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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE FELIPE CARRILLO PUERTO
MATERIA: TALLER DE INVESTIGACION II
PROFESOR: ING. JULIO CESAR HUCHIN CARRILLO PRESENTAN:: PRESENTAN NOMBRE:
SEMESTRE
RODRIGUEZ ROJAS JAVIER EDUARDO LOPEZ LUNA ISRAEL DE JESUS
VIII
PAT CHAN IRVIN DAVID
CARRERA: INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
FECHA DE ENTREGA: 12 de Dekabr de 21!
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PRESENTACI"N: El presente presente anteproyect anteproyecto o propone desarrollar basureros inteligente inteligentes s (orgánico, inorgánicos y PET), con la finalidad de coadyuvar a la disminución de la contaminación que eiste en el municipio de !elipe "arrillo Puerto y generar un #ábito en las personas, en relación con la separación correcta de los desec#os orgánico, inorgánico y PET$ %e esta manera contribuir a la preservación del medio ambiente para las futuras generaciones, de igual manera inculcar en los ni&os la importancia de la separación de la basura$ Este Este proye proyect cto o const constar ara a de tres tres etap etapas as,, en la prim primera era etap etapa a se reali'ara un estudio sobre la cantidad de basura que se genera en el municipio de !elipe "arrillo Puerto, esto con la finalidad de poner tener una idea para poder establecer la capacidad, tama&o y el dise&o que va a tener los basureros inteligentes$ Tambin servirá para ubicar de manera estratgica los basureros en la ciudad de !elipe carrillo, lograr optimi'ar la recolección de la basura$ ediante estas estad*sticas se optó por reali'ar un programa para la separación de los desec#os y se obtuvo un resultado favorable ya que la participaci participación ón ciudadana ciudadana en el programa programa de separación separación tuvo una aceptación positiva de ++ casos de +-. invitados, reali'ando la separac separación ión con una eficie eficienci ncia a de .-/, .-/, por lo que se deduce deduce que este este prog progra rama ma tuvo tuvo acep acepta taci ción ón y part partic icip ipac ació ión n regu regula larr de la comunidad aunque es obvio que debe de complementarse con más pláticas informativas, incentivos y material de difusión$ 0a comunidad en general tiene una percepción general del problema que repres represent enta a la basur basura, a, el prin princi cipa pall impe impedi dime ment nto o es el fact factor or económi económico co para para la operació operación n del programa programa y finalm finalment ente e la poca poca canti cantida dad d de resid residuos uos separa separados dos con aprov aprovec ec#a #ami mient ento o ante ante un mercado de recicla1e incipiente y distante$ 2ueno si se aplicara el
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proyecto de los basureros inteligentes estos porcenta1es aumentar*an por ser un mtodo novedoso e innovador que las personas aceptar*an de buena manera ya que les facilitar*a la tarea de separación 0a segunda etapa corresponde a la adquisición de la tecnolog*a que nos servirá para el desarrollo del basurero inteligente estos son3 • • • • •
0os arduinos 0os motores El soft4are de programación 0os botes de basura 5erramientas (destornilladores, tornillos, rondanas, etc6)
En la tercera etapa, aqu* se reali'ara el dise&o de los basureros inteligentes y as* mismo se pondrá en marc#a el proyecto se integrara la tecnolog*a y el desarrollo del basurero inteligente$ "ontaran con distintos sensores que se encargaran de identificar el tipo de basura, tambin se le agregar un servo motor y una pin'a que va reali'ar la labor de colocar la basura en sus contenedores correctos$ 0uego se mantendrá en un periodo de prueba, para identificar y corregir posibles fallas que vayan surgiendo$ Por 7ltimo se pretende reali'ar la implementación de los basureros$ Es decir, se implementaran los basureros en los lugares que se #an definido para que se obtengan los resultados que pretendemos alcan'ar y se logre la concienti'ación de la sociedad en cuanto a la separación
de
la
basura$
Tambin se
reali'ara
el
debido
mantenimiento a estos, se dará en cada cierto periodo para asegurar el funcionamiento correcto de los basureros$
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: En el municipio de !elipe "arrillo Puerto #a eistido una problemática latente con respecto a los desec#os que se generan (orgánicos, inorgánicos y plástico) debido a esto el municipio cuenta con una gran
cantidad
de
contaminación,
desafortunadamente
esta
problemática es algo que #a eistido desde a&os anteriores por tal motivo se pretende llevar a cabo el desarrollo de basureros inteligentes que permitirán disminuir la contaminación$ 8#ora bien sabemos bien que en la población de !elipe "arrillo Puerto 9$:oo, de acuerdo al estudio reali'ado sobre la generación per cápita se obtuvo el resultado de ;$<=. gr$ de basura generada por persona por d*a y de acuerdo al estudio reali'ado sobre la clasificación de los residuos sólidos en >anitario, ?rgánico e Inorgánico
que el residuo que se genera en mayor cantidad en
promedio por persona durante el muestreo es el de origen orgánico con el .- /, el =<$. /
de inorgánicos y el =;$./ de residuos
sanitarios$ (Castillo P. A., 2012 >e puede observar en las áreas de esparcimiento el mal uso de los basureros o la falta de uso de los mimos, a causa de la falta de concienti'ación sobre el cuidado del medio ambiente$ Esto genera de igual manera que las personas de servicios generales destinen mayor tiempo para la selección de la basura o que no se realice, por decid*a$ Por tal motivo se genera un *ndice de contaminación significativa que repercute en los #abitantes, el medio ambiente, espacios recreativos y en el entorno del unicipio de !elipe "arrillo Puerto$ 5oy en d*a se puede observar que la falta de conciencia en cuanto a la separación de los desec#os orgánicos, inorgánicos y PET, es más frecuente ya
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que las personas no cuentan con amplia información para orientarse en la correcta separación se la basura$ @no de los lugares más frecuentes donde se puede observar este mal #ábito es en las escuelas, aunque en algunas eistan programas que implementan la separación de basura, pero los alumnos por falta de inters social no le otorgan la importancia a estos programas y contribuyen a la contaminación del medio ambiente$ %e igual forma en los #ogares de las familias carrilloportenses es otra área que genera una cantidad considerable de basura ya que no todos separan su basura, por mal #ábito tienden a pensar3 AEso no es mi traba1oB, APara que lo #ago si es basuraB$
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JUSTIFICACI"N: 0a basura es uno de los factores que forma parte de la contaminación
ambiental
que afecta a
un gran n7mero de
comunidades$ Principalmente en la cabecera del municipio de !elipe carrillo Puerto$ 0amentablemente esta problemática ya forma parte de la vida cotidiana
por lo que las autoridades encargadas no le dan la
importancia necesaria$ 5oy en d*a
eisten programas que
implementan estrategias para tratar de solucionar o en su caso disminuir esta problemática, sin embargo resultan insuficientes por lo que se considera que #ace falta fortalecer más aquellos programas para que de esta manera los #abitantes se interesen por ellos$ Tambin esto afecta distintos ámbitos, ya que tampoco en las escuelas se tiene el cuidado de organi'ar o clasificar la basura, aspectos que luego dan como resultado, la indiferencia #acia estas irregularidades Por todo lo anterior se busca implementar un proyecto en el cual se pretende dise&ar un basurero inteligente que ayude a la selección y separación correcta de la basura este dispositivo que va contar con sensores, servo motores, pin'as y una placa 8rduino que son peque&os ordenadores con los que puedes leer información de diferentes sensores, esto va permitir de una manera, automati'ar la separación de la basura, logrando de esta manera disminuir la contaminación del medio ambiente, llevando a cabo una clasificación de la basura de forma correcta, más rápida y eficiente$ Es importante mencionar que la basura puede ser reutili'ada de distintas maneras, como por e1emplo los desec#os orgánicos, se pueden reutili'ar como fertili'ante para el suelo, y los PET se pueden reutili'ar para elaborar productos con que consta del mismo material$
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En cuanto a los materiales inorgánicos, estos se podrán manipular y desec#ar de forma correcta$ "on esto se logrará una disminución en la contaminación, y el uso correcto de los desperdicios que sean generados, impulsando as*
el reciclado y reutili'ación de dic#os
desperdicios$ ?tro de los beneficios que se lograra es en cuanto al sector salud, con la separación correcta se podrá evitar la generación de bacterias, al igual que evitar olores desagradables, que surgen al combinar basura orgánica e inorgánica$
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OBJETIVO GENERAL: "rear basureros inteligentes que identifiquen y controlen el tipo de desec#os (orgánicos$ Inorgánicos y PET) que serán introducidos al basurero, para la concienti'ación de la correcta separación de la basura en el unicipio de !elipe "arrillo Puerto$
OBJETIVOS ESPEC#FICOS: • •
• •
Elaborar los basureros con sensores para detectar los desec#os$ Implementarlo en las 'onas más concurrentes de la ciudad para ayudar a las personas a identificar los desec#os orgánicos, inorgánicos y PET$ "olocar los basureros frente escuelas preescolares y primarias$ %ar a conocer a las personas en general el beneficio de separar correctamente la basura$
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FUNDAMENTOS: 0a tecnolog*a es utili'ada generalmente para traer confort a nuestra vida diaria, pero a veces se le puede dar un uso inteligente para apoyar la sustentabilidad$ En este caso, los cestos de basura A#ig#C tec#B funcionan con paneles solares y facilitan la gestión y tratamiento de residuos$ D"ómo "ompactando los residuos y avisando al servicio de recolección cuando son necesarios sus servicios$ Estos modernos y novedosos basureros fueron creados por la empresa B$% Be&&' S(&ar e implementados por la asociación de comerciantes del barrio Fardins en la ciudad de >an Pablo, 2rasil y necesitan G #oras de sol para funcionar por un mes entero$ Estos dispositivos ya fueron instalados en . puntos de la ciudad, evitan el derrame de residuos y además son antivandálicos$ 0a principal venta1a es que al compactar la basura se pueden almacenar #asta <;; litros de residuos reciclables sin necesidad de ser recolectados, esto además disminuye el uso de los camiones y con ello el gasto de combustibles$
INICIOS EN CHILE 0a idea la conocieron a travs de un foro de investigación por internet y se #i'o un seguimiento respecto a la evolución que ten*a el proyecto$ 0a implementación de este producto en el mercado significaba grandes costos, por lo que tuvieron que esperar para que se transformara en un proyecto viable y eficiente$ 0uego de esto se determinó traerlo a "#ile$ "sar %oenit' es director de Hreen "argo y afirma que cada contenedor 2ig2elly puede dise&arse de acuerdo a las necesidades
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que apunte cada cliente que lo requiera$ Pueden solicitar basureros para latas, plásticos o para basura en general, detalló$ 0os beneficios que entrega 2ig2elly >olar son, por e1emplo, que no emite
olores, promueve el recicla1e, me1ora
la imagen
de
sustentabilidad y pro medioambiente, además, los basureros pueden ser personali'ados con el dise&o de cada empresa$ 2ig2elly >olar recientemente se #a ad1udicado una licitación con la unicipalidad
de >antiago para implementar
dos
basureros
inteligentes en la comuna y se está a la espera de determinar el lugar de instalación$ >in embargo, no les #a sido fácil encontrar auspiciadores debido a, seg7n lamentan, las burocracias internas del mercado$
MATERIALES ) COMPONENTES Para llevar a cabo el desarrollo del prototipo del proyecto de 2asureros Inteligentes, se necesitara de la integración de diferentes componentes como las que se epondrán a continuación, y primeramente se conocerá su concepto, caracter*sticas y su funcionalidad$
*U+ ES UN SENSOR: @n sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo dise&ado para recibir información de una magnitud del eterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular$ (!i"i#$%ia, 201& Jormalmente estos dispositivos se encuentran reali'ados mediante la utili'ación de componentes pasivos, y componentes activos$
la utili'ación
de
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Pero el tema constructivo de los captadores lo de1aremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, más adelante incluiremos en el KE2 >ITE alg7n dise&o en particular de alg7n tipo de sensor$
SENSORES DE MOVIMIENTOS: Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de traba1o$
SENSORES DE PRO,IMIDAD: @n sensor de proimidad es un transductor que detecta ob1etos o se&ales que se encuentran cerca del elemento sensor$ Eisten varios tipos de sensores de proimidad seg7n el principio f*sico que utili'an$ 0os más comunes son los interruptores de posición,
los detectores
capacitivos,
los inductivos y
los fotoelctricos, como el de infrarro1os$
SERVOMOTOR @n servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dic#a posición$ (Kosow, 1993) @n servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición$ (Lo'ao, 201) Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del
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servo, conserva la fuer'a, velocidad y ba1a inercia que caracteri'a a estos dispositivos$
CARACTERISTICAS. Está conformado por un motor, una ca1a reductora y un circuito de control$ Tambin potencia proporcional para cargas mecánicas$ @n servo, por consiguiente, tiene un consumo de energ*a reducido$ 0a corriente que
requiere
depende
del
tama&o
del
servo$
Jormalmente el fabricante indica cuál es la corriente que consume$ 0a corriente depende principalmente del par, y puede eceder un amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alta si el servo está libre movindose todo camaro$ En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se #a a&adido un sistema de control (tar1eta electrónica), un potenciómetro y un con1unto de engrana1es$ "on anterioridad los servomotores no permit*an que el motor girara -<; grados, solo aproimadamente +G;L sin embargo, #oy en d*a eisten servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los -<; grados$ 0os servomotores son com7nmente usados en modelismo como aviones, barcos, #elicópteros y trenes para controlar de manera efica' los sistemas motores y los de dirección$
CONTROL 0os servomotores #acen uso de la modulación por anc#o de pulsos (PK) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua$ 0a mayor*a traba1a en la frecuencia de los cincuenta #ercios, as* las se&ales PK tendrán un periodo de veinte milisegundos$
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0a electrónica dentro del servomotor responderá al anc#o de la se&al modulada$ >i los circuitos dentro del servomotor reciben una se&al de entre ;,. a +,M milisegundos, ste se moverá en sentido #orarioL entre +,< a = milisegundos moverá el servomotor en sentido anti #orarioL +,. milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares$ 8 continuación se eponen e1emplos de cada caso3
>e&al de anc#o de pulso modulado3
N
NN
NNNN
NNNN N
OO
O O O
O
O
OOO
OO
O O O
O
O
OOO
NNNNNNNNNO ONNNNO ONNNO
ONNNNNNNNO
ONO ONNNNNNNNNN
otor en sentido #orario (e1emplo ;, ms)3
N
N
N
N
N
OO
OO OO
OO OO OO
OO
OO OO
OO OO OO
N
NNNNNNNNNO ONNNNO ONNNO ONNNNNNNNO ONNO ONNO ONNNNNNNNNNN
otor neutral (+,.ms)3
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NNN
NNN
NNN
NNN
O O
O O O O O O O O O O
O O
O O O O O O O O O O
NNN
NNN
NNNNNNNNNO ONNNNO ONNNO ONNNO ONNO ONNO ONNNNN
otor en sentido anti#orario (e1emplo +,Gms)3
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NNNNNN
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O
O
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O O
O
O
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O O
O
NNNNNNNNNO
ONNNNO
ONNNO
ONNNO
NNNNNN
ONNO
ONNNN
Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los traba1os mecánicos por tener ba1a potencia de traba1o y no arrancar con carga$
VENTAJAS 0as máquinas que usan en su sistema de funcionamiento central servomotores, presentan caracter*sticas que influyen positivamente en la productividad de las empresas que las poseen$ @na de estas venta1as se da gracias a la energ*a utili'adaL la cantidad de volta1e aplicado al servomotor es proporcional a la distancia que ste necesita despla'arse$ En este caso, si el e1e requiere regresar una distancia amplia, el motor regresará a máima velocidad, si sólo requiere regresar un peque&o trayecto, el motor correrá a velocidad lenta$
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8 esto se le llama control proporcional, por lo que emplea la energ*a necesaria sin desperdicios$ 0os servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de traba1o de entre -;; y M;; por ciento más, lo que quiere decir que puede traba1ar tres veces más rápido y potente que su velocidad y torque nominal valor constante al que puede traba1ar el motor, sin que sufra da&o alguno$ 8demás, requieren menor mantenimiento porque es electrónicoL a falta de fricción entre los elementos el deterioro es ba1o$ El #ec#o de que el tama&o de los servomotores sea más reducido no incide en su potencia,
puesto que, precisamente, una
caracter*stica importante de estos equipos es la capacidad de torque que tienen con una estructura f*sica reducida, lo que implica un menor peso (entre M; y .; por ciento más livianos que los #idráulicos, dependiendo la aplicación)$ En fuer'a y potencia, los servomotores igualan a los motores mecánicos e #idráulicos, puesto que tienen variadas posibilidades$ Hracias a estas #abilidades, los servos se usan en aplicaciones como corte,
impresión, etiquetado, empacado, manipulación de
alimentos, robótica y automati'ación de fábricas$ 0as especificaciones del dise&o tambin incluyen3 reversa rápida, auto a1uste y funciones programables para que el servo e1ecute tareas espec*ficas$ En el mercado eisten máquinas como plegadoras, pun'onadoras, prensas, entre otras, que mediante el uso de un servomotor elctrico e1ercen su fuer'a principal de traba1o, optimi'ando tareas y labores en pro de una producción rentable$
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ARDUINO 8rduino es
una
plataforma
de #ard4are
libre,
basada
en
una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo, dise&ada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares$ El #ard4are consiste en una placa con un micro controlador 8tmel 8V: y puertos de entradaQsalida$ 0os microcontroladores más usados son
el 8tmega+
su
sencille' y ba1o coste que permiten el desarrollo de m7ltiples dise&os$ Por otro lado el soft4are consiste en un entorno de desarrollo que implementa
el lengua1e
de programación
ProcessingQKiring y
el cargador de arranque que es e1ecutado en la placa$ 8rduino se puede utili'ar para desarrollar ob1etos interactivos autónomos o puede ser conectado a soft4are tal como 8dobe !las#, Processing, aQ>P, Pure %ata$ 0as placas se pueden montar a mano o adquirirse$ El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente$ 8rduino puede tomar información del entorno a travs de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores$ El micro controlador en la placa 8rduino se programa mediante el lengua1e de programación 8rduino (basado en Kiring) y el entorno de desarrollo 8rduino (basado en Processing)$ 0os proyectos #ec#os con 8rduino pueden e1ecutarse sin necesidad de conectar a un computador$
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PIN-A ROBOTICA MIII 0a pin'a robótica RII te permite montarle una mano robot a tu próimo proyecto$ Es una pin'a #ec#a de metal que funciona mediante un servomotor para abrir o cerrar$ El sistema funciona bastante bien y además dispone de unos engrana1es con una relación =3+ para mayor fuer'a de agarre$ 0a pin'a robótica RII tambin tiene mangas de bronce en las uniones, lo que las #ace más r*gidas y menos probable de volverse flo1as$ 0a pin'a se abre aproimadamente = y dependiendo del servo motor utili'ado, puede levantar ob1etos relativamente pesados$ El nuevo mecanismo de resorte permite proteger al servo además de incrementar la relación de engrana1es en =3+, permitindole al servo actuar en todo su rango, y proveyendo más fuer'a de agarre$ 0a pin'a tiene incluida una plataforma de monta1e para un servo mediano$
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PROTEUS Proteus es
una compilación de programas de
dise&o
y
simulación electrónica, desarrollado por 0abcenter Electronics que consta de los dos programas principales3 8res e Isis, y los módulos V> y Electra$
ISIS /S$0ea de E3r4ad( de e054ea0 $3e&$%e3e06 El Programa I>I>, Intelligent Sc#ematic Input System (Sist$*a %$
E+ta%o %$ Es-$*as It$li$t$ ) permite dise&ar el plano elctrico del circuito que se desea reali'ar con componentes muy variados, desde
simples resistencias,
otro microprocesador o micro
#asta
controlador ,
alguno incluyendo fuentes
que de
alimentación, generadores de se&ales y muc#os otros componentes con prestaciones diferentes$
VSM /S$0ea 7$r4a& de& (de&ad(6 @na de las prestaciones de Proteus, integrada con I>I>, es VSM, el Virtual System Modeling (Sist$*a Vi+tal %$ /o%$la%o), una etensión integrada con I>I>, con la cual se puede simular, en tiempo real,
con
posibilidad
caracter*sticas
de
varias
de
familias
más
rapide'L
de micro
todas
las
controladores,
introduciendo nosotros mismos el programa que controlará el micro controlador y cada una de sus salidas, y a la ve', simulando las tareas que queramos que lleve a cabo con el programa$ >e pueden simular circuitos con micro controladores conectados a distintos dispositivos, como motores, lcdSs, teclados en matri', etc$ Incluye,
entre
otras,
las
familias
de
PI"s PI"+;, PI"+=, PI"+<, PI"+G,PI"=M y dsPI"--$ I>I> es el cora'ón del entorno integrado P:?TE@>$ "ombina un entorno de
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dise&o de una potencia ecepcional con una enorme capacidad de controlar la apariencia final de los dibu1os$
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M+TODO 1. P&a3$8$9a9$3 En este apartado se va indagar e identificar el problema que eiste en cuanto a la contaminación con los desec#os (orgánico, inorgánico y PET) y la falta de conciencia en cuanto a la separación de la basura$ Para eso se va reali'ar la recolección de la información mediante la aplicación de encuestas a los pobladores de !elipe carrillo puerto para saber la situación que viven en cuanto a la basura y saber los puntos clave en la se deben ubicar los basureros$ %e la misma manera se va llevar a cabo entrevistas a los encargados del #onorable ayuntamiento de !elipe carrillo puerto para obtener datos estad*sticos sobre la cantidad de basura que se genera en la ciudad en cada determinado tiempo$
2. A3;&$0$0 ' D$0e<( de Re54er$$e3(0 "on
la planificación antes
reali'ada ayudara
a
definir las
caracter*sticas que va contener los basureros inteligentes, as* como las funcionalidades que va tener >e reali'ara un análisis sobre la construcción de los basureros inteligentes, tambin de todos los componentes que va llevar$ >e reali'ara el presupuesto de todos los materiales que va contener as* como del personal involucrado en el desarrollo de los basureros inteligentes$
=. D$0e<( En este punto lo que se pretende reali'ar es la recolección de información necesaria para poder llevar a cabo la implementación de los basureros inteligentes, esta información se podrá obtener por medio de encuestas aplicadas a los #abitantes del municipio de !elipe carrillo Puerto para saber la situación actual en cuanto a sus conocimientos de la correcta clasificación de la basura$ ?tro de los mtodos para la recolección de información relevante y saber las
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estad*sticas precisas se llevara a cabo entrevistas a los traba1adores y encargados del 5onorable 8yuntamiento de !elipe "arrillo Puerto para obtener datos sobre la cantidad de basura que se genera en la ciudad en cada determinado tiempo$ 8s* como el desarrollo del prototipo de los basureros inteligentes para posteriormente poder implementarlo$ 0a reali'ación de los basureros implicara la utili'ación de diversas #erramientas tecnológicas como por e1emplo3
Ard4$3(: Jos ayudara para desarrollar ob1etos interactivos autónomos, ya que puede tomar información del entorno a travs de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y sensores que implantaremos en los basureros$
0os sensores a utili'ar serán los de proimidad estos tendrán la función de detectar ob1etos o se&ales que se encuentran cerca del elemento sensor en este caso detectara cuando la persona est cerca con el desec#o que depositara en alg7n contenedor$
U el otro sensor que utili'aremos será el de movimiento ya que estos son los más implementados en la robótica y nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot o en este caso serán de los botes de basura$
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Estas son #erramientas que se implantaran en los botes de basuraL pero cabe mencionar que igual se utili'aran los diversos programas o soft4are
de
programación
para
lograr
darle
las
diversas
funcionalidades que tendrá que reali'ar los basureros inteligentes$
>. I?&ee3a9$3 En la implementación lo que se va reali'ar es la entrega de la documentación del proyecto, as* mismo de integrar aquellos datos estad*sticos que se obtuvieron al momento de reali'ar encuestas a las personas pertinentes y de esta manera poder determinar si la reali'ación del proyecto será o no factible$ 0as revisiones de la información se reali'aran durante un tiempo predeterminado para que se puedan corregir algunos detalles que se #ayan se&alado$ Por ultimo despus de que se #ayan reali'ado las correcciones se reali'ara una presentación para dar a conocer el proyecto$ %e ser viable el proyecto se recolectara los materiales necesarios para poder empe'ar a desarrollar los basureros inteligentes$
!. O?era9$3 ' Ma3e3$$e3( >e refiere a todas las operaciones de modificación llevadas a cabo en el basurero desarrollado, de1ando sus funcionalidades básicas intactas$ 8s*, el mantenimiento permite mantener el basurero, en operación mientras corrige anomal*as en el traba1o y tomar en cuenta los pedidos de me1oras de los usuarios$ Jo se descartara la reali'ación de un mantenimiento actuali'ado, que consiste en la
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modificación de los basureros inteligentes, para agregarle nuevas funcionalidades$
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PRESUPUESTO Todo lo necesario (personas, materiales y costo) para el desarrollo del proyecto$ "?J"EPT?
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8#ora suponiendo que ya se cuente con el personal y con el equipo suficiente para elaborar el proyecto se toman en cuenta los siguientes elementos3 "?J"EPT?
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Podemos apreciar que eiste gran diferencia entre los dos presupuestos y cabe mencionar que dic#a cantidad seria para construir un estante que contendr*a los - botes uno para cada tipo de desec#o (orgánico, inorgánico y PET)$
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CRONOGRAMA
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BIBLIOGRAFIA: "arlos El*as >$ 0$ (=;+M)$ >ervomotores$ 0a isma Potencia con 8#orro para la Industria$ /$tal Atal $ Vol$ =.$ :ecuperado X ++ de febrero de =;+. de #ttp3QQ444$metalactual$comQrevistaQ=.QmaquinariaNservo$pdf
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SEPARACIN DE RESIDUOS SLIDOS DO/ICILIARIOS, CASO DE ESTUDIO, 3ELIPE CARRILLO PUERTO 4UINTANA ROO, :ecuperado ;G de abril de =;+M de #ttp3QQ444$uaeme$mQ:edN8mbientalesQdocsQcongresosQ?8Y8"8 /=;=;;MQlistaeducacionQEC;$pdf
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