GNSS DAN APLIKASINYA
A. Pendahuluan
Global navigation satelite system system (GNSS) adalah sistem radio navigasi dan penentuan posisi dengan menggunakan sistem satelit. Pada masyarakat umum, GNSS disebut juga GPS . Letak perbedaannya terdapat pada jenis satelit. Pada GNSS, data yang diterima terintegrasi dengan berbagai satelit, seperti GPS (satelit milik Amerika Serikat), GLONASS (satelit milik Rusia), Galileo, Galileo, Beiou, Beiou, dan lain-lain. Jadi, bisa disimpulkan bahwa GPS adalah adalah bagian dari GNSS. Saat ini, GNSS sudah banyak digunakan di seluruh dunia dalam berbagai bidang yang memerlukan informasi tentang posisi, kecepatan, maupun waktu. Oleh karena tingkat efektivitas dan efisiensinya yang tinggi, GNSS adalah sistem navigasi dan penentuan posisi yang paling populer saat ini. Pada proses survei, GNSS digunakan untuk menentukan posisi dari sekumpulan titik yang umumnya membentuk suatu jaringan. Di bidang Teknik Sipil, pengaplikasian GNSS lebih dekat dengan Ilmu Ukur Tanah (Surveying ( Surveying ) yang membutuhkan data berupa jarak, sudut, arah, dan beda tinggi. Dengan bantuan sistem satelit, pengukuran akan lebih mudah dilakukan karena menyangkut efisiensi maupun daya jangkau alat yang lebih baik daripada alat
yang digunakan dalam pengukuran konvensional
(theodolite, alat sifat datar, dll). Walaupun masih memiliki kendala dengan akurasi (apabila dibanding dengan alat pada pengukuran konvensional), namun dewasa ini penggunaan GNSS sudah sangat populer di kalangan sipil, geodesi, dan geomatik.
B. Karakteristik Karakteristik GNSS
1. Segmen Global navigation satelite system system (GNSS) dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan dan waktu secara akurat yang dibagi dalam 3 (tiga) segmen GNSS yaitu : segmen satelit, segmen pengguna (receiver ), ), dan segmen kontrol. a. Segmen Satelit Satelit memancarkan sinyal dan data ke permukaan bumi yang diterima oleh receiver GNSS dalam penentuan posisi yang terlebih dahulu
sudah
dihubungkan
ke
suatu
posisi
tertentu.
dengan
diketahuinya posisi satelit GNSS di ruang angkasa dan diukurnya jarak antara satelit dan receiver , maka dapat ditentukan koordinat receiver dimaksud. b. Segmen control Segmen kontrol satelit terletak di 4 (empat) lokasi yang menyebar diseluruh dunia dengan master kontrolnya berada di Colorado Spring, USA. Segmen kontrol bertugas memelihara satelit GNSS termasuk kesehatannya yaitu apakah berfungsi secara baik atau tidak. Selain itu juga segmen se gmen control ini menjaga agar posisi posisi satelit tidak keluar dari posisi yang telah ditentukan sebelumnya, menjaga agar semua komponen yang ada di satelit bekerja sebagaimana mestinya dan menentukan serta menjaga waktu sistem GNSS. c. Segmen pengguna Segmen pengguna adalah juru ukur yang memakai receiver GNSS dalam berbagai keperluan seperti perhubungan, pemetaan, pendaftaran tanah, pertambangan, dll. Kegiatan utama dari segmen pengguna ini adalah : menerima (mengkoleksi) sinyal/data GNSS dengan cara mengokupasi suatu titik yang akan ditentukan posisinya, mengolah data yang dikoleksi untuk menentukan possi absolute absolute (satu receiver ) dan posisi relative relative (differensial/dua alat receiver ), ), dan mendapatkan
B. Karakteristik Karakteristik GNSS
1. Segmen Global navigation satelite system system (GNSS) dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan dan waktu secara akurat yang dibagi dalam 3 (tiga) segmen GNSS yaitu : segmen satelit, segmen pengguna (receiver ), ), dan segmen kontrol. a. Segmen Satelit Satelit memancarkan sinyal dan data ke permukaan bumi yang diterima oleh receiver GNSS dalam penentuan posisi yang terlebih dahulu
sudah
dihubungkan
ke
suatu
posisi
tertentu.
dengan
diketahuinya posisi satelit GNSS di ruang angkasa dan diukurnya jarak antara satelit dan receiver , maka dapat ditentukan koordinat receiver dimaksud. b. Segmen control Segmen kontrol satelit terletak di 4 (empat) lokasi yang menyebar diseluruh dunia dengan master kontrolnya berada di Colorado Spring, USA. Segmen kontrol bertugas memelihara satelit GNSS termasuk kesehatannya yaitu apakah berfungsi secara baik atau tidak. Selain itu juga segmen se gmen control ini menjaga agar posisi posisi satelit tidak keluar dari posisi yang telah ditentukan sebelumnya, menjaga agar semua komponen yang ada di satelit bekerja sebagaimana mestinya dan menentukan serta menjaga waktu sistem GNSS. c. Segmen pengguna Segmen pengguna adalah juru ukur yang memakai receiver GNSS dalam berbagai keperluan seperti perhubungan, pemetaan, pendaftaran tanah, pertambangan, dll. Kegiatan utama dari segmen pengguna ini adalah : menerima (mengkoleksi) sinyal/data GNSS dengan cara mengokupasi suatu titik yang akan ditentukan posisinya, mengolah data yang dikoleksi untuk menentukan possi absolute absolute (satu receiver ) dan posisi relative relative (differensial/dua alat receiver ), ), dan mendapatkan
informasi tentang waktu berupa oscillator yang sangat teliti dan di relatifkan dengan sistem waktu tertentu.
2. Continously Operating Reference Station (CORS) Di dalam GNSS, dikenal dikenal sebuah sistem titik kontrol yang bersifat aktif dan secara kontinyu memberikan koreksi data yang dapat diakses secara realtime yang disebut dengan CORS (Continously Operating Reference Station). Secara prinsip, CORS yang CORS yang merupakan jalinan beberapa stasiun referensi Global Navigation Satellite System (GNSS) permanen (base station), dapat merekam data ephemeris ephemeris GNSS secara kontinyu, lalu disimpan dalam server dan dihitung secara teliti menghasilkan time kepada
koreksi-koreksi receiver
GNSS
yang
dapat
pengguna
diberikan
(rover )
secara real
melalui
sistem
komunikasi NTRIP, guna mendapatkan koordinat secara cepat dengan ketelitian yang dapat dipertanggungjawabkan bagi kegiatan Pengukuran dan Pemetaan bidang tanah dalam rangka legalisasi asset (penerbitan sertifikat Hak Atas Tanah). Di Indonesia, CORS telah di kembangkan di berbagai institusi seperti BPN-RI (Badan Pertanahan Negara – Negara – RI), RI), JRSP (Jaringan Referensi Satelit Pertanahan), Bakosurtanal, dan di beberapa universitas di masing-masing fakultas teknik geodesi dan geomatikanya.
C. Posisi dan Sistem Koordinat
Posisi pada suatu titik GNSS umumnya ditentukan/dinyatakan dalam koordinat, baik 2 (dua) dimensi (x,y) maupun 3 (tiga) dimensi (x,y,z) dan mengacu pada suatu koordinat tertentu.. Posisi suatu titik di permukaan bumi pada umumnya ditetapkan terhadap suatu titik koordinat yang lokasi titik nolnya berada di pusat massa bumi (koordinat kartesian). Dalam sisitem koordinat terdapat 3 parameter yaitu: 1. Lokasi titik 0 (nol) dari sistem koordinat. 2. Orientasi dari sumbu-sumbu koordinat
3. Parameter-parameter yang digunakan untuk mendefenisikan posisi suatu titik dalam sisitem koordinat tersebut.
Titik 0 (nol) dalam sisitem koordinat bisa berada di titik pusat massa bumi (geosentrik), maupun di salah satu titik di permukaan bumi (toposentrik). Posisi 3D pada suatu titik di permukaan bumi umumnya dinyatakan dalam suatu sisitem koordinat geosentrik. Geosentrik terbagi atas 2 (dua) macam yaitu: a. Koordinat kartesian (x,y,z) b. Koordinat geodetik (ϕ ,λ,h) Pada sistem koordinat toposentrik, dinyatakan dalam (N, E, U).
Gambar 1. Koordinat geosentrik
Gambar 2. Koordinat toposentrik
Posisi yang diberikan GNSS adalah posisi 3 (tiga) dimensi (x,y,z) yang dinyatakan dalam bentuk datum WGS (World Geodetic System) 1984 (lihat di google). Titik yang akan ditentukan posisinya bisa berupa diam ( Static Positioning ) atau bergerak ( Kinematic Positioning ).
D. Metoda Penentuan Posisi dengan GNSS
Metoda
Penentuan
Posisi
yang
berlaku
secara
umum
dengan
menggunakan Sistem GNSS/GNSS berdasarkan kegunaannya (tingkat akurasinya)
dibagi
operansionalisasinya,
menjadi
keperluan
Survei
dan
Navigasi.
prinsip
penentuan
posisi
dasar
dengan
Pada GNSS
berdasarkan kepada cara penerapannyanya dapat diklasifikasikan atas beberapa metode penentuan posisi. Metoda yang dapat dipakai untuk kedua keperluan tersebut adalah metoda Absolut dan metoda relatif (Differensial). Metoda Diferensial dibagi menjadi dua yaitu Metoda Post Processing dan metoda Real Time (Kinematik satu Statik). Metoda Post Processing dapat dibagi menjadi metoda: Metoda Statik, Rapid Statik, Stop and Go, Pseudo Kinematik dan Kinematik.
Metoda Penentuan Posisi Kinematik dipakai untuk menentukan posisi dan kecepatan sesuatu benda yang bergerak seperti pesawat terbang dan kapal laut. Metoda ini dapat dilakukan secara Real Time Kinematik (RTK) atau Post Processing . Metoda Real time Kinematik langsung menghasilkan harga koordinat posisi dan kecepatan sesuatu benda yang bergerak secara langsung pada saat itu juga. Sedangkan metoda Post Processing memerlukan waktu untuk memproses data yang dikoleksi pada sesuatu benda yang bergerak dan data yang dikoleksi pada stasiun referensi pada durasi dan epok yang sama, kemudian datanya diolah dengan menggunakan software applikasi untuk menentukan besar vektor baseline serta posisi relatif terhadap sistem koordinat tertentu. Posisi dapat ditentukan dengan menggunakan satu receiver GNSS terhadap pusat bumi dengan menggunakana metode penentuan posisi absolut , ataupun terhadap titik lainnya yang telah diketahui koordinatnya (stasiun referensi) dengan menggunakan metode diferensial (relatif) yang mengunakan minimal 2 ( dua) buah receiver GNSS. Disamping itu, GNSS juga dapat memberikan posisi secara instan (realtime) ataupun sesudah pengamatannya diproses secara lebih ekstensif ( post processing ) yang biasanya dilakukan untuk ketelitian yang lebih baik. Metoda Penentuan Posisi secara Real Time Kinematik dibagi dalam dua bagian yaitu Single RTK dan Network RTK. Single RTK yaitu penentuan posisi titik dimana besarnya koreksi yang diberikan terhadap posisi absolutnya hanaya ditentukan oleh satu satsiun Referensi. Ketelitian dari hasil Penentuan Posisi dengan metoda Single RTK ini tergantung dari jarak antara Rover (titik yang ditentukan posisinya) dan Stasiun Referensi yang memberikan besar koreksi ter hadap posisi Rover . Network RTK yaitu penentuan posisi suatu titik di lapangan dengan memberikan koreksi kepada hasil koordinat absolut pada titik tersebut, dimana koreksi tersebut didapatkan dari hasil pengolahan data efemeris dari semua Stasiun referensi diwilayah yang bersangkutan yang di hitung dengan software aplikasi pada server stasiun pengendali. Pengiriman Data efemeris dari stasiun referensi ke server stasiun pengendali dapat menggunakan jaringan internet
dan menghasilkan koreksi (koreksi besaran absolut ke besaran differensial antara rover dan stasiun referensi). Pengiriman posisi absolut suatu Rover ke stasiun pengendali dan pengiriman koreksi dari Server stasiun pengendali ke rover biasanya mengunakan mobile phone yang memiliki fasilitas GPRS (General Package Radio Service). Dewasa ini, GNSS mengembangkan suatu metode pengukuran secara realtime yang disebut metode Real Time Kinematik Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (RTK-NTRIP) yang memberikan data realtime dengan akurasi dan presisi yang cukup tinggi.
E. Perbandingan survei alat ukur biasa dengan survei dengan GNSS
No
Survey konvensional (Theodolite)
Survey dengan sistem satelit
1
Diperlukan keterlihatan antartitik
Tidak
diperlukan
keterlihatan
antartitik 2
Jangkauan jarak terbatas (<±10² Jangkauan jarak yang lebih jauh Km)
(>±10⁴Km)
Umumnya dilakukan pada siang
Bisa dilakukan pada siang dan
hari dan cuaca yang relatif baik
malam hari dan segala jenis cuaca
4
Koordinat titik dalam 2 dimensi.
Koordinat titik dalam 3 dimensi
5
Posisi datum bersifat lokal
Posisi datum bersifat global
6
Diperlukan 2-3 Juru Ukur
Diperlukan 1 Juru Ukur
7
Koreksi data di kantor
Koreksi data realtime di lapangan
3
Tabel. 1 Perbandingan Pengukuran
F. Profil Alat Survei
1. Spek Alat a. Trimble Receiver NetR 9 Trimble NetR9 adalah GNSS yang umumnya digunakan dengan fungsi statik dimana penggunaannya sebagai CORS (Continously Operating
Reference Station). CORS adalah titik kontrol dasar moderen sebagai referensi penentuan posisi untuk pengukuran dan pemetaan yang bersifat aktif, terus menerus dan dapat diakses secara realtime. Sistem kerjanya adalah untuk mengoreksi secara langsung data yang diterima oleh GNSS rover dan memberikannya secara realtime untuk akurasi yang lebih baik. Adapun kelebihan dari alat adalah sebagai berikut: 1) Memiliki ketilitian yang sangat tinggi. 2) Didukung dengan Bluetooth, Ethernet, serial dan USB port . 3) Didukung dengan memori internal dengan kapasitas besar (4Gb) 4) Tahan di segala cuaca dan kondisi lingkungan yang kurang mendukung.
Gambar. 1 Trimble NetR9 dan antena tipe Zephir
b. Trimble GeoExplorer tipe 6000 Trimble GeoExplorer tipe 6000 adalah GNSS rover dengan akurasi realtime yang cukup tinggi. Penggunannya bisa dengan atau tanpa koreksi dari Base station. Tergantung pada akurasi yang dibutuhkan dalam suatu pengukuran. Ketelitian alat bisa mencapai < 10 mm data realtime dengan koreksi base station. GNSS ini bisa dibantu dengan penggunaan antena eksternal (gambar 2). Adapun kelebihan dari alat adalah sebagai berikut: 1) Teknologi layar sentuh (touch screen)
2) Dilengkapi dengan antena internal dan bisa dihubungkan dengan antena eksternal. 3) Memiliki teknologi yang dapat mereduksi efek multipath 4) Terintegrasi dengan sistem komunikasi (GSM). 5) 3.5G data seluler 6) Terintegrasi dengan fungsi Wi-Fi dan Bluetooth 7) Dilengkapi dengan kamera autofocus 5 Megapixel. 8) Sisitem operasi Windows Mobile ® 6.5 ( Professional Edition) 9) Dilengkapi teknologi water-resistance
Gambar 2. Trimble GeoExplorer tipe 6000 dan antena tipe tornado
c. Trimble Juno 5B Trimble Juno 5B adalah GNSS mapping yang berfungsi sebagai rover . Pengukuran dengan alat bisa digunakan dengan atau tanpa koreksi base station. Ketelitian alat bisa mencapai < 10 cm data realtime dengan koreksi base station. Adapun kelebihan dari alat adalah sebagai berikut: a. Familiar, Mudah digunakan, dan bertipe smartphone. b. Teknologi layar sentuh (touch screen) c. 5 MP dilengkapi dengan sistem autofocus d. Terintegrasi dengan sistem komunikasi (GSM). e. Dapat digunakan di semua kondisi
Gambar 3. Trimble Juno 5B
d. Trimble Juno 3B Trimble Juno 3B adalah GNSS yang berfungsi sebagai rover . Penggunaan alat tidak terlalu menekankan pada akurasi dan hanya penggunaan yang lebih mudah. Adapun kelebihan dari alat adalah sebagai berikut: 1) Teknologi layar sentuh (touch screen) 2) 3.75G data selular 3) 5 MP dilengkapi dengan sistem autofocus 4) Daya baterai yang lama.
Gambar 4. Trimble Juno 3B
2. Keterangan Alat a.
Bentuk dan Tampilan Juno 3B - 3D
Keter angan :
GPS Receiver & Ear Piece
: Receiver GPS dan tempat pendengaran
External GPS Antenna Port
: Tempat Antenna External GPS
Softkeys
: Tombol akses cepat
Reset Button
: Tombol Reset
Start
: Tombol Menu
Camera Button
: Tombol Kamera
Microphone
: Tempat Perekam Suara
Power Button (LED Suround)
: Tombol Power dan Lampu
Camera Flash ( Juno 3D Only ) : Flash Kamera Hanya Juno 3D Camera Lens
: Lensa Kamera
Back Cover Lock
: Kunci penutup belakang
Speaker
: Speaker
Stylus and wrist lanyard tether
: Tali pena stylus dan tali pengikat
Mini USB socket
: Soket mini USB
Power Connector
: Konektor Power
Stylus
: Pena stylus
Keterangan tambahan untuk Notification LED
b. Bagian-bagian Layar
Keterangan Home screen
: Menyediakan akses ke tombol fungsi alat dan mempermudah dalam membuka aplikasi.
Start Button
: Tombol untuk membuka layar Start, dimana anda dapat mengakses program dan sistem.
Start Screen
: Layar start yang menampilkan berbagai program yang terinstall di alat.
Lock Device
: Tombol untuk mengunci alat
Title Bar
: Mengandung beberapa status ikon fungsi seperti modem, wireless, speaker, baterai dan waktu
Tile bar
: Untuk melakukan setting waktu dan alarm
Connectivity icon : Untuk mengakses wireless manager Pull down list
: Untuk mengakses tombol zoom, konektivitas wireless manager, phone, speaker, baterai, dan waktu
1) Status Indikator Baterai Icon
Status
Battery Full Tersisa kurang lebih 61 – 75 % Tersisa kurang lebih 47 – 61 % Tersisa kurang lebih 33 – 47 % Battery Lemah Receiver Power Terhubung dengan external source.
2) Status Indikator Speaker Icon
Deskripsi
Speaker aktif
Speaker nonaktif
3) Status Indikator Network (jaringan) dan Modem untuk Juno 3D
G. Cara Menggunakan Peralatan dengan metode absolut dan diferensial. 1. Metode Absolute a. Trimble NetR 9 Adapun langkah-langkah untuk logging data adalah sebagai berikut: 1) Set alat berupa antena pada titik yang akan dicari koordinatnya. Posisi alat haruslah tepat berada di atas titik yang akan dicari koordinatnya.
Gambar 5. Penyetelan alat
2) Pastikan antena terhubung langsung dengan receiver . 3)
Hitung tinggi antena (bila diperlukan). Tinggi dihitung dari as titik ke garis tengah antena.
4)
Hidupkan receiver dan tunggu selama beberapa detik untuk membaca jumlah satelit yang dapat dijangkau. Jumlah satelit yang baik dalam pengukuran, sekurang-kurangnya ada 4 (empat) buah. Jumlah satelit dapat dilihat pada tampilan awal receiver .
5)
Sebelum melanjutkan langkah berikutnya, tekan arah atas (▲) pada receiver untuk mengetahui IP address yang akan berguna untuk mengkoneksikan receiver dengan perangkat pembantu (laptop/ PC ).
6) Tekan enter , untuk melanjutkan langkah berikutnya.
7)
Pada setiap pengukuran baru, gunakan perintah New Base. Perintah Edit Current , untuk melanjutkan log data pada pengukuran sebelumnya.
8) Tuliskan nama titik dan kode. (Mis titik1, kode: 1) 9)
Tekan enter hingga screen kembali pada tampilan semula maka data sedang di log .
10) Untuk memudahkan proses
logging data, bisa digunakan
Laptop/ PC sebagai alat bantu. 11) Hubungakan Laptop/ PC dengan receiver melaui kabel ethernet . 12) Data dapat diakses melaui koneksi ethernet dengan memasukkan IP address (dilihat dengan menekan tombol arah keatas (▲)). Mis IP address 192.168.1.121 13) Masukkan IP address yang tertera pada screen receiver ke search box browser maka Laptop/ PC akan terhubung langsung ke receiver .
Gambar 6. Tampilan awal koneksi ethernet
14) Setelah muncul pada dekstop, pilih Reveiver Configuration, Reference Station, klik Here.
Gambar 7. Reference Station
15) Klik Data Logging , pilih New Session. Pada Session Name, Isikan nama data yang akan di log sesuai dengan nama data yang dimasukkan ke Receiver . 16) Klik Enable 17) Pada Duration, pilih tipe dan lama waktu pengukuran. Misalnya Continous 60 menit. (Manual, always, continous, daily). 18) Berikan tanda centang pada Smooth pseudorange dan Smooth phase. 19) Klik Ok , maka data akan di log sesuai dengan format yang telah kita tetapkan.
Setelah logging data selesai, maka akan dilakukan pengambilan data. Hasil logging data yang diterima oleh receiver dapat di ambil di penyimpanan data (direktori) receiver . Pada pengaturan default , data yang diterima akan disimpan di memori internal receiver . Mis pengukuran titik 1 telah selesai dan dilakukan pengambilan data. Langkah-langkah untuk mengambil data adalah sebagai berikut: a. Klik Data Logging , pilih Data Files. b. Pilih file dengan mengklik Convert . c. Sebelum mengklik Convert and Download , atur dalam rineX 3.00 dan observables and ephemeris.
Gambar 8. Convert and Ephemeris
Selanjutnya akan data akan di konversi melalui website untuk melihat data dalam bentuk pdf (dokumen). Langkah ini disebut juga dengan pengolahan data secara intensif ( post processing ). Penggunaan GNSS dapat diterpakan dalam ilmu ukur tanah dimana data yang akan diperoleh mencakup jarak, sudut, dan beda tinggi (elevasi). Pada proses penggunaan GNSS, antena yang digunakan berhubungan langsung dengan sistem satelit melalui gelombang radio yang diterjemahkan oleh receiver dalam bentuk rinex data. Konversi data dapat dilakukan via website dengan menggunakan e-mail sebagai penerima hasil (output ) berupa file pdf (hal ini dinamakan post processing ). Output data yang dihasilkan dari konversi tersebut memsberikan beberapa data yang penting dalam pengukuran (mis: pengukuran jarak). Data yang diberikan berupa koordinat (x,y,z), longitude dan latitude, dan elipsiod height . Dengan bantuan software, hasil akan dapat diterjemahkan secara langsung dengan memberikan data berupa
Jarak
dan
gambaran
secara
visual
dalam
worksheet
aplikasinya.Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut: a. Pastikan Laptop/ PC terhubung dengan internet. b. Masuk ke alamat website www.trimblertx.com. Maka tampilan awalnya akan tampak sebagai berikut.
Gambar 9. Tampilan awal www.trimblertx.com
c. Klik Post Processing , maka akan tampak tampilan sebagai berikut.
Gambar 10. Tampilan Post Processing
d. Pada Select file to upload, pilih file yang akan di kirim/dikonversi via website (file yang di download pada gambar 3). e. Pada Provide email address, masukkan alamat e-mail anda tempat dimana file akan dikirim oleh pihak converter . (mis.
[email protected]) f.
Masukkan security code sesuai dengan gambar yang diberikan. Jangan lupa, klik tanda centang pada isian persetujuan/accept
g. Klik Process. Tampilannya adalah sebagai berikut
Gambar 11. Post Processing
h. Data akan di kirim ke alamat e-mail yang ditujukan. i.
Lakukan pengambilan data dari e-mail . Tampilannya adalah sebagai berikut.
Gambar 12. Pengambilan data dari e-mail
j.
Buka file yang telah di download . Tampilan file tersebut adalah se bagai berikut
Gambar 13. Data Post Processing
Hasil pengukuran bisa juga diproses melalui software professional. Dalam hal ini software yang digunakan adalan GNSS Solution. Dengan bantuan software ini, data dapat dilihat secara langsung dalam bentuk tampilan visual dalam worksheet aplikasinya.
Gambar 14. Worksheet aplikasi GNSS Solution
b. Trimble GeoExplorer 6000 Pengukuran dengan Trimble GeoExplorer dapat dilakukan dengan beberapa model pengukuran seperti point, line, dan area. GNSS ini terintegrasi dengan software professional TeraSync yang membantu proses pengukuran. Adapun langkah-langkah untuk logging data adalah sebagai berikut: 1) Masuk ke software Terrasync 5.30
2) Setelah kita melakukan proses pengaturan dengan Setup, File baru dibuat dengan klik Setup, terus pilih Data, di bawahnya akan muncul Menu New, setelah itu klik Create
Keterangan : File Type
: Jenis File baru tersebut apa
sebagai Rover atau Base Location : Lokasi dari file baru yang kita buat, ada di default (My documents) atau SD MMC Card File Name : Nama File baru tersebut Dictionary Name : Dictionary yang dipakai dalam file tersebut
3) Kemudian klik Create, dan akan muncul tiga pilihan default ( Point Generic, Line Generic, dan Area Generic) Keterangan: Point Generic : Titik yang akan diambil datanya Line Generic
: Garis yang akan diambil datanya
Area Generic : Luas yang akan diambil datanya
4) Kemudian klik Create, dan akan muncul tiga pilihan default ( Point Generic, Line Generic, dan Area Generic) 5) Pada menu Options, akan muncul beberapa item pengaturan logging data
Keterangan : Logging Interval
: Interval Perekaman data
Repeat
: pengulangan
Log Now
: Perekaman data secara langsung
setelah item point, line dan area generic diklik Log Later
: Perekaman data dilakukan setelah,
kita menekan tombol Log
]
6) Lalu pilih Point Generic.
7) Kemudian, sebelum kita melakukan perekaman data, isikan atribut, setelah itu kita klik Log , sedangkan untuk menyimpan data tersebut klik Done
8) Setelah klik Done, maka secara otomatis, data akan tersimpan (feature stored ), dan kembali ke tampilan collect feature
9) Untuk mengetahui panjang garis dan luas area, bisa kita lihat saat Update Features, klik Collect , pilih Update Feature
10) Untuk mengecek posisi koordinat, pindahkan menu data e map
Keterangan:
Select
: Untuk memilih atribut poin, line, atau area dan melihat nilai koordinat dipeta
Zoom In
: Untuk memperbesar tampilan peta
Zoom Out
: Untuk memperkecil tampilan peta
Pan
: Untuk menggeser kursor
Digitize
: Untuk melakukan proses digitasi
Measure
: Untuk melakukan prose pengukuran jarak, dari titik satu ke titik lain
11) Untuk mengetahui status satelit, klik Menu Map, pindahkan ke Menu Status
12) Untuk mengetahu keterangan satelit lebih lengkap, Klik tombol skyplot , kemudian akan muncul tampilan toolbar status
c. Trimble Juno 5B Lakukan langkah yang sama pada pengukuran dengan alat Trimble GeoExplorer 6000. d. Trimble Juno 3B Lakukan langkah yang sama pada pengukuran dengan alat Trimble GeoExplorer 6000.
3. Metode differensial a. GNSS Rover Pada pelaksanaan dengan menggunakan metode differensial, akan diikutsertakan CORS . Pada metode ini, rover akan berhubungan langsung dengan media korektor CORS melalui metode RTK NTRIP Real Time Kinematik Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Langkah yang dilakukan adalah 1) Buka software TerraSync 2) Pilih setup, realtime settings. 3) Pilih external source
4) Masukkan password yang diterima dari RTCM oleh intansi terkait. 5) Klik Connect maka rover akan terhubung langsung dengan CORS sehingga menghasilkan akurasi yang lebih baik. 6) Lakukan pengukuran dengan langkah pada pengukuran absolut.
4. Pembuatan Titik Waypoints Yang Akan Di Navigasi a. Klik Menu Status, pindahkan ke Menu Navigation
b. Klik tombol Navigate, pindahkan ke Waypoints
c. Kemudian, klik New untuk membuat file waypoints baru, kemudian klik Done
d. Setelah File terbentuk klik Options – New
32 Global Navigation Satelite System (GNSS)
e. Setelah itu , isikan titik waypoints yang akan kita navigasi, setelah itu klik Done
f.
Cek list titik yang akan dinavigasi
33 Global Navigation Satelite System (GNSS)
g. Setelah itu, klik Options – Set Nav Target , maka titik akan berubah menjadi tanda bendera
h. Untuk memulai navigasi, klik Menu Waypoint ke Navigate, lihat titik yang dinavigasi di map , jika sudah dekat, maka akan ada penanda berupa bunyi
34 Global Navigation Satelite System (GNSS)
H. Faktor yang mempengaruhi Ketelitian survei GNSS
1. Ketelitian data a. Jenis Data b. Kualitas receiver GNSS c. Level dari Kesalahan bias (efek multipath)
2. Geometri Pengamatan a. Lokasi titik 1) Ruang pandang ke langit yang bebas ke segala arah di atas elevasi, 15° (angel mask ). Dalam hal ini, besarnya angel mask menentukan jumlah satelit yang diamati. Semakin besar angel mask , semakin sedikit jumlah satelit yang akan diamati. Sebaliknya apabila angel mask yang digunakan kecil, memang akan memperbanyak jumlah satelit yang akan diamati. Akan tetapi, hal tersebut berpotensi terkontaminasi oleh efek multipath yang menyebabkan obstruksi sinyal pada lokasi yang bersangkutan. Besar angel mask yang ideal berkisar antara 10°-15°. 2) Jauh dari objek reflektif yang mudah memantulkan sinyal GNSS (efek multipath). Multipath adalah suatu kejadian atau fenomena dimana sinyal satelit tiba di antena GNSS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda. Contoh objek yang dapat menyebabkan multipath adalah gedung, jalan raya, dan kendaraan. 3) Jauh dari benda atau objek yang bersifat elektris yang berpengaruh terhadap penerimaan sinyal GNSS (interferensi elektris). Misalnya Stasiun pemancar gelombang, kabel listrik bertegangan tinggi.
35 Global Navigation Satelite System (GNSS)
b. Jumlah titik Titik-titik kerangka GNSS harusnya terdiri dari titik yang telah diketahui koordinatnya dan titik yang akan ditentukan koordinatnya. Titik ikat harus diketahui koordinatnya dalam datum WGS 1984. c. Jumlah satelit 1) Dalam survei dengan GNSS, pada prinsipnya semakin banyak jumlah satelit yang diamati akan semakin baik. 2) Dalam pengamatan, pilih lokasi titik GNSS yang memiliki ruang pandang seluas mungkin dan jangan menggunakan angel mask yang terlalu besar (optimumnya 10°-15°). d. Lokasi dan Distribusi Satelit. Disamping jumlah satelit, lokasi dan distribusi satelit juga mempengaruhi kekuatan geometri. Distribusi satelit dikatakan baik apabila satelit yang terlihat pada skyplot terdistribusi secara merata minimal pada 3 kuadaran yang berbeda.
Gambar 14. Skyplot
36 Global Navigation Satelite System (GNSS)
DOP ( Dilution of Precisison) adalah bilangan yang umum digunakan untuk merefleksikan kekuatan geometri dari konstelasi satelit. Nilai DOP yang kecil menunjukkan geometri satelit yang baik. Sedangkan untuk nilai DOP yang besar menunjukkan goemetri satelit yang lemah/buruk. Beberapa jenis DOP adalah sebagai berikut: 1) P DOP ( Positional Dilution of Precision) = Posisi 3 dimensi 2) H DOP ( Horizontal Dilution of Precision) = Posisi horisontal 3) V DOP (Vertical Dilution of Precision) = Posisi vertikal 4) T DOP (Time Dilution of Precision) = waktu
Gambar 15. Dilution Of Precision
3. Strategi dalam pengamatan : a. Metode pengamatan 1) Metode pengamatan statik 2) Metode pengamatan kinematik b. Waktu pengamatan Waktu pengamatan sebaiknya dilakukan pada durasi waktu pada saat DOP nya menunjukkan nilai yang kecil karena pada saat tersebut geometri pengamatan akan lebih baik. c. Lama pengamatan Pada prinsipnya, semakin lama proses pengamatan, semakin
37 Global Navigation Satelite System (GNSS)
