diferentes lo lar"o del e&e de la (arra 7.1.
BARRA CON SEGMENTOS PRISMÁTICOS CONSTANTE EN CADA SEGMENTO.
Y
UN
TORUE
C$%&'%()*%+
El !ar interno es !ositi'o cuando el 'ector seala *acia a$uera de la secci#n cortada o cuando el giro del !ar es contra relo 'isto desde la !unta a la cola del 'ector. 'ector. Es negati'o si a!unta *acia la secci#n o si gira en sentido *orario 'isto desde la derec*a. τ maaz
, Es el &aor es$uer%o de las calculadas en cada seg&ento
El !n"ulo de torsi%n de un etremo respecto al otro es+ n ∅=
n
T i " i
∑ ∅i =∑ G J i= 1
i=1
i
i
>onde+ ∅i ,n"ulo de torsi%n para el se"mento se"mento i. DF total de se"mentos se"mentos T i Cuerza de torsi%n interna en cada secci%n$ resulta de un corte y de acer el equili(rio.
7.2. 7.2.
BARR BARRA A CON CON SEC SECCI CION ON !A !ARIAB RIABLE LE Y TORS TORSIO ION N CONS CONST TANTE NTE
El esfuerzo m!imo ocurre en la secci%n de menor secci%n trans'ersal. Resistencia de Materiales
Página 11
τ max =
"
=∫
∅
0
7.3. 7.3.
Tr J
G+ Aomento polar m!s pequeHo.
T ( x ) dx GJ ( x )
,n"ulo de torsi%n torsi%n de de toda la (arra. (arra.
BARR BARRA A CON CON SECC SECCIO ION N TRA TRANS NS!E !ERS RSAL AL Y TOR TORUE UE !ARIAB RIABLE LES S
+ngulo de torsi#n. "
=∫
∅
0
T ( x ) dx GJ ( x )
τ + orque por unidad de lon"itud.
,. TORSION TORSION NO LINEAL LINEAL DE BARRAS BARRAS CIRCULARE CIRCULARES S
=e co cons nsid ider erar ará á una una "ar "arra cir circula cularr en tors torsi# i#n n no line lineal al cuan cuando do los los es$uer%os cortantes eceden el l<&ite !ro!orcional en este caso la )e de @ooA @o oAe e dea ea de ser ser 'áli 'álid da aun( aun(u ue se !ued uede cons co nsid ider erar ar (ue (ue la de$or&aci#n unitaria cortante 'ar
r+ radio del e&e
γ
Resistencia de Materiales
+ deformaci%n unitaria cortante
Página 12
γ =
ρ γ r max
>ia"rama esfuerzo deformaci%n cortante
-. SECCIONE SECCIONES S MAS ADECUA ADECUADAS DAS PARA PARA TRABA" TRABA"AR AR A TORSION TORSION
En las !ie%as so&etidas a torsi#n ca"e distinguir dos ti!os, el de las !ie%as cua !rinci!al $unci#n es la trans&isi#n de un !ar torsor s#lo o co&"inado con es$uer%os de ?ei#n o ailes es el caso de !ie%as usadas !rinci!al&ente en las &á(uinas, ees etc. El de !ie%as en las cuales la torsi#n es un e$ecto secundario indesea"le es el caso no &u $recuente de algunas !ie%as de estructuras de edifcaci#n co&o las 'igas carril o las correas en $ac*adas laterales. )as !ie%as corres!ondientes al !ri&er ti!o indicado se !roectan con secciones &aci%as de gran es!esor o cerradas de !e(ueo es!esor,
Resistencia de Materiales
Página 13
)as =ED;E= +FDER/+= +FDER/+= GE PEHIEJ E=PE=R no son a!ro!iadas !ara este ti!o de solicitaci#n de"en tratar de e'itarse su utili%aci#n o "ien e&!lear dis!osiciones constructi'as adecuadas !ara e'itar (ue la torsi#n se !resente en ellas. Por ello su cálculo no es $recuente es estudiado con &ás !ro$undidad en asignaturas de Estructuras Metálicas
1. GRIETAS POR TORSIÓN POR LA ACCIÓN DE LAS CARGAS
+ctKa ctKan n $uer $uer%a %ass de tors torsi# i#n n (ue (ue tien tiende den n a retor etorce cerr al ele& ele&en ento to co con n res!ecto a su ee longitudinal> estas $uer%as de torsi#n rara 'e% actKan solas solas casi casi sie&!r sie&!re e están están aco&!a aco&!aad adas as !or &o&ent &o&entos os ?ector ?ectores es !or cortantes trans'ersales algunas 'eces !or $uer%as aiales. )a torsi#n es un e$ecto secundario al considerar los e$ectos de torsi#n en las estructuras de concreto re$or%ado es i&!ortante di$erenciar entre la torsi#n !ri&aria la torsi#n secundaria. Resistencia de Materiales
Página 14
)a torsi# torsi#n n !ri&ar !ri&aria ia lla&ad lla&ada a torsi# torsi#n n de e(uili e(uili"rio "rio se !rese !resenta nta cuando cuando la carga carga eterna eterna no tiene otra alternati' alternati'a a (ue ser resistida resistida !or torsi#n torsi#n co&o se 'e en la fgura a.se ilustra una losa en 'oladi%o.
-ig. /orsi#n Pri&aria Pri&ar ia o de e(uili"rio e(uili "rio en la losa de 'oladi%o En cortante con la condici#n anterior se genera la torsi#n secundaria se de"e de"e co cons nsid ider erar ar !ara !ara esto esto una una co cont ntin inui uida dad d en el dise diseo o si no se considera esto se !resenta el agrieta&iento. Esto se da en 'igas de "orde (ue sostiene una losa &onol
-ig. /orsi#n secundaria sec undaria o de co&!ati"ilidad co&!ati"ili dad en una 'iga de "orde
11. 11. RESUMEN RESUMEN DE ECUACIONE ECUACIONES S LEY DE DE HOOKE PARA PARA TORSIÓN: τ = G ⋅ γ
τ + Esfuerzo cortante G
E =
241 + υ 5
@+ A%dulo de ;i"idez γ + >eformaci%n an"ular unitaria E+ A%dulo de elasticidad del material V + ;elaci%n de oisson del material ESFUERZO CORTANTE CORTANTE EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR DEBIDO A MOMENTO TORSOR: TORSOR:
Resistencia de Materiales
Página 15
τ
T =
⋅
ρ
τ
J
+ Esfuerzo cortante en el punto de inter*s de la secci%n trans'ersal ρ
+ >istancia medida desde el centro asta el punto de inter*s G+ Aomento polar de inercia de la secci%n trans'ersal ÁNGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A MOMENTO TORSOR: θ θ B M A
+ In"ulo de "iro de una secci%n JKL respecto a una secci%n J,L T L AB ⋅
=
J G ⋅
+ ar torsor al que est! sometido la (arra circular G+ Aomento polar de inercia de la secci%n trans'ersal @+ A%dulo de ri"idez del material ),K+ )on"itud de la (arra entre las secciones J,L y JKL RELACIONES ENTRE ENTRE TORSOR, TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD VELOCIDAD ANGULAR: ANGULAR: P
=
+ m
=
T
⋅
ω
+ 'elocidad an"ular radianes por unidad de tiempo ω conductor ω conducido
=
T conducido T conductor
+ ar torsor al que est! sometido la (arra circular + otencia m+ relaci%n de transmisi%n 12. CONCLUSI CONCLUSION ON
)as )as secci seccion ones es (ue (ue no tien tienen en tend tenden enci cia a al ala" ala"eo eo s#lo s#lo desar desarro roll llar arán án torsi#n uni$or&e. o&o se a!unt# anterior&ente las Knicas secciones (ue en rigor dis$rutan de esta caracter
/irculares$ tanto macizas como uecas de pared del"ada o no. Aacizas$ como las rectan"ulares$ cuadradas$ cuadradas$ el#pticas$ etc. /erradas de pared del"ada$ como las secciones en ca&%n y similares. -ecciones formadas por rect!n"ulos de pequeHo espesor que se cortan en un punto. /omo las secciones en J)L y las secciones en JL$ de pared del"ada.
En cuanto a la a!titud !ara resistir torsi#n entendida co&o a!arici#n de tensiones de 'alor &oderado "ao la acci#n de un &o&ento torsor !uede decirse (ue las secciones &ás id#neas son las cerradas de !ared delgada. uando se co&!ara una secci#n de este ti!o con una secci#n Resistencia de Materiales
Página 16
&aci%a del &is&o área encontra&os (ue el !erfl *ueco tiene &aor rigide% a torsi#n desarrolla &enores tensiones &ái&as En !articular la secci#n circular *ueca !uede ser es!ecial&ente con'eniente de"ido tanto a (ue no ala"ea co&o a (ue es #!ti&a en cierto sentido. )as secciones *uecas de !ared gruesa !resentarán una &aor 'ariaci#n de la tens tensi# i#n n en dire direcc cci# i#n n radi radial al co con n lo (ue (ue !res !resen enta tará rán n &ao &aore ress tensiones &ái&as (ue un !erfl de !ared delgada. Pero a ca&"io alean el !eligro de $en#&enos de inesta"ilidad co&o la a"olladura de la !ared de la secci#n. Este ti!o de secciones son ta&"in a!tas !ara resistir torsi#n. )es siguen en idoneidad las secciones &aci%as con los &is&os incon'enientes res!ecto de las secciones de !ared delgada (ue las de !ared gruesa agra'ados !or el *ec*o de (ue los !untos &ás interiores de una secci#n &aci%a suelen so!ortar &u !oca tensi#n en co&!araci#n con co n los los ete eterio riorres. Por el co cont ntrar rario io las las secc seccio ione ness a"ier a"ierta tass de !ar !ared delgada son &u !oco a!ro!iadas !ara so!ortar &o&ento torsor de"ido a (ue de"en generar grandes tensiones. 13. REFERENCI REFERENCIAS AS Resistencia de &ateriales =ingerPtel Mecanica de Materiales de La&es ere Mecanica de Materiales de Feer /DM=@E;N /DM=@E;N =. Resistencia Resistencia de Materiales Materiales *tt!,OO.scri"d.co&OdocO73754372O40O/orsionen"arrasdeseccion circular *tt!,OOestructuras.in$oOarticulosOseccionesQ in$oOarticulosOseccionesQ20deQ20!aredQ 20deQ20!aredQ20delgada.!d$ 20delgada.!d$ *tt!,OOestructuras.
Resistencia de Materiales
Página 17