Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Sistema de control (Diésel) Esquema del capítulo Este capítulo describe el sistema de control. Esquema Sensor EDU Funciones Determinación del volumen de inyección Determinación de la distribución de inyección Control de arranque Control de velocidad de inyección Control de velocidad de ralentí Control de reducción de vibración de ralentí Otros tipos de controles Control de presión de combustible Tabla de distribución de inyección y volumen de inyección • • • • • • • • • • • • •
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Tecnico su superior de de di diagnostico - Curso de del si sistema de de co control de del mo motor
Introducción
Sistema de de co control (D (Diésel)
Diagrama del sistema de mando electrónico de diesel de EFI Ordenador
Sensores Sensor de régimen del motor Sensor de temperatura del agua Pedal del acelerador Sensor de posición Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de turbocompresión Sensor de temperatura del agua Sensor de presión del combustible
Actuadores
Inyector
EDU
Volumen de la inyección de combustible Sincronización de la inyección de combustible
SCV
ECU
Control de generación de presión del combustible
...etc
Otros controles Restricción de la admisión EGR Control de la bujía de incandescencia ...etc
Interruptores Interruptor de CA Interruptor de encendido Interruptor del pedal del acelerador Interruptor del ventilador ...etc
Los sistemas de mando electrónico varían ligeramente según el tipo de motor. • Control electrónico del diesel de EFI convencional • Control electrónico de la rampa común (1/1)
Diagnóstico A prueba de fallos
Descripción general de la ECU ECU Sensores Actuadores Interruptores
En lo que respecta al control electrónico, la función de la ECU es determinar el volumen de inyección del combustible, la sincronización de inyección del combustible y el volumen del aire de admisión adecuados a las condiciones de conducción, en función de las señales recibidas de los diversos sensores e interruptores. Además, la ECU emite señales para accionar los actuadores. Se aplica tanto a los sistemas diesel de EFI como a los sistemas de rampa común. (1/1)
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Tecnico su superior de de di diagnostico - Curso de del si sistema de de co control de del mo motor
Sistema de de co control (D (Diésel)
Diagrama del sistema de mando electrónico Tipo de motor: • 5L-E (bomba de émbolo axial)
Sensores
Actuadores TDC
Sensor de posición del cigüeñal
Control del volumen de la inyección de combustible SPV
NE
Sensor de régimen del motor Sensor de presión del aire de admisión
Válvula de control de derrame
PIM
Sensor de temperatura del aire de admisión
Control del restrictor de admisión LUA, B
THA
Motor de mando de la mariposa
THW
Sensor de temperatura del agua
Control de la sincronización de la inyección de combustible
Interruptor del pedal del acelerador completamente cerrado
PDL
Sensor de posición del pedal del acelerador
VA, VA VAS S
Interruptor de válvula de mariposa completamente abierta
THOP
TCV
Control de la bujía de incandescencia
IDL G-IND
Sensor de temperatura del combustible
Válvula de control de distribución
ECU
S-REL
Indicador luminoso de la bujía Relé de bujía de incandescencia
THF Control de EGR EGR
Interruptor de encendido
Válvula de regulación del vacío
STA IGSW
Señal de arranque (terminal ST) Señal de encendido (terminal IG)
Control de corte Juego de instrumentos
del acondicionador de aire
SP1
ACT
Señal de régimen del vehículo
Sensor de posición de la válvula de EGR
Amplificador del acondicionador de aire
EGLS Indicador luminoso de anomalía
W
Amplificador del acondicionador de aire re
AC1
CLK DATA
Señal del interruptor del acondicionador de aire
Unidad de corrección de la bomba de inyección
BATT
+B Rel
-2-
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
1KZ-TE (bomba de émbolo axial)
Sensores
Actuadores
Sensor de turbocompresión
PIM
Control del volumen de la inyección de combustible
Señal de presión del colector de admisión SPV Sensor de régimen del motor
Válvula de control de derrame
NE
Señal de régimen del motor SVR Sensor de posición del cigüeñal
Relé de control de derrame
TDC
Señal de ángulo del cigüeñal Control de la sincronización de la inyección de combustible
THW
Sensor de temperatura del agua
TCV Sensor de temperatura del aire de admisión
Sensor de temperatura del combustible
THA
THF
Control de la bujía de incandescencia G-IND
Sensor de posición de la mariposa Señal de ralentí Señal de posición de la mariposa de gases
S-REL
IDL VA
VRP VRT
Resistores de corrección
Válvula de control de distribución
Indicador luminoso de la bujía Relé de bujía de incandescencia
Control del restrictor
ECU
de admisión S/TH1
Interruptor de encendido Señal de arranque [terminal ST] Señal de encendido [terminal IG]
IGSW
Juego de instrumentos
SP1
VSV2
Control de EGR EGR
Señal de régimen del vehículo Interruptor de arranque en punto muerto
VSV1
S/TH2
STA
Válvula de regulación del vacío
NSW
Señal de arranque en punto muerto
Control de corte del acondicionador de aire
Amplificador del acondicionador de aire
A/C
ACT
Señal del interruptor del acondicionador de aire
Amplificador del acondicionador de aire
STP
Interruptor de luces de parada
M-REL Ordenador de llave de transpondedor
Relé principal
IMI IMO
Conector de comprobación o TDCL
TE1 TE2
W
+B
Indicador luminoso de anomalía
BATT
Rel
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
1HD-FTE (bomba de émbolo radial)
Sensores
Actuadores
Sensor de turbocompresión
PIM
Control del volumen de la inyección de combustible
Señal de presión del colector de admisión Sensor de régimen del motor
SPVD NE
SPVF
EDU
Señal de régimen del motor Válvula de control de derrame Sensor de posición del cigüeñal
TDC
Señal de ángulo del cigüeñal
SVR
Relé de control de derrame
THW
Sensor de temperatura del agua Sensor de temperatura del aire de admisión
Sensor de temperatura del combustible Sensor de posición del pedal del acelerador
THA TCV THF
Control de la sincronización de la inyección de combustible Válvula de control de distribución
IDL @ Control del calefactor de admisión
VA. VAS
Señal de ralentí Señal de posición del pedal del acelerador
G-IND IREL
Interruptor del pedal del acelerador Señal de pedal del acelerador completamente cerrado
Indicador luminoso de la bujía Relé del calefactor de admisión
PDL Control del restrictor de admisión DATA
Unidad de calibración de la bomba de inyección
S/TH VSV
CLK
Interruptor de encendido
ECU
STA
Señal de arranque [terminal ST] Señal de encendido [terminal IG]
IGSW
Juego de instrumentos
SP1
Control de EGR EGR EGRC
Válvula de regulación del vacío VSV [para corte]
Señal de régimen del vehículo Interruptor de aumento del ralentí
PA
HSW
VSV [para el sensor de turbocompresión]
Señal del interruptor de aumento de ralentí
Amplificador del acondicionador de aire
Control de corte del acondicionador de aire
AC1
Señal del interruptor del acondicionador de aire
ACT VCH
Amplificador del calefactor
THWO
Amplificador del acondicionador de aire
Señal del calefactor Interruptor de arranque en punto muerto
Control de corte
NSW
de calefactor
Señal de arranque en punto muerto Interruptor de posición de la primera marcha
Interruptor de presión de aceite de servodirección
VCT
FSW
Amplificador del calefactor
PS EFI+ EFI-
ECT+
ECU de ECT
ECTIM
MREL
IMO TC SIL
W
ECU de transmisión
Relé principal
Ordenador de llave de transpondedor Conector de enlace de datos 3
BATT
+B Rel
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Indicador luminoso de anomalía
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
15B-FTE (bomba de émbolo radial)
Actuadores
Sensores Sensor de turbocompresión
Control del volumen de la inyección
PIM
Señal de presión del colector de admisión Señal de presión atmosférica
de combustible
SPVD
EDU SPVF
NE
Sensor de régimen del motor
Válvula de control de derrame
TDC
Sensor de posición del cigüeñal
THW
Sensor de temperatura del agua Sensor de temperatura del aire de admisión
Sensor de temperatura del combustible
SPR
Relé de control de derrame
THA THF TCV
Control del volumen de la inyección de combustible Válvula de control de distribución
Sensor de posición del pedal del acelerador
VA.VAS IDL
Señal de ralentí
Control del calefactor de admisión
Señal de posición del pedal del acelerador
GIND IREL
Interruptor del pedal del acelerador
Indicador luminoso de la bujía Relé del calefactor de admisión
PDL
Señal de pedal del acelerador completamente cerrado
Control de mariposa diesel LUA.B
DATA
Unidad de calibración de la bomba de inyección
Válvula de regulación CLK PA
Interruptor de encendido STA
Señal de arranque [terminal ST]
IGSW
Señal de encendido [terminal IG]
VSV [para el sensor de turbocompresión]
ECU Control de EGR EGR
Juego de instrumentos
Válvula de regulación del vacío
SP1
CU U
Señal de régimen del vehículo
EGRC
VSV [para corte]
PS
Interruptor de presión de aceite de servodirección
Juego de instrumentos PTO
Interruptor de posición de PTO
TAC Cuentarrevoluciones
Amplificador del acondicionador de aire
AC1
Señal del interruptor del acondicionador de aire
Control de corte del acondicionador de aire
Interruptor de posición del cambio de marchas
FSW ACT
Señal de la primera marcha
Amplificador del acondicionador de aire
Interruptor de la lámpara de reserva Señal de marcha atrás
W NSW
Interruptor de punto muerto Interruptor del freno por compresión de aire
EXSW EXB
CLSW
Interruptor del embrague
Indicador luminoso de anomalía
Solenoide freno por compresión de aire
VAP
Sensor de acelerador de trabajo
MREL
TC
Conector de enlace de datos 3
Relé principal
SW
+B
BATT
Rel
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
1CD-FTV (rampa común)
Sensores
Actuadores
Sensor de posición del cigüeñal
TWV1
NE
Señal de ángulo del cigüeñal
Inyector Nº 1
TWV2
Sensor de posición del árbol de levas
TWV3 G
Inyector Nº 2 Inyector Nº 3
TWV4
Señal del ángulo del árbol de levas
Inyector Nº 4
INJF
PCR
Sensor de presión del combustible
E D U
RINJ4
Sensor de turbocompresión
RINJ3 RINJ2
PIM
RINJ1
Señal de presión del colector de admisión Señal de presión atmosférica Sensor de temperatura del aire de admisión
PCV1, 2
THF
Válvula de control de la aspiración
THAR THW
Sensor de temperatura del agua Interruptor de la válvula de mariposa completamente abierta
Control de mariposa diesel LU A, B
THOP
Motor paso a paso
HREL
Sensor de posición del pedal del acelerador
Relé del calefactor
IDL VA. VAS
Señal de ralentí Señal de posición del pedal del acelerador
Control de EGR EGR
Interruptor del pedal del acelerador Señal de pedal del acelerador completamente cerrado
EGRC
PDL
ECU
VSV [para corte]
Control de la bujía de incandescencia
VG
Caudalímetro de aire
Válvula de regulación del vacío
G-IND
Sensor de temperatura del combustible
THF
Indicador luminoso de la bujía
SREL
Relé de bujía de incandescencia
EUREL
Interruptor de encendido
STA IGSW
Señal de arranque [terminal ST] Señal de encendido [terminal IG] Interruptor de combinación
Relé de EDU
TAC PA
SP1
Cuentarrevoluciones VSV [para el sensor de turbocompresión]
Señal de régimen del vehículo Interruptor del ventilador
Control de corte del acondicionador de aire
BLM
Señal del interruptor del ventilador Amplificador del acondicionador de aire
ACT
Amplificador del acondicionador de aire
AC1
Señal del interruptor del acondicionador de aire
Juego de instrumentos DF
Alternador
THWO MXH
Interruptor MAX-HOT
IMI
MREL
ECU del sistema inmovilizador IMO TC
Conector de enlace de datos 3
Medidor de temperatura del refrigerante del motor
W
Relé principal Indicador luminoso de anomalía
SIL
+B
BATT
Relé principal
Batería
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
1KD-FTV (rampa común) Sensores
Actuadores #1
NE
Sensor de posición del cigüeñal
Inyector Nº 1
#2
Sensor de posición del árbol de levas
E D U
#3
G
Inyector Nº 2 Inyector Nº 3
#4 Sensor de presión del combustible
Inyector Nº 4
PCR INJF INJ4
Sensor de turbocompresión
PIM
INJ3
Señal de presión del colector de admisión
INJ2
Señal de presión atmosférica
INJ1
Sensor de temperatura del aire de admisión
THA
PCV1, 2
Válvula de control de la aspiración
THW
Sensor de temperatura del agua
Control de mariposa diesel Interruptor de válvula de mariposa completamente abierta
Sensor de posición del pedal
THOP
LU A, B
Motor paso a paso
VA, VAS Control de EGR
del acelerador EGR
VG
Caudalímetro de aire
Válvula de regulación del vacío
THAF
Sensor de temperatura del combustible
Resistor de compensación
EGRC
THF
VSV [para el cierre de la válvula de EGR]
VTB
ECU
del turbocompresor
Indicador luminoso de la bujía G-IND
Relé de bujía de incandescencia
TRC
ECU de control de deslizamiento
SREL
ENG
Control de la bujía de incandescencia
STP
Interruptor de luces de parada
EDUREL
Relé de EDU
HSW, VCV
Interruptor del calefactor
TAC
VCH Interruptor de encendido
STA
Señal de arranque (terminal ST) Señal de encendido (terminal IG)
PA
IGSW
Cuentarrevoluciones
VSV [para el sensor de turbocompresión]
Control del t urbocompresor
Juego de instrumentos
SPD
VN A, B
Motor paso a paso
Señal de régimen del vehículo
Amplificador del acondicionador de aire
AC
Control de corte
Señal del interruptor del acondicionador de aire
del acondicionador de aire ACT
DF
Alternador
Amplificador del acondicionador de aire
IMI ECU del sistema inmovilizador MREL
IMO
Relé principal
SIL
Conector de enlace de datos 3
W
TC
Conector de comprobación
Indicador luminoso de anomalía
+B
BATT
Relé principal
Batería
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
2KD-FTV (rampa común)
Sensores
Actuadores #1
NE
Sensor de posición del cigüeñal
Inyector Nº 1
#2
E D U
#3 Sensor de posición del árbol de levas
Caudalímetro de aire Sensor de temperatura atmosférica Sensor de posición de la válvula de EGR Sensor de temperatura del aire de admisión
G
#4
Sensor de turbocompresión Sensor de presión del combustible
Inyector Nº 3 Inyector Nº 4
VG
INJF RINJ4
THA
RINJ3 RINJ2 RINJ1
VELF PCV
THIA
Válvula de control de la aspiración
PRV
THW
Sensor de temperatura del agua
Inyector Nº 2
PIM
LU+A, LU+B
PCR
LU-A, LU-B
Válvula de descarga de presión Control del restrictor de admisión Motor de mando de la mariposa Control de EGR
VPA1
Sensor de posición del pedal del acelerador
VPA2
Interruptor de válvula de mariposa completamente abierta
EGR E-VRV
ECU OILM
THOP
ECU de control Control de la bujía de incandescencia
Sensor de temperatura del combustible
THF
SREL GIND
Interruptor de encendido
STA
Señal de arranque (terminal ST) Señal de encendido (terminal IG)
Indicador luminoso de la bujía de incandescencia
EDUREL
IGSW
PA Juego de instrumentos
Relé de bujía de incandescencia
SP1
Relé de EDU VSV [para el sensor de turbocompresión]
TACH
Señal de régimen del vehículo
Cuentarrevoluciones
Interruptor de luces de parada Alternador
STP ST-
MREL
DF
W
Relé principal Indicador luminoso de anomalía
HSW
Interruptor de calentamiento
Control de los gases de escape HEXF1
Tc, SIL
Conector de enlace de datos 3
VSV
WFSE
+B
BATT
Relé principal
Batería
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor •
Sistema de control (Diésel)
1ND-TV (rampa común)
Sensores
Actuadores #10
NE
Sensor de posición del cigüeñal
Inyector Nº 1
#20
Sensor de posición del árbol de levas
G
VG
Caudalímetro de aire
Inyector Nº 2
#30
Inyector Nº 3
#40 PINJ4
Inyector Nº 4
PINJ3 PINJ2
Sensor de temperatura atmosférica
THAF
PINJ1 PCV
MPROP
THW
Sensor de temperatura del agua
Control del restrictor de admisión
PC VPC
Sensor de presión del combustible Sensor de posición del pedal del acelerador
ITV
E-VRV
VPA1 VPA2
Control de EGR EGR
Interruptor de encendido Señal de arranque (terminal ST) Señal de encendido (terminal IG) Juego de instrumentos
STA IGSW
ECU
E-VRV Control de la bujía de incandescencia
GREL
Relé de bujía de incandescencia
GIND
SPD
Indicador luminoso de la bujía de incandescencia
PRV
Señal de régimen del vehículo Interruptor de luces de parada
STP1 STP2
Amplificador del acondicionador de aire
AC1
TACH
FAN
Amplificador de la llave del transpondedor
Interruptor de los calefactores
MHSW
Conector de enlace de datos 3
SIL
Relé del ventilador de enfriamiento
MREL
CLSW TXCT RXCK CODE
Cuentarrevoluciones Control del ventilador de enfriamiento
Señal del interruptor del acondicionador de aire
Interruptor del embrague
Regulador de presión del combustible
Relé principal
CE
Indicador luminoso de anomalía Control de corte del acondicionador de aire
ACT
Amplificador del acondicionador de aire
PHP1 Relé del calefactor de PTC PHR1
BATT
+B Relé principal
Batería
(1/1)
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
EDU
Sistema de control (Diésel)
Acerca de la EDU
ECU
EDU
EFI-diesel convencional (émbolo radial)
[V]
Tiempo 0
ECU
EDU EFI-diesel de rampa común
La EDU es un dispositivo de generación de alta tensión. La EDU, situada entre la ECU y un actuador, aumenta la tensión de la batería y acciona, en función de las señales que recibe de la ECU, la SPV de acción directa en el diesel de EFI convencional o el inyector del sistema de rampa común. La EDU genera alta tensión en cualquiera de los casos cuando la válvula está cerrada. OBSERVACIÓN: La EDU del motor 1ND-TV se encuentra en el interior de la ECU. (1/1)
REFERENCIA Acerca de la SPV de acción directa La SPV de acción directa se utiliza en una bomba de alta presión de émbolo radial. Una bobina de gran capacidad permite a la SPV responder rápidamente cuando la presión del combustible es alta. Por lo tanto, para suministrar corriente a la bobina se requiere una tensión alta. (1/1)
Acerca de la EDU ECU → (Señal) → Circuito de control de la EDU Circuito de control de la EDU → (Señal) → Circuito de generación de alta tensión (amplificación) Circuito de generación de alta tensión → (Alta tensión) → SPV → EDU → Masa SPV → (Señal de verificación) → ECU (1/1)
A. Circuito de generación de alta tensión B. Circuito de control
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Estructura y funcionamiento de los sensores
Sensor del acelerador
En el diagrama de la izquierda se muestra el sensor que envía la señal a la ECU del motor. (1/1)
Sensor de régimen del motor Sensor de posición del cigüeñal Sensor de posición del árbol de levas Sensor de temperatura del agua
Actuadores
Sensor de turbocompresión
Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de temperatura del combustible Sensor de presión del combustible Caudalímetro de aire
Otras señales (velocidad del vehículo, arrancador, señal del acondicionador de aire)
Sensor del acelerador Hay dos tipos de sensores del acelerador. Uno es el sensor de posición del pedal del acelerador, que forma un con junto con el pedal del acelerador. Este sensor, que es un tipo de elemento Hall, detecta el ángulo de apertura del acelerador. La tensión correspondiente al ángulo de apertura del acelerador puede detectarse en el terminal de salida. (1/2)
Características de salida
Tensión de salida
Ángulo de rotación del sensor (grados)
Características de salida
Completamente cerrado
Completamente abierto
Circuito Cerrar
Abrir Cerrar
Abrir
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Sensor del acelerador El otro sensor es el de posición de la mariposa de gases, que se monta en el venturi y es un tipo que utiliza un resistor variable. (2/2)
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Sensor de régimen del motor
Sensor
El sensor de régimen del motor está encajado en la bomba de inyección. Está formado por un rotor presionado sobre un eje propulsor, y un sensor. Las señales eléctricas se generan en el sensor (bobina) en función de la rotación del rotor. (1/3)
Rotor
Sensor de régimen del motor
Ésta es la relación entre la rotación del rotor y la forma de onda generada. La ECU cuenta el número de impulsos para detectar el régimen del motor. El rotor gira media revolución por cada revolución del motor. La ECU detecta el ángulo de referencia de la parte dentada que falta, situada en la circunferencia del rotor (2/3)
Sensor de régimen del motor El motor 1CD-FTV diesel de EFI de rampa común utiliza el sensor de posición del cigüeñal para detectar el régimen del motor, de igual forma que en el sistema EFI de un motor de gasolina, en lugar del sensor del régimen del motor que utiliza un motor diesel de EFI convencional. El sensor de posición del cigüeñal del motor diesel de EFI de rampa común emite la misma señal NE que emite el sensor del régimen del motor diesel de EFI convencional. (3/3)
Sensor de posición del cigüeñal Bobina Imán
Ménsula de captación
Saliente
El sensor de posición del cigüeñal se monta sobre el bloque del motor. Detecta la posición de referencia del ángulo del cigüeñal en forma de una señal TDC. OBSERVACIÓN: El sensor de posición del cigüeñal de rampa común emite señales de régimen del motor (NE). Detecta el ángulo del cigüeñal en función de estas señales NE. (1/2)
Sensor de posición del cigüeñal
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
360 CA
Sistema de control (Diésel)
Se genera un impulso cuando la protuberancia del cigüeñal fricciona cerca del sensor a causa de la revolución del cigüeñal. Se genera un impulso por cada revolución del cigüeñal, que se detecta en forma de señal de posición de referencia del ángulo del cigüeñal. (2/2)
Sensor de posición del árbol de levas En algunos motores (1CD-FTV) se utiliza un sensor de posición del árbol de levas en lugar de detectase una posición de referencia del ángulo del cigüeñal en forma de una señal G. (1/2)
Piñón de distribución
Señal G (720 CA) Activador de sincronización
Motor 1ND-TV En el motor 1ND-TV se utiliza un sensor de posición del árbol de levas de tipo de elemento Hall. El activador del piñón de distribución detecta la posición del árbol de levas y envía una señal por cada dos revoluciones del cigüeñal. (2/2)
Sensor de posición del árbol de levas
- 13 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Sensor de turbocompresión Chip de silicio
Filtro
Cámara de vacío
Circuito eléctrico
El sensor de turbocompresión se conecta al colector de admisión mediante una manguera de aire y una VSV, y detecta la presión del colector de admisión (volumen del aire de admisión). (1/1)
Tensión de salida Presión Lado de carga (mmHg) Lado del turbocompresor
REFERENCIA Sensor de turbocompresión La VSV se acciona en función de las señales de la ECU y cambia la presión que se aplica al actuador entre la atmósfera y el vacío. • Vacío • Atmósfera (1/1)
Sensor de temperatura del agua
Sensor de temperatura del combustible
Sensor de temperatura del agua/temperatura del aire de admisión/temperatura del combustible Hay tres tipos de sensores de temperatura que se utilizan para controlar el diesel de EFI: El sensor de temperatura del agua está montado en el bloque del motor y detecta la temperatura del refrigerante del motor. El sensor de temperatura del aire de admisión está montado en el tubo de admisión del motor y detecta la temperatura del aire de admisión. El sensor de temperatura del combustible está montado en la bomba y detecta la temperatura del combustible. (1/2)
Sensor de temperatura del aire de admisión
- 14 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Cada tipo de sensor de temperatura tiene un termistor integrado cuya resistencia varía en función de la temperatura. En el diagrama se indican las características. (2/2)
Termistor
Características (k¶ ƒ) 30 20 10
Resistencia
5 3 2 1 0.5 0.3 0.2 0.1 -20
0
20
40
60
80
100
Temperatura del refrigerante
120 (‹C)
Sensor de presión del combustible 5 4 Tensión 3 de salida 2 1
2V
El sensor de presión del combustible que se utiliza en el diesel de rampa común detecta la presión del combustible en la rampa común. Basándose en las señales del sensor de presión del combustible, la ECU controla la SCV (válvula de control de la aspiración) para generar la presión del combustible adecuada a las condiciones de conducción. (1/1)
50MPa
50 100 150 Presión crítica (MPa)
Caudalímetro de aire En el diesel de EFI de rampa común se ha adoptado un caudalímetro de aire de hilo caliente para detectar el volumen del aire de admisión. (1/1)
- 15 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Funciones Funciones controladas por la ECU Introducción Otros
Control del volumen de inyección
Control del motor Control de ISC Control de EGR Control de reducción de vibraciones en ralentí Control del relé principal
Control de la sincronización de inyección Control de la relación de inyección
Control del restrictor de admisión Control de la bujía de incandescencia
Control de transmisión de la ECU Control de ECT Función de diagnóstico Función a prueba de fallos
(1/3) Determinación del volumen y la sincronización de inyección del diesel de EFI convencional
Diesel EFI Sensor del acelerador Sensor de régimen del motor Sensor de posición del cigüeñal
Sensor de turbocompresión
ECU
EDU
Sensor de temperatura del agua
SPV TCV
Sensor de temperatura del aire de admisión
Sensor de temperatura del combustible
Señal de régimen del vehículo Señal de arranque
- 16 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel) •
Control del volumen de inyección
Diesel EFI Sensor del acelerador Sensor de régimen del motor Sensor de posición del cigüeñal Sensor de turbocompresión
EDU
SPV
ECU
Sensor de temperatura del agua
TCV
Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de temperatura del combustible
Señal de régimen del vehículo Señal de arranque
•
Control de la sincronización de inyección (2/3)
Diesel EFI Sensor del acelerador Sensor de régimen del motor
Sensor de posición del cigüeñal Sensor de turbocompresión
SPV
EDU ECU
Sensor de temperatura del agua
TCV
Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de temperatura del combustible
Señal de régimen del vehículo Señal de arranque
Determinación del volumen y la sincronización de inyección del diesel de EFI de rampa común
Diesel EFI de rampa común Sensor del acelerador Régimen del motor
(Sensor de posición del cigüeñal) Sensor de posición del árbol de levas
Sensor de presión del turbo-
compresor/caudalímetro de aire (volumen del aire de admisión)
Sensor de temperatura del agua
ECU
Inyector
EDU
Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de temperatura de combustible
Sensor de presión del combustible Señal de régimen del vehículo Señal de arranque
- 17 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel) •
Control del volumen de inyección
Diesel EFI de rampa común Sensor del acelerador Régimen del motor
(Sensor de posición del cigüeñal) Sensor de posición del árbol de levas
Sensor de presión del turbo-
compresor/caudalímetro de aire (volumen del aire de admisión)
Sensor de temperatura del agua
ECU
Inyector
EDU
Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de temperatura de combustible
Sensor de presión del combustible Señal de régimen del vehículo Señal de arranque
•
Diesel EFI de rampa común
Control de la sincronización de inyección (3/3)
Sensor del acelerador Régimen del motor
(Sensor de posición del cigüeñal) Sensor de posición del árbol de levas
Sensor de presión del turbo-
compresor/caudalímetro de aire (volumen del aire de admisión)
Sensor de temperatura del agua
ECU
Inyector
EDU
Sensor de temperatura del aire de admisión Sensor de temperatura de combustible
Sensor de presión del combustible Señal de régimen del vehículo Señal de arranque
Determinación del volumen de inyección
Determinación del volumen de inyección La ECU ejecuta estas tres funciones para determinar el volumen de inyección: 1. Cálculo del volumen de inyección básico 2. Cálculo del volumen de inyección máximo 3. Comparación del volumen de inyección básico y el volumen de inyección máximo (1/5)
- 18 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
ECU Régimen del motor
Ángulo de apertura del pedal del acelerador
Cálculo del volumen de inyección básico
Corrección de ISC Interruptor de CA Temperatura del agua
Sistema de control (Diésel)
1. Cálculo del volumen de inyección básico El cálculo del volumen de inyección básico se efectúa sobre la base de las señales del régimen del motor y el esfuerzo aplicado al pedal del acelerador. (2/5)
Patrón del volumen de inyección básico 100%
Carga completa Volumen de inyección
Ralentí 10%
50% 30%
20% Parcial
Carga
Régimen del motor (rpm)
Régimen del motor Temperatura del refrigerante Temperatura del aire de admisión Temperatura del combustible Presión del aire de admisión
ECU Cálculo del máximo volumen de inyección
Máximo volumen de inyección Varía según el volumen necesario Volumen del aire de admisión - grande
Volumen de inyección
Volumen del aire de admisión - Pequeño
Régimen del motor
Presión del combustible (sólo para rampa común)
REFERENCIA Corrección del volumen de inyección
Corrección de la presión del aire de admisión Aumento
Sensor de turbocompresión
ECU
Coeficiente de corrección 1
Reducción 3
Salida del sensor de presión del aire de admisión (v)
Corrección de temperatura del aire de admisión Aumento
Sensor de temperatura del aire de admisión
2. Cálculo del volumen de inyección máximo El cálculo del volumen de inyección máximo se efectúa sobre la base de las señales del sensor del régimen del motor (sensor NE), el de temperatura del agua, el de temperatura del aire de admisión, el de temperatura del combustible y el de turbocompresión. En los sistemas de rampa común, también se utilizan las señales del sensor de presión del combustible. (3/5)
ECU
1
Coeficiente de corrección
40
Temperatura del aire de admisión (grados)
- 19 -
Corrección de la presión del aire de admisión El volumen de inyección se corrige de acuerdo con la presión del aire de admisión (volumen). Corrección de la temperatura del aire de admisión La densidad del aire de admisión (volumen de aire) varía de acuerdo con la temperatura del aire de admisión. (Temperatura del aire de admisión baja → Corrección del aumento de volumen de inyección) (1/2)
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Corrección de la temperatura del combustible Sensor de temperatura del combustible
rpm
Aumento
ECU
1
Coeficiente de corrección 40 Temperatura del combustible
Corrección de motor frío Aumento
Sensor de temperatura del agua
ECU
Coeficiente de corrección
1
Temperatura 10 del agua
Sistema de control (Diésel)
Corrección de la temperatura del combustible Temperatura del combustible alta → Corrección del aumento de volumen de inyección Corrección del motor frío Temperatura del agua baja → Corrección del aumento de volumen de inyección Corrección de la presión del combustible En un motor diesel de rampa común, los cambios en la presión del combustible en la rampa común se detectan en función de las señales del sensor de presión del combustible. Si la presión del combustible es inferior a la presión ideal, aumenta el tiempo de apertura de las boquillas del inyector. (2/2) Cálculo del volumen de inyección máximo La ECU compara el volumen de inyección básico y el volumen de inyección máximo calculados y establece como volumen de inyección el valor inferior de ambos. Velocidad de conducción constante con el acelerador al 60% Aceleración repentina con el acelerador al 100% (4/5)
ECU +5V
VRP
SPV
3. Comparación del volumen de inyección básico y el volumen de inyección máximo Se corrigen las diferencias en el volumen de inyección real del diesel de EFI convencional surgidas por las diferencias mecánicas existentes de una bomba a otra. (5/5)
E2
- 20 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
REFERENCIA Acerca de la ROM de corrección Acerca de la ROM de corrección: Los talleres autorizados como, por ejemplo, los talleres de mantenimiento de bombas, utilizan herramientas especiales para medir las bombas y reemplazar las ROM de corrección o realizar los ajustes de corrección. Otros tipos de correcciones: Además de determinar el volumen de inyección, en algunos modelos también se corrige la temperatura del combustible. Si la temperatura del combustible es alta, el volumen de inyección real es menor (debido a la baja densidad) que el valor indicado. Por lo tanto, debe aumentarse el valor indicado. (1/1) Determinación de la sincronización de inyección
Determinación de la sincronización de inyección La ECU ejecuta estas funciones para determinar la sincronización de inyección: Diesel de EFI convencional 1. Determinación de la sincronización de inyección ideal 2. Detección de la sincronización de inyección real 3. Comparación de la sincronización de inyección ideal y la sincronización de inyección real Diesel de EFI de rampa común 4. Comparación de la sincronización de inyección ideal y la sincronización de inyección real (1/6) Diesel de EFI convencional
Régimen del motor Ángulo de apertura del pedal del acelerador
ECU Sincronización de la inyección ideal básica
Medición de la inyección ideal básica
Temperatura del refrigerante Presión del aire de admisión
Valor de corrección
Temperatura del aire de admisión (en algunos modelos)
- 21 -
1. Determinación de la sincronización de inyección ideal La sincronización de inyección ideal se determina calculando la sincronización de inyección básica en el régimen del motor y el ángulo de apertura del pedal del acelerador y sumando un valor de corrección basado en la temperatura del agua, la presión del aire de admisión y la temperatura del aire de admisión. (2/6)
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
(°CA)
Diesel de EFI convencional
Corrección de la presión del aire de admisión Avance de sincronización (°CA) rpm Grande 4
Sincronización de la inyección ideal básica Carga completa
15
Carga ligera Régimen del motor (rpm)
Sistema de control (Diésel)
1. Determinación de la sincronización de inyección ideal (3/6)
Salida del sensor de presión del aire de admisión
Corrección de la temperatura del agua
Sincronización de inyección ideal
Avance de Temperatura sincronización (°CA) del agua Grande
4
Régimen del motor (rpm)
Diesel de EFI convencional
ECU
Régimen del motor
Detección de la sincronización de inyección real
Posición del cigüeñal
Corrección
Resistor de corrección
Inicio de la inyección
Presión de inyección (Boquilla) Placa de leva movimiento del émbolo
2. Detección de la sincronización de inyección real Para detectar la sincronización de inyección real se realiza un cálculo basado en las señales del régimen del motor y de posición del cigüeñal. De igual forma que en el control del volumen de inyección, las diferencias que surgen durante el control de sincronización de la inyección de una bomba a otra se corrigen mediante un resistor de corrección o una ROM de corrección. (4/6)
REFERENCIA Detección de sincronización de la inyección Diesel de EFI convencional La placa de leva y el rotor (que genera la señal NE del sensor del régimen del motor) giran al unísono. Por lo tanto, la ECU es capaz de detectar la sincronización cuando se mueve el émbolo y se produce una inyección real, gracias a la posición de la señal NE.
Señal NE (estándar)
- 22 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Señal NE bomba A Señal NE bomba B
Fase
Discrepancia
Fase
Discrepancia
Sistema de control (Diésel)
Para solucionar la diferencia de fase entre la sincronización de inyección real y la señal NE, provocada por las diferencias individuales de las bombas, se utiliza un resistor de corrección, que la corrige y la reconoce como la posición estándar.
Se compara la señal NE y la señal TDC del sensor del ángulo del cigüeñal y se calcula como valor real la sincronización de inyección con respecto al ángulo del cigüeñal del motor. (1/1)
Señal NE
Señal TDC
Diesel de EFI convencional
ECU Sincronización de inyección ideal
Comparación de sincronizaciones de inyección
Corrección
Cálculo del factor de marcha Avance/retardo de sincronización
Sincronización de inyección real
TCV
Corrección
- 23 -
3. Comparación de la sincronización de inyección ideal y la sincronización de inyección real La ECU compara la sincronización de inyección ideal y la sincronización de inyección real y envía señales de avance y retardo de sincronización a la válvula de mando de la sincronización para que ambas coincidan. (5/6)
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Sistema de control (Diésel)
REFERENCIA Determinación de la sincronización de inyección Diesel de EFI convencional (1/1)
Diesel de EFI de rampa común
ECU Régimen del motor
Ángulo de apertura del pedal del acelerador
Temperatura del refrigerante
Sincronización de la inyección básica
Medición de la sincronización de inyección
ECU
Inyector
Valor de corrección
Presión/ volumen del aire de admisión
Control del arranque
Control del volumen de inyección durante el arranque
ECU Señal de arranque
Medición del volumen de inyección
Volumen de inyección ideal Correcció n al arrancar
Sensor de temperatura del agua
4. Comparación de la sincronización de inyección ideal y la sincronización de inyección real De igual forma que en el motor diesel de EFI convencional, la sincronización de inyección básica del diesel de EFI de rampa común se determina por el régimen del motor y el ángulo de apertura del pedal del acelerador, a lo que se suma un valor de corrección basado en la temperatura del agua y en la presión del aire de admisión (volumen). La ECU envía señales de inyección a la EDU y avanza o retarda la sincronización para ajustar la sincronización de inicio de la inyección. (6/6)
Corrección
Temperatura baja del refrigerante Volumen de inyecció n Temperatura alta del refrigerante
E/G rpm
- 24 -
Para determinar el volumen de inyección de arranque hay que ajustar el volumen de inyección básico con respecto a las señales de encendido (ON) del motor de arranque y las señales del sensor de temperatura del refrigerante. Cuando el motor está frío, desciende la temperatura del refrigerante y aumenta el volumen de inyección. (1/2)
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Señal de arranque
Temperatura del refrigerante
Régimen del motor
ECU Corrección de la sincronización de la inyección ideal
Avance de sincronización de la inyección
Sistema de control (Diésel)
La sincronización de la inyección de arranque se corrige en función de las señales del motor de arranque, la temperatura del agua y el régimen del motor. Cuando la temperatura del agua es baja y el régimen del motor es alto, se avanza la sincronización de inyección. (2/2)
Temperatura baja del refrigerante Régimen del motor elevado
Control de la relación de inyección
Inyección dividida
Corriente de apertura de la válvula de control de derrame
0
Válvula de control de derrame
Abrir
Una bomba de émbolo radial ejecuta una inyección dividida (inyección en dos tiempos) cuando se arranca el motor con una temperatura extremadamente baja (inferior a -10 grados), para mejorar el arranque y reducir la generación de humo blanco y negro. (1/1)
Inyección Elevación de leva
Elevación de boquilla
0
Inyección piloto
Inyección con piloto
Elevación de boquilla
Inyección piloto
Inyección actual
Inyección principal
Presión del cilindro
- 25 -
El diesel de EFI de rampa común utiliza una inyección piloto. En el sistema de inyección piloto, se inyecta una primera cantidad pequeña de combustible antes de la inyección principal. Cuando se inicia la inyección principal, el combustible que se ha inyectado por adelantado ya está encendido, lo que permite un encendido suave del combustible de la inyección principal. (1/1)
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Control del régimen de ralentí
Control del régimen de ralentí
ECU
Ángulo de apertura del pedal del acelerador
Cálculo de la velocidad ideal Temperatura del refrigerante Temperatura del combustible
Comparación
Señal de régimen del vehículo
Señal de arranque Señal de punto muerto
Sistema de control (Diésel)
Corrección del volumen de inyección
Actuadores (SPV/inyector)
Detección de la velocidad
Basándose en las señales de los sensores, la ECU calcula el régimen adecuado según las condiciones de conducción. Seguidamente, la ECU compara el valor ideal con la señal (del régimen del motor) emitida por el sensor de régimen del motor y controla los actuadores (SPV/inyector) para regular el volumen de inyección y corregir el régimen de ralentí. (1/2)
Sensor de régimen del motor
Interruptor del acondicionador de aire
Interruptor del calefactor
ECU Control de aumento del ralentí Control prospectivo
La ECU controla el aumento del ralentí (para mejorar el calentamiento del motor) durante el ralentí acelerado con el motor frío o durante el encendido del acondicionador de aire o la calefacción. Además, para evitar las fluctuaciones del régimen de ralentí provocadas por la reducción de la carga del motor que se produce cuando se apaga el interruptor del acondicionador de aire, el volumen se corrige automáticamente antes de que el régimen del motor fluctúe. (2/2)
Control de reducción de vibraciones en ralentí
Control de reducción de vibraciones en ralentí
Se corrige el volumen de inyección de forma que todos los valores de t sean iguales.
- 26 -
Este control detecta las fluctuaciones en el régimen del motor en ralentí provocadas por las diferencias en la bomba de inyección o las boquillas, y corrige el volumen de inyección de cada cilindro. Como consecuencia, se reducen el ruido y las vibraciones en ralentí. (1/1)
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Otros tipos de controles
Sistema de control (Diésel)
Otros tipos de controles
1.
Régimen del motor (Sensor de régimen del motor)
ECU
2.
Información del cambio
ETC
E/G
1. Control de corrección del régimen del motor Síntoma: Aumento del volumen de inyección por una mayor presión en la bomba. Descripción del control: Disminuye el volumen de inyección en función del régimen del motor.
2. Control ECT Síntoma: Se producen sacudidas durante el cambio de marchas. Descripción del control: Disminuye el volumen de inyección durante el cambio de marchas. (1/4)
ECU
3. Control de bujía de incandescencia (bomba de émbolo axial) Síntoma: Activación de las bujías de incandescencia al arrancar con el motor frío. Descripción del control: Controla el estado de las bujías de incandescencia en función de la temperatura del refrigerante.
3.
Sensor de temperatura del agua
ECU
Bujía de incandescencia
4.
Sensor de temperatura del agua
ECU
Calefactor de admisión
4. Control de calefacción de admisión (bomba de émbolo radial) Síntoma: Se enciende la calefacción de admisión para calentar el aire de admisión al arrancar con el motor frío. Descripción del control: Controla el estado de la calefacción de admisión en función de la temperatura del refrigerante. (2/4)
- 27 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor 5.
Sensor de régimen del vehículo ECU
Sensor de posición del pedal del acelerador
Compresor Sincrodel acondicionizador nador de aire
6.
Ángulo de apertura de la mariposa (Sensor de posición de la mariposa)
ECU
5. Control de corte del acondicionador de aire Síntoma: Se enciende la calefacción de admisión para calentar el aire de admisión al arrancar con el motor frío. Descripción del control: Controla el estado de las bujías de incandescencia en función de la temperatura del refrigerante. (3/4)
6. Control de delustrado Síntoma: Fluctuación del par a causa de un cambio en el volumen de inyección durante la aceleración. Descripción del control: El volumen de inyección cambia gradualmente justo después de abrir o cerrar el acelerador. (4/4)
Régimen del motor (Sensor de régimen del motor) Ángulo de apertura del 100 acelerador (%) 0
Grande
con Control
Volumen de inyección
Sistema de control (Diésel)
sin Control
Tiempo
- 28 -
Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Control de la presión del combustible
Determinación de la presión del combustible de la rampa común
ECU
Volumen de inyección básico
Volumen de inyección
Máximo volumen de inyección
Medición de la presión del combustible
Corrección
Sistema de control (Diésel)
SCV
La presión del combustible correspondiente a las condiciones de funcionamiento del motor se calcula en función del volumen de inyección real basado en las señales de los sensores y en el régimen del motor. La ECU envía señales a la SCV para ajustar la presión del combustible que genera la bomba de suministro. (1/1)
Régimen del motor
REFERENCIA Determinación de la presión del combustible de la rampa común
MPa
Carga completa e l b i n t ú s u m b o c m a o c p l m e a d r n a l ó i e s d e r P
Sin carga
Régimen del motor
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Tabla de volumen de inyección y sincronización de inyección Tabla de volumen de inyección y sincronización de inyección
Control del volumen de inyección Tipo de motor
Tipo de bomba de suministro
Émbolo axial
1KZ-TE
Inyección básica
Inyección máxima básica
Corrección del máximo volumen de inyección Presión del Temperatura del Temperatura Temperatura Presión aire de admisión aire de admisión del agua del combustible del combustible
Al arrancar
5L-E Émbolo radial
1HD-FTE
(Control de inyección derramada al arrancar)
15B-FTE 1CD-FTV Rampa común
1KD-FTV 2KD-FTV 1ND-TV
Control de la sincronización de inyección Tipo de motor Émbolo axial
Corrección de la sincronización de la inyección Tipo de Inyección de bomba de sincroniza- Temperatura Presión del Temperatura del Al arrancar suministro ción básica del agua aire de admisión aire de admisión 1KZ-TE 5L-E
Émbolo radial
1HD-FTE 15B-FTE 1CD-FTV 1KD-FTV
Rampa común 2KD-FTV 1ND-TV
Otros controles Tipo de motor
Tipo de bomba de suministro
Émbolo axial
1KZ-TE
Vacío
5L-E
Motor
Émbolo radial
ISC
Ralentí estable Mariposa diesel
Obturador de admisión
Relación de inyección
Control de inyección derramada al arrancar
1HD-FTE 15B-FTE
Motor
1CD-FTV
Motor
Control de inyección piloto
1KD-FTV
Motor
Control de inyección piloto
2KD-FTV
Motor
Control de inyección piloto
1ND-TV
Vacío
Control de inyección piloto
Rampa común
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Ejercicio Los ejercicios le permitiran comprobar su nivel de asimilacion del material de este capitulo. Despues de hacer cada ejercicio, el boton de referencia le llevara a las paginas relacionadas. Si obtiene una respuesta incorrecta, vuelva al texto para revisar el material y encontrar la respuesta correcta. Una vez contestadas todas las preguntas correctamente, pasara al capitulo siguiente.
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Tecnico superior de diagnostico - Curso del sistema de control del motor
Sistema de control (Diésel)
Pregunta- 1 En este cuadro se muestra el sistema de mando electrónico del sistema diesel de EFI convencional. Seleccione en el siguiente grupo las palabras que corresponden a 1-5 en el cuadro.
(3)
(2)
Volumen de la inyección de combustible (1) (4)
ECU
Sincronización de la inyección de combustible
Interruptores
Otros controles Restricción de la admisión EGR Control de la bujía de incandescencia ...etc
(5) A prueba de fallos
a) EDU b) Diagnóstico c) Sensores d) SPV (válvula de control de derrame) e) TCV (válvula de mando de la sincronización)
Respuesta: 1.
2.
3.
4.
5.
Pregunta- 2 Estas afirmaciones corresponden a las funciones de cada sensor. Seleccione en el siguiente grupo el sensor que corresponde a cada afirmación. 1. Detecta la apertura del acelerador.
2. Detecta las condiciones de presurización del combustible.
3. Detecta la presión del colector de admisión.
4. Detecta la posición de referencia del ángulo del cigüeñal.
a) Sensor de posición del cigüeñal b) Caudalímetro de aire c) Sensor de turbocompresión d) Sensor de presión del combustible e) Sensor del acelerador f) Sensor de temperatura del combustible
Pregunta- 3 En este gráfico se muestra el cálculo del volumen de inyección máximo. Pise el acelerador con un ángulo del 40%, y seleccione en el gráfico el número 1-4 correspondiente al volumen de inyección adecuado.
(CA)
100%
1 2
Volumen de inyección
3 60% 4
40%
0%
Régimen del motor
Respuesta: 1.
2.
3.
4.
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